国家自然科学基金(50105009)

作品数：7被引量：40H指数：4
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相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
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基于最少拍无波纹的零相位误差跟踪控制在精密直线位移装置中的应用被引量：2
《机械工程学报》2007年第5期111-115,共5页颜菡 王先逵 段广洪 
国家自然科学基金(50105009);国家'十五'科技攻关(2001BA205B04)资助项目
为使精密直线位移装置控制系统的输出响应能够准确而且快速地跟踪输入指令,同时消除由直接驱动带来的负载扰动、切削力波动等因素对系统性能造成的不利影响,针对用于非圆截面零件数控车削的精密直线位移系统,提出一种基于最少拍无波纹...
关键词：精密直线位移装置 最少拍无波纹控制 零相位误差跟踪控制 前馈控制 
自抗扰精密跟踪运动控制器的设计被引量：3
《清华大学学报（自然科学版）》2007年第2期190-193,共4页吕伟龙 吴丹 王先逵 赵彤 
国家自然科学基金资助项目(50105009和50675117)
为了提高非圆车削中快速伺服刀架的跟踪精度和抗干扰性,研制了一种自抗扰控制器。通过对执行机构建模分析,将模型中的非线性部分归结为系统的内扰,将加工过程中切削力干扰归结为系统外扰,设计出相应的扩张状态观测器,对系统内、外扰的...
关键词：非圆车削 自抗扰控制 快速伺服刀架 
H_∞鲁棒控制在精密直线电机位移装置中的应用被引量：5
《清华大学学报（自然科学版）》2006年第11期1828-1831,共4页颜菡 王先逵 段广洪 赵彤 
国家自然科学基金资助项目(50105009);国家"十五"科技攻关项目(2001BA205B04)
为解决精密直线电机位移装置中负载扰动、切削力波动以及参数的变化对系统性能影响较大的问题,利用在频率域选择加权函数,并将其转化到状态空间进行优化的方法,将H∞鲁棒控制算法应用到精密直线电机位移装置中。仿真实验证明,该控制器...
关键词：精密直线位移 直线伺服电动机 鲁棒H∞控制 
自抗扰控制器在非圆车削中的应用被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2004年第10期18-19,22,共3页高杨 吴丹 易旺民 司勇 
国家自然科学基金资助项目 (50 1 0 50 0 9)
自抗扰控制器具有不依赖于被控对象模型的特性 ,具有很好的适应性。为了提高非圆车削中直线伺服单元的跟踪精度和鲁棒性 ,文章对自抗扰控制器进行了改进 ,并应用于直线伺服单元的控制中。
关键词：自抗扰控制器 非圆车削 直线伺服单元 
重复控制及其在变速非圆车削中的应用被引量：5
《机械工程》2004年第5期446-449,共4页吴丹 王先逵 易旺民 高杨 
国家自然科学基金资助项目 (5 0 10 5 0 0 9) ;十五国家科技攻关项目 (2 0 0 1BA2 0 5 B0 4)
为了提高变速非圆车削中直线伺服单元的跟踪精度和鲁棒性 ,建立了变速非圆车削的进给驱动直线电机、运动控制目标函数、主轴变速、切削力等的数学模型 ,分析了主轴变速精度对直线伺服单元控制的影响。应用重复控制理论设计了适于直线伺...
关键词：非圆车削 直线伺服 切削力 变速 主轴 刀具 进给驱动 鲁棒性 运动控制 单元 
用于非圆车削的离散重复控制改进算法被引量：8
《清华大学学报（自然科学版）》2004年第8期1064-1066,1070,共4页易旺民 吴丹 高杨 赵彤 
国家自然科学基金资助项目(50105009);国家"十五"科技攻关项目(2001BA205B04)
为了提高非圆数控车削系统中直线伺服单元的跟踪精度,该文提出了一种改进的离散重复控制算法。该算法中在输入参考信号处直接增加一个比例增益环节,在信号发生器处串联一个超前的时滞环节,并且用一个二阶低通滤波器作为控制系统的补偿...
关键词：非圆车削 重复控制算法 时滞环节 
非圆车削中刀具运动实现方法被引量：18
《清华大学学报（自然科学版）》2003年第11期1472-1475,共4页吴丹 王先逵 赵彤 高杨 
国家自然科学基金资助项目(50105009);国家"十五"科技攻关项目(2001BA205B04)
为了分析非圆车削过程中切削速度和刀具工作角度变化对工件加工质量和刀具使用寿命的影响,建立了非圆车削切削速度和刀具工作角度的数学模型。以椭圆截面活塞和盘形凸轮零件的车削为例,定量分析了刀具工作角度随零件非圆截面周向位置变...
关键词：非圆车削 刀具运动 刀具工作角度 非圆截面 径向尺寸 刀具驱动机构 切削速度 
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