国家重点基础研究发展计划(2009CB724205)

作品数:36被引量:127H指数:6
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相关机构:华中科技大学清华大学江西江铃底盘股份有限公司海军工程大学更多>>
相关期刊:《润滑与密封》《组合机床与自动化加工技术》《武汉理工大学学报》《清华大学学报(自然科学版)》更多>>
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超精密六自由度微动台耦合动力学建模及分析被引量:10
《中国电机工程学报》2014年第30期5451-5457,共7页蒋毅 朱煜 杨开明 李鑫 余东东 
国家重点基础研究发展计划项目(973计划)(2009CB724205)~~
多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)运动控制系统中,自由度耦合是影响系统运动性能的关键因素。因此,为实现运动系统高速度下纳米级定位精度和轨迹跟踪精度,需要从控制对象内部的耦合机理出发,建立耦合模型,并在此基础上建立...
关键词:多输入多输出系统 动力学建模 位置相关耦合 力相关耦合 
数字化智能排绳器的设计被引量:6
《工矿自动化》2014年第5期81-84,共4页李小清 余淼 沈祖英 陈学东 曾理湛 
国家自然科学基金委创新研究群体科学基金项目(51121002);国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2009CB724205)
针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题,设计了一种新型数字化智能排绳器,阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计,详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。...
关键词:排绳器 智能控制 精确跟随 自动换向 误差补偿 
支撑力非均匀性对大口径光学镜片面形的影响被引量:2
《华中科技大学学报(自然科学版)》2013年第8期1-5,共5页罗欣 刘远 沈意平 周蕾 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2009CB724205)
针对大口径光学镜片支撑点底面周向均布的柔性支撑系统,采用随机分析方法分析其支撑点上支撑力的随机不均匀性对镜片面形的影响规律.将柔性支撑系统的各点支撑力视为服从均匀分布的独立随机变量,随机产生多组支撑力数据,利用有限元方法...
关键词:大口径光学镜片 柔性支撑系统 支撑力随机波动 镜片面形 泽尼克多项式 统计假设检验 
光刻机工件台六自由度超精密位移测量研究被引量:4
《中国基础科学》2013年第4期17-20,66,共4页胡金春 高阵雨 成荣 朱煜 
973计划项目(2009CB724205)
工件台是光刻机的核心子系统之一,直接决定了光刻机所能实现的关键尺寸、套刻精度及生产率。六自由度(6-DOF)超精密动态位移测量技术是工件台实现动态精度的关键技术之一,其中多自由度间非线性耦合导致解算误差是其核心科学问题。针对...
关键词:6-DOF超精密测量 冗余测量 
新型永磁隔振器的隔振性能分析与实验研究被引量:10
《振动与冲击》2013年第13期6-12,共7页李强 徐登峰 范新 刘昊 
973项目(2009CB724205)
在超精密加工、IC制造、光学、高端的物理及化学试验中,隔振器已经成了许多设备的一个关键部件,隔离来自地面和设备内部的振动。随着稀土永磁材料的迅速发展,永磁隔振器已成为国内外研究的热点之一。本文将采用环形永磁体提出了一种新...
关键词:环形永磁体 隔振器 固有频率 
精密减振-定位复合系统建模与分析被引量:1
《机械与电子》2013年第6期57-61,共5页杨润 姜伟 朱襟成 
国家重点基础研究发展计划(九七三计划)(2009CB724205);国家科技重大专项资助项目(2009ZX02208-010)
对精密减振定位系统中的主动减振控制和定位控制进行动力学建模与分析。对减振系统中的主动控制即绝对速度反馈和前馈进行动力学分析,同时分析其对定位控制的影响;对精密定位控制即PID反馈控制和前馈控制环节进行二次开发建模,分析不同...
关键词:动力学建模 主动减振控制 定位控制 
复杂边界几何体的结构网格生成方法被引量:8
《计算机辅助设计与图形学学报》2013年第5期724-730,共7页代星 崔汉国 沈意平 罗欣 
国家"九七三"重点基础研究发展计划项目(2009CB724205);国家科技重大专项项目(02专项2011ZX02403-005);湖北省自然科学基金(2012FB06904)
高质量的结构网格能够有效地提高有限元分析的精度.针对受限于结构网格节点分布的特殊要求,使当前的结构网格生成方法无法直接应用于边界复杂的几何体这一问题,提出结构网格生成方法.对于边界复杂的多边形区域,依据边界顶点分类,在计算...
关键词:有限元分析 网格自动划分 结构网格 网格映射 
Current-Bounded Commutation of a Long-Stroke Magnetically Levitated Stage with Moving Coils
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2012年第6期1238-1244,共7页ZHU Yu ZHANG Shengguo YANG Kaiming MU Haihua YIN Wensheng 
supported by National Basic Research Program of China(973 Program, Grant No. 2009CB724205);National Hi-tech Research and Development Program of China(863 Program, Grant No. 2009AA04Z148);Independent Research Program of the State Key Laboratory of Tribology of China(Grant No. SKLT08B04)
Magnetically levitated stages(MLS) have potentials to obtain good motion performances in high vacuum environment. Yet the electromagnetic forces/torques corresponding to six degrees of freedom(DOF) motions have co...
关键词:magnetic levitation current-bounded commutation current bound coil array electromagnetic forces/torques heat-loss. 
管状复合材料梁的振动建模与分析
《武汉理工大学学报》2012年第12期124-129,共6页李一浩 姜伟 刘清宇 陈学东 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB724205)
复合材料梁的准确动力学建模是后续振动响应分析和结构优化设计的基础。针对管状复合材料梁提出一种复合梁单元的有限元建模新方法。利用圆柱坐标系下管状梁的本构关系,采用复合梁单元建立系统的无阻尼有限元模型;利用模态实验结果辨识...
关键词:复合材料梁 复合梁单元 模态分析 频率响应 
激光干涉仪反射镜三维温度场的快速多极边界元分析被引量:1
《工程力学》2012年第11期365-369,共5页高令飞 王海涛 张鸣 朱煜 
863项目(2009AA04Z148);973项目(2009CB724205)
温差造成光刻机激光干涉仪反射镜热变形,从而影响光刻机的精度。该文将基于二次单元的快速边界元法用于激光干涉仪反射镜的大规模温度场模拟。不连续单元的引入可以有效处理角点问题;新型快速多极算法用于边界元法的加速求解。建立统一...
关键词:边界元 快速多极 二次单元 温度场 大规模 
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