云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家高技术研究发展计划(2007AA04Z201)

国家高技术研究发展计划(2007AA04Z201): 作品数：14被引量：87H指数：6; 导出分析报告; 相关作者：戴振东张昊孙久荣郭东杰李宏凯更多>>; 相关机构：南京航空航天大学北京大学南京邮电大学中国医学科学院北京协和医学院更多>>; 相关期刊：《中国科技成果》《Science Bulletin》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《自然科学进展》更多>>; 相关主题：仿生壁虎大壁虎刚毛MOVING更多>>; 相关领域：生物学自动化与计算机技术化学工程一般工业技术更多>>

4足机器人及其运动协调的仿生研究和研制: 《中国科技成果》2014年第11期24-25,共2页; 国家863计划课题（2007AA04Z201）.; 亿万年的演化和进化，多数陆上哺乳动物选择了腿足（杆机构）运动机构。杆式运动机构具有轮式运动机构所不具备的优点：地面状态适应性好、越障能力强，可实现多种方式的运动（如走、跑、跳等），运动系统的鲁棒性强（如4足动物在1腿受...; 关键词：运动协调机器人运动机构仿生哺乳动物非结构环境越障能力运动系统

Adhesive Contact in Animal： Morphology, Mechanism and Bio-Inspired Application被引量：14: 《Journal of Bionic Engineering》2011年第4期345-356,共12页Aihong Ji Longbao Han Zhendong Dai; Many animals possess adhesive pads on their feet, which are able tO attach to various substrates while controlling adhesive forces during locomotion. This review article studies the morphology of adhesive devices in a...; 关键词：biomimetics ADHESION ANIMAL MORPHOLOGY MECHANISM

Locomotion behavior and dynamics of geckos freely moving on the ceiling被引量：5: 《Chinese Science Bulletin》2010年第29期3356-3362,共7页WANG ZhouYi WANG JinTong JI AiHong DAI ZhenDong; supported by the National High Technology Research and Development Program of China (2007AA04Z201);National Natural Science Foundation of China (60535020, 50635030, 30770285 and 30700068); To understand the mechanical interactions when geckos move on ceiling and to obtain an inspiration on the controlling strategy of gecko-like robot,we measured the ceiling reaction force(CRF) of freely moving geckos on...; 关键词：运动行为天花板动力学行为壁虎自由慢性肾功能衰竭移动机械控制策略

仿壁虎微纳米刚毛阵列的研究进展被引量：7: 《科学通报》2010年第6期409-417,共9页张昊郭东杰戴振东; 国家自然科学基金重点项目(批准号:60535020);国家高技术研究发展计划(编号:2007AA04Z201);国家自然科学基金(批准号:50805076);江苏省自然科学基金(编号:BK2007202);固体润滑国家重点实验室开放基金资助项目; 壁虎的超级黏附力源于分布于脚趾的数十万细长刚毛和接触面间的范德华力.仿壁虎刚毛的研制是实现机器人三维无障碍运动的关键技术之一.近年来,许多国内外学者致力于研制仿壁虎脚掌刚毛结构的倾斜、末端分支、膨大的微纳米黏附阵列,以得...; 关键词：仿生壁虎刚毛微纳米黏附阵列

大壁虎运动体态及其与步态相关性的实验研究被引量：3: 《自然科学进展》2009年第12期1365-1371,共7页张昊成佳伟肖世旭戴振东; 国家自然科学基金(重点项目批准号:60535020;面上项目批准号:50705043;30700068);国家高技术研究发展计划(批准号:2007AA04Z201);固体润滑国家重点实验室开放基金资助项目; 用高速摄像得到大壁虎地面、墙面(向上爬行和向下爬行)和天花板自由运动行为。以壁虎肢体上分布的特征标示点建立在体坐标系,研究了步态周期、占空比、身体弯曲位移和身体弯曲角等反映壁虎步态和体态的参数以及在上述4种运动状态下四肢...; 关键词：大壁虎步态体态占空比

壁虎脚底刚毛的生物组织结构及其体外培养: 《细胞生物学杂志》2009年第4期569-574,共6页弓娟琴沈丹蓓曾学思郭策戴振东; 国家自然基金重点项目及面上项目资助(No.60535020; No.30770285);国家高技术研究发展计划(863计划) (No.2007AA04Z201)资助~~; 用苏木素-伊红染色,在显微镜下观察壁虎脚趾皮肤的组织学结构。对壁虎脚趾刚毛侧皮肤进行真皮、表皮分离,参照皮肤上皮细胞的培养方法对壁虎表皮进行试验性体外原代培养,并观察培养细胞的形态及其变化过程。本研究旨在探讨体外培养壁虎...; 关键词：大壁虎刚毛组织学结构细胞培养

倾斜仿生刚毛的设计、制备及黏附性能研究被引量：13: 《摩擦学学报》2009年第5期393-398,共6页刘彬张昊郭东杰戴振东; 国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z201);国家自然基金资助项目(50805076);江苏省自然科学基金资助项目(BK2007202); 依据JKR理论,从几何仿生角度出发设计并制备了2种具有斜截面的倾斜人工刚毛.理论计算表明:刚毛支杆倾斜20°,斜截面为45°时,刚毛具有较为理想的黏附性能,且具有这种结构的刚毛可便利地调控吸附和脱附.利用微摩擦试验机测试了人工刚毛...; 关键词：刚毛各向异性黏附注模

虎纹捕鸟蛛运动反力测试被引量：3: 《自然科学进展》2009年第8期883-888,共6页王周义王金童吉爱红戴振东; 国家自然科学基金(批准号:60535020;30770285);国家"八六三"计划(批准号:2007AA04Z201)资助项目; 动物运动反力的测定将揭示动物运动过程的力学规律、启发仿生机器人控制设计.用三维力传感器测定虎纹捕鸟蛛水平运动时的三维运动反力,高速摄像分析虎纹捕鸟蛛各步足的功能.结果表明蜘蛛前足支撑相和摆动相不连续,运动方向受到的力始终...; 关键词：三维运动反力虎纹捕鸟蛛三维力传感器运动步态仿生机器人

Angular observation of joints of geckos moving on horizontal and vertical surfaces被引量：14: 《Chinese Science Bulletin》2009年第4期592-598,共7页LI HongKai DAI ZhenDong SHI AiJu ZHANG Hao SUN JiuRong; Supported by the National High Technology Research and Development Program of China (Grant No. 2007AA04Z201);National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 60535020, 30700068 and 50705043); Because of their outstanding climbing and motor coordination ability, geckos have provided the basis for a peculiar bionic model leading to the development of a geckorobot. A three-dimensional locomotion observation s...; 关键词：壁虎运动协调能力垂直表面生物电子装置模型三维运动观察系统

电刺激大壁虎(Gekko gecko)中脑诱导转向运动的研究被引量：10: 《自然科学进展》2008年第9期979-986,共8页王文波戴振东郭策谭华蔡雷孙久荣; 国家自然科学基金(批准号:60535020;30400086);国家高技术发展计划(批准号:2007AA04Z201)资助项目; 为探索大壁虎运动行为脑功能基础和人工诱导的可能性,用不锈钢微电极对头部固定状态下浅麻醉的大壁虎(Gekko gecko,n=20)中脑脑区施以生理范围内的电刺激.发现中脑被盖区域在电刺激下可诱导出大壁虎脊柱侧弯和四肢动(外伸、内收、抬腿...; 关键词：大壁虎(Gekko gecko) 电刺激中脑中脑被盖运动诱导

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