黑龙江省青年科学基金(QC2011C043)

作品数：5被引量：7H指数：1
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相关作者：刘斌王常虹翟志强李卓孙久强更多>>
相关机构：东北石油大学哈尔滨工业大学中国石油天然气集团公司南京农业大学更多>>
相关期刊：《哈尔滨工业大学学报》《东北石油大学学报》《自动化学报》更多>>
相关主题：鲁棒控制器设计同伦法鲁棒控制H∞鲁棒控制灵敏度更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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一种改进的同伦算法与H_∞鲁棒控制器设计被引量：5
《自动化学报》2013年第8期1374-1380,共7页刘斌 孙久强 翟志强 李卓 王常虹 
国家自然科学基金(61004067);黑龙江省青年科学基金(QC2011C043);黑龙江省普通高校青年学术骨干支持计划;黑龙江省科学技术研究项目(12531058)资助~~
提出了一种具有阶次限制的鲁棒控制器设计方法,该算法将控制系统的性能指标转化为灵敏度函数问题,并利用Nevanlinna-Pick插值算法进行求解.提出了一种改进的同伦算法,将其用于求解由灵敏度函数产生的非线性方程.基于改进同伦算法设计的...
关键词：H∞鲁棒控制 灵敏度 Nevanlinna-Pick插值 同伦法 
基于Nevanlinna-Pick插值的时滞系统鲁棒控制器设计
《东北石油大学学报》2012年第4期90-94,10,共5页王常虹 刘斌 张玉鹏 宋启闻 曲国瑞 孙巍 
黑龙江省青年科学基金项目(QC2011C043);黑龙江省科学技术基金项目(12511015)
针对时滞系统,提出一种基于Nevanlinna-Pick插值的鲁棒控制器设计方法.它首先通过互质分解得到控制器和灵敏度函数的参数化形式,将控制器的设计转化为灵敏度函数成型;然后利用同伦法求解具有阶次约束的Nevanlin-na-Pick插值问题,从而求...
关键词：时滞系统 Nevanlinna—Pick插值 同伦法 灵敏度函数 鲁棒控制 
基于同伦法的跟踪系统鲁棒控制器设计被引量：1
《大庆石油学院学报》2012年第1期68-72,82,共6页王常虹 刘斌 陈国成 姜春雷 刘均 
黑龙江省青年科学基金项目(QC2011C043);黑龙江省科学技术基金项目(12511015)
针对传统控制系统鲁棒控制器阶数较高的缺陷,提出一种具有阶次限制的鲁棒控制器设计方法.利用Ne-vanlinna-Pick插值方法,将鲁棒控制器设计问题转化为求解非线性方程的根,避免选择H∞控制中加权函数.基于同伦法设计低阶鲁棒控制器,通过...
关键词：同伦法 鲁棒控制 Nevanlinna-Pick插值 跟踪系统 阶次约束 干扰抑制 
非线性系统的多模型鲁棒控制器设计
《哈尔滨工业大学学报》2012年第1期31-35,共5页刘斌 王常虹 李伟 刘彦昌 徐晓宇 
黑龙江省青年科学基金资助项目(QC2011C043);黑龙江省教育厅科学技术资助项目(12511015;12511002)
在互质分解框架下,定义了闭环系统中算子的图及其鲁棒边界的概念,并给出了反馈系统稳定的充要条件.通过对非线性系统中多个平衡点的线性化模型进行最优鲁棒控制器设计,使之具有最大的广义稳定裕度.将各线性闭环系统的鲁棒稳定边界用于...
关键词：最优鲁棒控制 非线性系统 互质分解 鲁棒稳定边界 
极坐标系下机器人路径规划算法被引量：1
《大庆石油学院学报》2011年第6期80-84,129,共5页李艳辉 曲萃萃 樊晓克 刘彦昌 
国家青年基金项目(61004067);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511002);黑龙江省教育厅科学技术项目(12511015);黑龙江省青年科学基金(QC2011C043)
针对机器人避障问题,提出一种基于遗传算法的极坐标系下机器人路径规划算法,将传统直角坐标系下采用遗传算法的路径规划改为极坐标系下的路径规划方法;给出极坐标系下的运动模型,引入有障碍物模式和无障碍物模式.其中有障碍物模式采用...
关键词：机器人避障 路径规划 极坐标系 遗传算法 有障碍物模式 无障碍物模式 
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