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国家自然科学基金(60374006): 作品数：15被引量：213H指数：9; 导出分析报告; 相关作者：郑志强孙未蒙李鹏马建军李文强更多>>; 相关机构：国防科学技术大学中国人民解放军92854部队更多>>; 相关期刊：《控制工程》《宇航学报》《飞行力学》《计算机仿真》更多>>; 相关主题：制导律多约束条件滑模控制非线性系统多约束更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术理学更多>>

基于类二次型Lyapunov函数的Super-twisting算法收敛性分析被引量：18: 《控制与决策》2011年第6期949-952,共4页李鹏郑志强; 国家自然科学基金项目(60374006); 基于非光滑的类二次型Lyapunov函数,对二阶滑模Super-twisting算法的有限时间收敛性进行了分析.当系统受常值干扰时,通过Lyapunov方程证明了该算法有限时间收敛,并给出了收敛时间的最优估计;当系统受时变干扰时,通过求解代数Riccati方...; 关键词：类二次型Lyapunov函数 Super-twisting算法有限时间收敛

非线性积分滑模控制方法被引量：53: 《控制理论与应用》2011年第3期421-426,共6页李鹏郑志强; 国家自然科学基金资助项目(60374006); 针对一类不确定非线性系统的滑模控制,提出了一类具有"小误差放大,大误差饱和"功能的光滑非线性饱和函数来改进传统的积分滑模控制,以形成非线性积分滑模控制.在保持传统积分滑模控制跟踪精度的同时获得更好的暂态性能.应用Lyapunov稳...; 关键词：非线性系统非线性积分滑模控制控制受限

一类非线性系统准滑模控制的稳态误差分析被引量：5: 《控制与决策》2010年第12期1896-1900,共5页李鹏马建军郑志强; 国家自然科学基金项目(60374006); 针对一类具有未知控制增益的不确定非线性系统准滑模跟踪控制,通过分析跟踪误差和滑模变量之间的关系,利用有界输入有界输出稳定的思想,分别推导了采用Slotine形式的传统滑模面和传统积分滑模面时系统的稳态跟踪误差的界.将其与现有的...; 关键词：非线性系统准滑模控制稳态误差

一种新的变结构模型参考自适应制导律被引量：2: 《弹道学报》2010年第2期5-9,共5页孙未蒙张靖男刘湘洪郑志强; 国家自然科学基金项目(60374006);国防科学技术大学博士研究生创新基金项目(B070304); 在综合考虑脱靶量、落角、入射角等末端约束条件的基础上,利用模型参考控制和变结构控制理论设计制导律.在双平面解耦的基础上,将弹目相对运动的线性模型作为参考模型,依据模型匹配条件,得到基于积分型滑模超平面的等效控制,以线性最优...; 关键词：导弹变结构控制自适应控制角度约束三维制导律

多约束条件下的制导律研究综述被引量：17: 《飞行力学》2010年第2期1-5,共5页孙未蒙刘湘洪郑志强; 国家自然科学基金资助(60374006);国防科技大学优秀研究生创新资助(B070304); 随着导弹等制导武器机动能力的增强,制导精度的提高,多约束条件下的制导律研究成为精确制导研究的新热点。简要介绍了多约束条件下的制导问题,重点评述了近年来多约束条件下的制导律研究情况,对目前多约束条件下的制导律设计进行了比较...; 关键词：制导律多约束条件导弹精确制导

一种改进积分滑模面在飞控中的应用被引量：28: 《控制工程》2010年第3期269-271,289,共4页李鹏孙未蒙李文强郑志强; 国家自然科学基金资助项目(60374006);国防科技大学博士研究生创新基金资助项目(B070304); 针对传统积分型滑模面容易产生积分饱和从而导致超调量大的缺点,在Seshagiri和Khalil设计的条件积分型滑模面的基础上,提出了一种改进积分型滑模面,其可以根据系统的状态通过调节因子对积分项进行削弱来防止积分饱和。同时对调节因子的...; 关键词：积分饱和改进积分型滑模面滑模控制俯仰角速度跟踪

A Novel Sliding-mode Guidance Law Based on Lie-group Method: 《Defence Technology（防务技术）》2010年第1期25-34,共10页韩大鹏孙未蒙刘昆; Sponsored by the National Natural Science Foundation of China (60374006); Although the channel-decoupling assumption is often used in design of three-dimensional guidance laws, it loses its rationality for aircrafts with strong kinematics coupling because body rotation arises. To overcome t...; 关键词：control and navigation technology of aircraft multi-constraint guidance Lie group control sliding-mode control

一类不确定非线性系统的改进积分型滑模控制被引量：35: 《控制与决策》2009年第10期1463-1466,1472,共5页李鹏马建军李文强郑志强; 国家自然科学基金项目(60374006); 针对一类不确定非线性系统的传统滑模控制,推导了滑模误差和稳态误差的范围.为了减小系统的稳态误差,同时防止积分饱和,设计了一种改进积分型滑模面.在边界层外,通过调节因子对积分项进行削弱,以防止在初始误差较大的条件下积分饱和引...; 关键词：非线性系统滑模控制稳态误差改进积分

基于非线性控制分配的飞翼航向控制方法被引量：3: 《飞行力学》2009年第5期29-32,共4页马建军李文强郑志强胡德文; 国家自然科学基金资助(60374006); 研究了某无尾飞翼式布局飞行器采用升降副翼实现航向控制的操纵机理,分析了舵面的三轴耦合特性,提出基于非线性可达转矩集的飞行器操纵能力描述。在此基础上,对飞行控制系统进行模块化设计,利用经典控制方法设计出产生整个控制指令的基...; 关键词：无尾飞翼式布局操纵机理可达转矩集非线性控制分配

一种基于李群方法的新型三维制导律设计被引量：23: 《航空学报》2009年第3期468-475,共8页韩大鹏孙未蒙郑志强韦庆; 国家自然科学基金(60374006);国防科技大学优秀研究生创新基金(B070304); 使用李群方法设计了一种新型三维制导律。在俯仰、偏航通道之间存在强耦合关系时,基于双通道解耦的假设构造三维制导律变得困难,而基于李群方法则可以在不进行通道解耦的条件下进行制导律设计。本文首先基于矢量建立了三维制导的一般运...; 关键词：制导比例导引李群比例-微分控制飞行器飞行控制

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