国家高技术研究发展计划(2001AA421200-02)

作品数：5被引量：8H指数：2
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水火成型机器人机械手伺服电机防热套设计与研究
《机床与液压》2005年第10期25-26,共2页郭军刚 王春侠 贠超 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA421200-02)
利用传热学中的导热微分方程,结合机器人机械手伺服电机的实际使用特点,简化分析了伺服电机防热套传热学计算模型,然后根据此简化模型,计算并校核了防热套的传热学参数,为后续工艺系统的优化设计提供了参考。
关键词：机械手 防热套 传热学汁算 
船体外板水火成型机器人Y轴横梁变形计算和模态分析被引量：3
《机械设计》2004年第6期37-39,57,共4页郭军刚 黄荣瑛 超 
国家 8 63高技术研究发展计划资助项目 (2 0 0 1AA42 1 2 0 0 - 0 2 )
对船体外板水火成型智能机器人的重要部件———Y轴横梁进行了有限元静力学分析和模态分析。采用三维十节点四面体结构单元计算Y轴横梁在各种典型工况下的变形 ,提取变形规律。在此基础上 ,对Y轴横梁进行模态分析 ,求解出前 5阶的固有...
关键词：有限元分析 机器人 横梁 变形计算 模态分析 
水火弯板机器人机械手伺服驱动系统设计与研究被引量：3
《制造业自动化》2004年第3期62-64,共3页郭军刚 黄荣瑛 贠超 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA421200-02)
利用线性段及抛物线混合轨迹的轨迹规划方法,结合机器人的典型关节的实际使用特点,分析并计算了机械手的运动规划参数,然后根据轨迹规划中的直线加速度特性,计算了驱动电机的参数,分析驱动电机的相关的典型特性并合理选择了驱动电机的型...
关键词：船体外板 水火加工 机器人 机械手 伺服驱动系统 设计 轨迹规划 伺服电机 
水火成型机器人Y轴横梁有限元应力计算与分析被引量：2
《现代制造工程》2003年第12期87-88,共2页郭军刚 贠超 黄荣瑛 
国家 8 63高技术研究发展计划资助项目 (2 0 0 1AA42 1 2 0 0 - 0 2 )
对船体外板水火成型机器人的核心部件———Y轴横梁进行了有限元应力计算和分析。首先采用三维十节点四面体结构实体单元计算了各种典型工况下Y轴横梁的应力分布情况 ,然后对其分布规律作了简要分析 ,为后续优化设计和误差补偿提供了理...
关键词：水火成型机器人 有限元分析 应力计算 Y轴横梁 船体外板 
水火成型机器人双加热枪机械手研究
《机器人》2003年第z1期721-725,共5页刘惠明 贠超 黄荣瑛 
国家863计划资助项目(2001AA421200-02).
船体外板水火成型技术作为一种经验性钢板曲面成型方法,具有技术性强、难度大、工作环境恶劣等特点.本文基于水火成型的加工原理,介绍了水火成型机器人的总体结构及双加热枪机械手,探讨了双加热枪机械手理论加工误差产生的原因,并提出...
关键词：水火成型 机器人 机械手 运动规划 误差补偿 
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