水火成型

作品数：12被引量：41H指数：4
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相关期刊：《机床与液压》《造船技术》《大连理工大学学报》《机器人》更多>>
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水火成型机器人机械手伺服电机防热套设计与研究
《机床与液压》2005年第10期25-26,共2页郭军刚 王春侠 贠超 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA421200-02)
利用传热学中的导热微分方程,结合机器人机械手伺服电机的实际使用特点,简化分析了伺服电机防热套传热学计算模型,然后根据此简化模型,计算并校核了防热套的传热学参数,为后续工艺系统的优化设计提供了参考。
关键词：机械手 防热套 传热学汁算 
水火成型机器人双加热枪机械手研究
《机器人》2003年第z1期721-725,共5页刘惠明 贠超 黄荣瑛 
国家863计划资助项目(2001AA421200-02).
船体外板水火成型技术作为一种经验性钢板曲面成型方法,具有技术性强、难度大、工作环境恶劣等特点.本文基于水火成型的加工原理,介绍了水火成型机器人的总体结构及双加热枪机械手,探讨了双加热枪机械手理论加工误差产生的原因,并提出...
关键词：水火成型 机器人 机械手 运动规划 误差补偿 
大型复杂曲面钢板水火成型机器人系统研究被引量：4
《机器人》2002年第5期418-420,442,共4页张鑫 员超 张刚 赵雁南 王家钦 
本文介绍了我国第一台船体钢板水火加工成型机器人的研究设计 .在对本体设计特点介绍基础上 ,着重介绍了多功能机械手的设计 .同时也对基于 SERCOS总线的控制系统作了一定论述 .
关键词：大型复杂曲面钢板 水火成型 机器人系统 船舶建造工艺 机械手 SERCOS总线 控制系统 
船体外板水火成型智能机器人控制器的研究被引量：3
《船舶工程》2002年第3期12-17,共6页王健 赵雁南 王家钦 贾培发 
国家"8 6 3"项目资助
针对船体外板水火成型技术在造船生产中表现出技术性强、难度大、工作环境恶劣 ,且具有很强特色的一种经验性钢板曲面成型的特点 ,本文基于船体外板水火成型工艺参数预报系统 ,设计了该类型特种智能机器人控制器。首先介绍了船体外板水...
关键词：船体外板 水火成型 智能机器人 控制器 船舶建造 
水火弯板线位移视觉测量中的标定精度分析被引量：1
《中国造船》2001年第4期57-60,共4页张庆英 王呈方 向祖权 
采用计算机视觉的方法对水火弯板的线位移进行测量 ,旨在找出板材在水火弯曲成形加工中的变形规律 ,为实现水火弯板的机械化和自动化提供数字参考。然测量精度的高低直接决定着这些数据的可靠性 ,而在影响视觉测量精度的诸多因素中 ,标...
关键词：水火弯板 视觉测量 水火成型 线位移 视觉 测量 精度 标定 
船体帆型外板水火成型工艺参数预报系统被引量：14
《中国造船》2000年第3期80-83,共4页刘玉君 纪卓尚 邓燕萍 金世良 于文喜 孙振烈 
研制开发了一个船体帆型外板水火加工成型工艺参数预报系统 ,阐述了该系统的基本原理和基本组成 ,并给出了帆型外板水火成型的应用实例。
关键词：船体帆型外板 水火成型 计算机辅助制造 
水火弯板工艺参数优化设计被引量：5
《大连理工大学学报》2000年第2期207-209,共3页刘玉君 王东 纪卓尚 邓燕萍 
辽宁省博士科研起动基金资助项目!(971057);船舶工业总公司资助项目! (I3F0001);大连市跨世纪科技人才基金资助项目
考虑曲面钢板成型所需的局部能量 ,应用改进的坐标轮换法 ,优化了焰道参数 ;结合曲面成型所需局部收缩量的理论计算结果 ,给出能量按板长方向的合理输入 ,并确定了最优加工方案 .
关键词：水火成型 造船工业 工艺参数 优化设计 水火弯板 
基于BP网络的水火弯板局部收缩量建模研究
《大连理工大学学报》1999年第6期797-801,共5页刘玉君 张迪夫 纪卓尚 戴寅生 
辽宁省博士科研起动基金;辽宁省自然科学基金
以实船板水火加工成型的测试数据为样本，应用改进的ＢＰ网络，分别建立了帆型曲板的最大收缩长度、收缩面积的７参数和５参数的４个神经网络模型． 介绍了网络的结构设计及其训练过程，进行了网络的误差分析；算例结果证明该模型具有...
关键词：水火成型 数学模型 BP网络 局部收缩量 船板 
线状加热条件下钢板温度场的研究(英文)被引量：2
《大连理工大学学报》1998年第4期392-399,共8页纪卓尚 刘玉君 邓燕萍 
中国船舶工业总公司国防科技预研基金
分析了水火弯板工艺过程的热加工特点，应用移动热源理论建立了在线状加热过程中求解薄板、中厚度板和厚板温度场的数学模型，研究了求解薄板温度场的数值方法，介绍了测量钢板受线状加热时瞬态温度分布的实验方法，给出了薄板温度场的...
关键词：温度场 水火成型 弯板 船舶建筑 线状加热 钢板 
水火弯板局部变形的量化分析被引量：10
《大连理工大学学报》1998年第4期405-409,共5页刘玉君 张迪夫 纪卓尚 戴寅生 金世良 于文喜 孙振烈 陈永义 林福贵 
中国船舶工业总公司计划项目;辽宁省博士科研启动基金
以实船板水火加工成型的实验数据为样本，应用数理统计原理和逐步回归分析方法，建立了６种变形参数的回归模型．利用总体线性关系的显著性检验、回归方程的拟合优度的考察等，比较了这６种回归模型的回归效果；并计算了Ｂｅｔａ系数，...
关键词：船体 量化分析 船舶建造 水火成型 弯板 变形 
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