国家科技支撑计划(2007BAP20B01)

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相关机构：中国科学院中国科学院研究生院中国科学技术大学沈阳高精数控技术有限公司更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《计算机系统应用》《信息与控制》《计算机集成制造系统》更多>>
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基于μclinux的EPA通信协议栈
《计算机系统应用》2011年第9期122-126,共5页蒋焕军 韩卫光 
国家科技部科技支撑计划(2007BAP20B01)
EPA标准是由我国提出的用于提高工业以太网实时通信性能的系统规范。在介绍EPA通信协议模型基础上,对通信协议栈的应用层和通信调度管理实体进行了模块化设计,对协议栈的任务进行了详细划分。在设计过程中,对μclinux系统的硬实时性和...
关键词：通信协议栈 实时以太网 EPA μ CLINUX 通信调度管理实体 
基于RTAI的数控系统跟踪调试模型的设计与实现被引量：1
《小型微型计算机系统》2011年第5期850-853,共4页吴文江 王兴举 秦承刚 安晓荣 
国家科技支撑计划课题项目(2007BAP20B01)资助
为了丰富数控系统的调试手段,本文在RTAI进程间通信和环形缓冲区技术的基础上,提出一种基于RTAI的数控系统实时任务跟踪调试模型.该模型实现了动态地对数控系统中的实时任务进行跟踪,获取有效的调试信息,并在进行跟踪时对实时任务的性...
关键词：RTAI 实时任务 调试模型 进程间通信 环形缓冲区 
数控总线的消息安全通信方法被引量：7
《机械工程学报》2011年第5期134-142,共9页胡毅 于东 郭锐锋 岳东峰 刘明烈 何平 
国家科技重大专项课题(2009ZX04009-013);国家科技支撑计划(2007BAP20B01)资助项目
针对数控总线的异步及同步通信特点,提出一种在数控总线应用层之上对所传输消息采用动态循环冗余校验(Cyclical redundancy check,CRC)的消息安全通信方法。给出数控总线安全报文结构,设计出基于动态CRC校验的安全通信方法及相应算法。...
关键词：数控总线 消息安全 动态循环冗余校验 剩余错误率 
PLC梯形图向结构文本转换的算法及实现被引量：4
《小型微型计算机系统》2011年第2期339-341,共3页黄柳文 刘伟 刘占清 
国家科技支撑计划课题项目(2007BAP20B01)资助
通过分析IEC61131-3标准规定的PLC梯形图语言及结构文本语言,提出对梯形图不同图元分类处理实现梯形图向结构文本转换的算法.该算法引入了虚节点,通过对虚节点的合并建立AOV图,按AOV图拓扑排序的顺序对不同类型节点分类处理,实现梯形图...
关键词：梯形图 结构文本 IEC 61131—3 AOV图 
数控系统中模块间通信方法的设计与实现被引量：8
《计算机工程》2010年第12期238-241,共4页高甜容 于东 秦承刚 胡毅 岳东峰 
国家科技支撑计划基金资助项目(2007BAP20B01);中国科学院知识创新工程重要方向基金资助项目(KGCX2-YW-119)
研究采用基于国产CPU龙芯的数控系统,针对现有模块间通信方式自身不能同步多进程读/写的问题,提出一种将先进先出方式与共享内存相结合的高效通信方法,并基于此方法重新设计通信方案,对数控系统通信平台进行优化。实验结果证明该方法减...
关键词：模块间通信 共享内存 先进先出 数控系统 
基于Lebesgue采样的动态反馈实时调度模型被引量：3
《计算机工程》2010年第19期1-4,共4页秦承刚 于东 吴文江 丁万夫 胡毅 
国家科技重大专项基金资助项目(2009ZX04009-013);国家科技支撑计划基金资助项目(2007BAP20B01)
提出一种基于Lebesgue采样方法和弹性调度算法的动态反馈实时调度模型。通过调整实时任务的执行速率,使软实时系统的系统负载始终保持在参考值以下。利用硬件看门狗技术在系统过载时产生中断,实现基于事件的Lebesgue采样。在实时操作系...
关键词：动态反馈调度 Lebesgue采样 弹性调度算法 
发布/订阅通信模式的实时性能分析与评估被引量：10
《计算机工程》2010年第20期229-231,共3页刘旭军 马跃 于东 
科技部国家科技支撑计划基金资助重点项目(2007BAP20B01);中国科学院知识创新工程重要方向基金资助项目(KGCX2-YW-119)
运用成熟的队列理论知识,通过PRISM模型验证工具,对发布/订阅模式的实时性能进行形式化分析。实验结果表明,发布/订阅模式在消息响应时间及消息传输可靠性两方面比传统的通信模式表现出更良好的性能,该实验模型和实验方法对于优化发布/...
关键词：发布/订阅 队列理论 实时性 形式化分析 
自适应蚁群算法在Job Shop调度问题中的研究被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2010年第9期99-103,共5页张家兴 夏筱筠 蒋焕军 
国家科技部科技支撑计划课题(2007BAP20B01)
研究了Job Shop调度问题,分析了蚁群算法(ACA)与最大最小蚁群系统(MMAS)算法在解决Job Shop调度问题中的不足,提出了一种解决Job Shop调度问题的自适应蚁群算法(SACA)。此算法根据蚂蚁群体寻找路径的阶段性,使用了参数在各阶段自适应变...
关键词：蚁群算法 最大最小蚁群系统 自适应蚁群算法 JOB Shop调度 
企业车间生产调度MES系统的设计与研究被引量：14
《组合机床与自动化加工技术》2010年第8期109-112,共4页李鑫 夏筱筠 常晓芳 
国家科技部科技支撑计划课题基于控制总线的高性能数控系统及成套装置(2007BAP20B01)
面向MES的车间生产调度系统可以为企业缩短制造周期、降低生产成本、为提高制造质量提供了有效的信息化手段。文章在明确生产调度系统重要性的基础上,分析了系统的体系结构、需求分析以及功能层次框架,并进一步研究了系统的关键技术实...
关键词：MES系统 生产调度 车间作业调度 
基于MIPS处理器和RTAI的数控系统中调度抖动的研究被引量：5
《小型微型计算机系统》2010年第7期1342-1345,共4页吴文江 秦承刚 陶耀东 
国家科技支撑计划课题项目(2007BAP20B01)资助
将MIPS体系结构的处理器应用在数控系统上,可以降低系统的成本,增强数控系统的国产化水平.但不同的硬件结构会对实时操作系统的调度抖动产生不同的影响,而运动控制器的调度抖动是数控系统的重要性能指标之一.本文讨论了MIPS平台上运动...
关键词：调度抖动 MIPS RTAI 数控系统 运动控制器 
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