国家高技术研究发展计划(2002AA415190)

作品数：4被引量：7H指数：2
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相关作者：袁清珂张明天刘大慧曾德东唐文艳更多>>
相关机构：广东工业大学更多>>
相关期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《焊接学报》《电子科技大学学报》更多>>
相关主题：运动学焊头计算机机构学动力学更多>>
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基于变论域电阻点焊模糊神经网络控制方法被引量：2
《焊接学报》2010年第1期25-28,32,共5页袁清珂 石亚平 张明天 冯桑 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA415190);广东省科技计划资助项目(2008B010400011);广州市科技支撑计划资助项目(2008Z1-D371);广东省教育部产学研结合资助项目(2009B090300340)
为提高电阻点焊的控制精度和焊接质量,根据电阻点焊过程的特点和要求,通过集成变论域、人工神经网络和模糊控制技术,提出了基于变论域电阻点焊模糊人工神经网络控制方案,开发了四层模糊神经网络结构,分析了计算过程,推导了四层模糊神经...
关键词：模糊控制 电阻点焊 人工神经网络 变论域 伸缩因子 
新型焊头结构与运动机构的研究及开发被引量：1
《四川大学学报（工程科学版）》2009年第5期182-186,共5页袁清珂 唐鹏 骆少明 曾德东 
国家863计划资助项目(2002AA415190);广东省科技计划资助项目(2008B010400011;2009B090300340);广州市科技计划项目(2008Z1-D371)
为实现LED芯片键合机对芯片的高速高精确地拾取、传送和粘贴等功能,本文综合运用曲柄摇杆机构和偏心轮机构开发了一种新型焊头结构与运动机构。首先,分析了焊头总成的工作过程和要求,研究了焊头机构的工作原理,设计了曲柄摇杆结构的运...
关键词：半导体设备制造 产品开发 机构 运动学 焊头机构 
空间机构计算机建模与分析方法被引量：3
《清华大学学报（自然科学版）》2009年第10期1589-1592,共4页袁清珂 张明天 刘大慧 唐文艳 吕文阁 
国家"八六三"高技术项目(2002AA415190);广东省科技计划项目(2008B010400011);广州市科技计划项目(2008Z1-D371)
为建立空间机构计算机模型分析其运动特性,运用多体动力学原理,提出了一种机构运动学和动力学建模与分析方法。通过在约束运动副处的杆件上建立直角坐标系,建立了描述空间机构结构形态的符号体系。定义了杆件形状矩阵和约束运动矩阵,推...
关键词：机构学 空间机构 运动学 动力学 数值方法 软件工程 
焊头机构运动建模与仿真技术的研究被引量：1
《电子科技大学学报》2009年第2期317-320,共4页袁清珂 刘大慧 曾德东 颜旭晖 
国家863计划(2002AA415190);广东省科技计划(2008B010400011);广东省粤港招标项目(200649821010;2006168201)
为了开发高速高精度焊头机构,确保全自动LED键合机的整机性能,在完成运动方案和结构参数设计后,研究了运用Pro/Engineer运动仿真模块Mechanism/Pro对整个焊头机构进行运动建模的技术与方法,包括机构模型创建、驱动控制等,进行了机构运...
关键词：键合机 产品开发 焊头机构 运动学 半导体设备制造 虚拟样机 
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