国家高技术研究发展计划(2012AA)

作品数：6被引量：36H指数：3
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线性/非线性自抗扰切换控制在变载荷气动加载系统中的应用被引量：12
《机械工程学报》2018年第12期225-232,共8页刘福才 王立新 贾晓菁 米巨香 
国家高技术研究发展计划(863计划,2012AA);河北省自然科学基金(F2015203362)资助项目
针对气动加载系统压力跟踪控制中强非线性、强耦合性、模型不精确性等问题,提出一种线性/非线性自抗扰切换控制器,该控制器结合了线性自抗扰控制器参数整定简便、理论分析简单和非线性自抗扰控制器跟踪精度高、响应快的优点,设计线性/...
关键词：线性/非线性自抗扰切换控制 气动加载系统 压力跟踪控制 变载荷摩擦磨损试验机 
重力及其释放下空间机械臂驱动力差异及模型研究被引量：2
《电机与控制学报》2017年第12期66-74,84,共10页秦利 李倩 闫莉莉 刘福才 王文魁 
863计划(2012AA);国家自然科学基金青年基金(51605415);河北省自然科学基金(F2015203362;F2016203494)
为降低空间机构系统能耗,减小驱动力地面设计裕度,提高空间机构控制精确度,以四自由度仿人机械臂为对象,研究不同重力环境下的驱动力差异及关键影响因素。首先基于Klein算子与虚功原理建立了考虑关节摩擦的四自由度仿人机械臂动力学模...
关键词：空间机械臂 重力影响 驱动力 摩擦模型 地面试验 
气动加载系统的建模及非线性自抗扰控制被引量：11
《控制与决策》2017年第5期906-912,共7页刘福才 贾晓菁 刘林 王立新 
国家863计划项目(2012AA);国家自然科学基金青年基金项目(51605415);河北省自然科学基金项目(F2015203362;F2016203494)
针对电气比例阀控气动加载系统压力跟踪控制存在系统参数不确定性、时滞性、强耦合等非线性问题,提出一种非线性自抗扰控制(ADRC)方法.首先建立电气比例阀控气动加载系统的动态机理模型;然后,在考虑外部存在未知扰动及负载波动等情况下...
关键词：气动加载系统 压力控制 自抗扰控制器 
基于CAN总线的PFN测控系统设计与实现被引量：2
《兵器装备工程学报》2016年第12期22-26,共5页秦利 张佳宇 张晓林 王大正 刘福才 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA)
为了将脉冲成形网络(Pulse Forming Network,PFN)进行模块化集成,更灵活地实现电磁发射系统的扩容与监控,提出了一种基于CAN(Controller Area Network)总线的电磁发射测控系统实现方案;首先根据电磁发射装置的具体要求和CAN总线通信协...
关键词：电磁发射 脉冲成形网络 测控系统 CAN总线 
柔性关节空间机械臂奇异摄动自抗扰控制仿真研究被引量：10
《高技术通讯》2016年第6期567-576,共10页刘福才 李倩 刘林 
863计划(2012AA);国家自然科学基金青年基金项目(51605415);河北省自然科学基金(F2015203362;F2016203494)资助项目
针对不同重力环境条件下考虑摩擦、关节刚度非线性与外扰影响的柔性关节空间机械臂的控制问题,提出了一种基于奇异摄动理论的自抗扰控制方法。首先建立了柔性关节空间机械臂在地面重力和空间微重力环境下的动力学模型;然后采用奇异摄动...
关键词：空间机械臂 柔性关节 重力 奇异摄动 自抗扰控制 
考虑重力效应的挠性航天器姿态控制及振动抑制被引量：1
《高技术通讯》2015年第7期703-712,共10页刘福才 陈鑫 贾晓菁 
863计划(2012AA);河北省自然科学基金(F2015203362)资助项目
以单轴转动的挠性航天器为研究对象,建立了考虑重力效应的挠性航天器动力学模型,并对该航天器在地面调试阶段和空间应用阶段的振动特性和姿态控制精度进行了仿真研究。仿真结果表明,重力项对挠性航天器的振动特性和姿态控制精度均有影...
关键词：挠性航天器 重力效应 姿态控制 振动抑制 
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