河北省自然科学基金(F2012203199)

作品数：8被引量：28H指数：4
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相关作者：孔令富吴培良高胜男景荣赵逢达更多>>
相关机构：燕山大学河北科技师范学院中信戴卡股份有限公司秦皇岛职业技术学院更多>>
相关期刊：《机器人》《燕山大学学报》《高技术通讯》《仪器仪表学报》更多>>
相关主题：中文数据收集信息提取无线传感器网络服务机器人更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
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实现家庭服务机器人中文指令解析问题研究被引量：4
《计算机应用研究》2019年第1期58-63,76,共7页徐园园 孔令富 高胜男 
国家自然科学基金资助项目(61305113);河北省自然科学基金资助项目(F2012203199);燕山大学校级硕士研究生创新资助项目(2017XJSS030)
为了实现家庭服务机器人在无人干预的情况下自主地执行中文指令中蕴涵的服务任务,提出一种基于回答集的中文指令任务规划方法,将组块标注和回答集编程(answer set programming,ASP)应用于家庭服务机器人任务规划。通过组块标注对中文指...
关键词：回答集编程 任务规划 组块标注 谓词集 
面向室内智能机器人的中文服务指令自主处理方法被引量：5
《机器人》2015年第4期424-434,共11页高胜男 孔令富 吴培良 
国家自然科学基金项目(61305113);河北省自然科学基金项目(F2012203199)
为了实现机器人理解自然语言的目的,提出了一种应用于中文服务指令的自主处理方法,旨在将中文服务指令直接映射为动作序列.首先深入地分析收集的中文服务指令,提炼出了关键信息与句法结构的对应关系.在此基础上,以短语组块的语法规则为...
关键词：中文服务指令 句法分析 信息提取 指令解析 
一种时间约束的多机器人WSNs节能数据收集方法被引量：4
《仪器仪表学报》2015年第6期1257-1266,共10页景荣 孔令富 孔德瀚 
国家自然科学基金(61305113);河北省自然科学基金(F2012203199)项目资助
为了在不同数据收集时间约束下最小化无线传感器网络(WSNs)的能量消耗,提出了一种时间约束的多机器人WSNs数据收集方法。首先,给出网络模型假设,并在此基础上,利用最优化理论,构建时间约束的多机器人WSNs数据收集模型;然后,基于图论和...
关键词：无线传感器网络 多机器人 数据收集 时间约束 能量有效 
手眼系统中刀具刀头位姿标定与视觉引导被引量：1
《计算机工程与科学》2015年第4期747-753,共7页吴培良 李鹏飞 毛秉智 
国家自然科学基金资助项目(61305113);河北省自然科学基金资助项目(F2012203199)
在服务机器人的日常任务中要求机械手抓取不同的目标,且根据目标的放置位姿的不同需要从相应角度进行抓取,但机械手与手持目标的位姿关系往往难以精确和直接地测量。以刀具作为手持目标,利用eye-in-hand手眼系统抓取该目标后,在线标定...
关键词：手眼系统 双焦摄像机 刀具位姿标定 导向矢量 
面向室内服务的中文语音指令深层信息解析系统被引量：2
《高技术通讯》2014年第11期1101-1107,共7页孔令富 高胜男 吴培良 
国家自然科学基金(61305113);河北省自然科学基金(F2012203199)资助项目
针对室内服务机器人的人机交互问题,对中文语音指令进行了深入研究,提出了一种基于概率/神经网络混合模型的深层信息解析系统。该系统由指令解析模块和深层信息提取模块组成,前者基于概率模型解析语音指令的有效信息,后者依据家庭环境...
关键词：概率/神经网络混合模型 指令解析模块 有效信息 深层信息提取模块 深层信息 
动态分簇的多移动机器人WSN数据收集方法研究被引量：4
《小型微型计算机系统》2014年第4期845-849,共5页孔令富 景荣 赵逢达 解娜 
国家自然科学基金项目(60975062)资助;河北省自然科学基金项目(F2012203199)资助
数据收集是无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)的基本问题.近年来的研究表明相比于WSN的静态多跳转发数据收集,利用移动机器人作为移动节点辅助WSN进行数据收集能够有效地减少数据转发跳数,提高WSN的生命周期,然而由于移动机...
关键词：移动机器人 无线传感器网络 数据收集 分簇 
物联网机器人系统研究进展被引量：6
《燕山大学学报》2013年第6期471-479,共9页孔令富 吴培良 
国家自然科学基金资助项目(61305113);河北省自然科学基金资助项目(F2012203199)
物联网机器人系统是物联网技术与服务机器人技术的交叉领域,是物联网与服务机器人领域的研究热点。在分析物联网技术与机器人技术结合必然性及优越性的基础上,本文阐述了构建物联网机器人系统的指导思想和研究现状,重点介绍了网络机器...
关键词：物联网 服务机器人 物联网机器人系统 智能空间 普适计算 
一种基于无线传感器网络的分布式目标跟踪算法被引量：2
《河北科技师范学院学报》2013年第1期33-36,80,共5页孔亮 孔令富 吴培良 付磊 
国家自然科学基金项目(项目编号:60975062);河北省自然科学基金项目(项目编号:F2012203199);秦皇岛市科技支撑计划项目(项目编号:2012021A132)
将无线传感器网络与接收信号强度指示测距技术相结合,研究了移动目标的分布式跟踪算法。根据传感器节点与移动目标的相对位置,将节点动态组织成簇,簇头节点作为簇的数据处理中心,利用扩展卡尔曼滤波形成对移动目标位置的本地估计。随着...
关键词：无线传感器网络 目标跟踪 扩展卡尔曼滤波 
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