云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(11072106)

国家自然科学基金(11072106): 作品数：30被引量：173H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：赵又群汪伟许健雄刘文婷刘英杰更多>>; 相关机构：南京航空航天大学江苏理工学院清华大学山东交通学院更多>>; 相关期刊：《上海交通大学学报》《应用基础与工程科学学报》《Journal of Beijing Institute of Technology》《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>; 相关主题：汽车紧急避让实车试验汽车操纵逆动力学更多>>; 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>

4WD/WS电动车辆稳定性分层控制与轮胎力优化分配算法研究被引量：1: 《机电工程》2018年第3期317-322,共6页孟腾飞田晋跃郑师虔; 国家自然科学基金资助项目(11072106); 针对车辆稳定性分析中的运算难以解耦和轮胎力优化分配问题,对四轮独立驱动/转向电动车辆进行研究,提出了一种分层集成控制算法。上层力矩控制层以理想线性车辆模型输出作为控制目标,采用了滑模控制算法决策出车辆稳定所需施加的总的纵...; 关键词：4WD/WS电动车辆轮胎力车辆稳定性分层控制算法

侧向风影响下车辆高速避让路径跟踪研究被引量：1: 《机械设计与制造》2017年第6期74-77,共4页王健赵又群; 国家自然科学基金资助项目(11072106);山东交通学院科研基金项目(Z201534); 高速避让技术能够提高汽车行驶的主动安全性,是汽车智能化发展亟待解决的关键问题。针对高速避让路径跟踪控制系统中存在的外界侧向风干扰,通过控制车辆实际行驶轨迹曲率跟踪理想目标路径曲率,设计二阶自抗扰控制器。外界侧向风干扰可...; 关键词：高速避让线性自抗扰控制器路径跟踪联合仿真外界干扰

基于神经网络的悬架试验系统研究被引量：3: 《仪器仪表学报》2016年第6期1325-1332,共8页宋崇智邵德奇赵又群; 国家自然科学基金(11072106)项目资助; 针对现有悬架设计及实验不一致问题以及基本型Elman网络忽略了输出层节点的反馈,只能满足一阶线性动态系统信号处理,而不能满足多层网络、多阶系统的需求,提出了一种改进型Elman网络;改进后的网络增强了关联层以及输出层的反馈,把反馈...; 关键词：悬架六自由度试验系统神经网络

基于改进Elman神经网络的悬架试验系统被引量：2: 《中国机械工程》2016年第1期1-6,共6页宋崇智赵又群; 国家自然科学基金资助项目(11072106); 提出了一种能满足多层网络、多阶系统的改进型Elman网络,建立了基于改进Elman神经网络的PAC控制器。对六自由度悬架试验平台系统进行了控制研究,分析了悬架参数对轮荷利用率和相位角的影响。整车实验证明:参数匹配的悬架可以有效减小车...; 关键词：悬架六自由度试验系统神经网络

避让工况下的路径跟踪线性自抗扰控制被引量：6: 《哈尔滨工程大学学报》2015年第10期1361-1364,1403,共5页王健赵又群杨君钟兵臧利国; 国家自然科学基金资助项目(11072106); 针对高速紧急避让工况,进行车辆路径跟踪鲁棒性研究。利用二自由度车辆模型,以控制车辆实际横摆角速度跟踪规划的理想横摆角速度为目标,设计线性自抗扰路径跟踪控制器。线性自抗扰控制器能够将车辆质量、整车转动惯量和轮胎侧偏刚度变...; 关键词：避让工况路径跟踪线性自抗扰控制 Carsim联合仿真

汽车紧急避让情况下驾驶员心理负荷的研究被引量：3: 《汽车工程》2015年第9期1089-1094,共6页刘英杰赵又群陈雪梅; 国家自然科学基金(11072106)资助; 为从车辆行驶安全的角度出发,揭示紧急避让情况下驾驶员心理负荷的变化,利用动态心电分析仪、Frecord数据采集系统和动态GPS,进行紧急避让情况下驾驶员生理反应的试验。基于多元线性回归统计方法,对试验数据进行拟合,建立了同一车道上...; 关键词：汽车紧急避让多元线性回归驾驶员心理负荷

紧急避让路径跟踪自抗扰控制被引量：4: 《同济大学学报（自然科学版）》2015年第8期1200-1204,共5页赵又群王健季学武李波; 国家自然科学基金(11072106); 自动紧急避让作为一种辅助驾驶系统,能够提高汽车行驶的安全性.为了提高不同质量参数、不同轴距车辆路径跟踪性能,以二自由度车辆模型为基础,设计二阶自抗扰控制器.车辆模型参数变化可以通过三阶扩张状态观测器进行观测和补偿.针对避让...; 关键词：路径跟踪自抗扰控制紧急避让联合仿真

Path tracking for vehicle parallel parking based on ADRC controller: 《Journal of Beijing Institute of Technology》2015年第2期213-221,共9页王健赵又群季学武刘亚辉臧利国; Supported by the National Natural Science Foundation of China(11072106,51005133,51375009); A novel path tracking controller for parallel parking based on active disturbance rejection control （ADRC） was presented in this paper. A second order ADRC controller was used to solve the path tracking robustness, ...; 关键词：parallel parking path tracking active disturbance rejection control active disturbance rejection control （ADRC） path planning

Path Planning and Tracking for Vehicle Parallel Parking Based on Preview BP Neural Network PID Controller被引量：11: 《Transactions of Tianjin University》2015年第3期199-208,共10页季学武王健赵又群刘亚辉臧利国李波; Supported by the National Natural Science Foundation of China(No.11072106,No.51005133 and No.51375009); In order to diminish the impacts of extemal disturbance such as parking speed fluctuation and model un- certainty existing in steering kinematics, this paper presents a parallel path tracking method for vehicle based ...; 关键词：parallel parking path tracking path planning BP neural network curve fitting

Non-pneumatic mechanical elastic wheel natural dynamic characteristics and influencing factors被引量：18: 《Journal of Central South University》2015年第5期1707-1715,共9页赵又群臧利国陈月乔李波王健; Project(NHA13002)supported by Explore Research Project of the General Armament Department,China;Project(11072106)supported by the National Natural Science Foundation of China; Non-pneumatic tire appears to have advantages over traditional pneumatic tire in terms of flat proof and maintenance free.A mechanical elastic wheel(MEW) with a non-pneumatic elastic outer ring which functions as air ...; 关键词：vehicles finite element method mechanical elastic wheel(MEW) run-flat tire natural characteristic modal analysis

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