安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2013A054)

作品数：6被引量：40H指数：2
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相关期刊：《安徽工业大学学报（自然科学版）》《荆楚理工学院学报》更多>>
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一种改进细菌觅食算法的模糊控制规则库设计被引量：1
《重庆大学学报（自然科学版）》2017年第7期63-71,共9页徐驰 冯旭刚 章家岩 李新光 曹月洋 
安徽省教育厅自然科学基金重点资助项目(KJ2015A058);安徽省高校自然科学基金研究资助项目(KJ2013A054)~~
模糊控制规则库的建立决定了模糊控制系统的性能,而在能源生产、机器人控制等领域中对控制精度要求越来越高,使得常规的模糊控制规则库建立方法有时不再适用。为此,提出一种新型的基于集群智能算法的改进细菌觅食算法IBFO(improved bact...
关键词：细菌觅食优化算法 模糊控制规则库 群游操作优化 复制性操作改进 差分进化优化 
基于自适应遗传算法的机器人轨迹规划研究被引量：1
《荆楚理工学院学报》2016年第2期51-57,共7页程正智 章家岩 
安徽省教育厅自然科学基金重点项目(KJ2013A054);安徽省教育厅自然科学基金重点项目(KJ2015A058)
文章讨论了以机器人轨迹的平滑性和时间优化为目标的一类轨迹规划问题。针对简单遗传算法存在搜索效率较低以及容易早熟收敛的问题,采用一种自适应遗传算法,改进了适应度函数以及交叉概率和变异概率,并将之应用到机器人轨迹寻优中。采...
关键词：轨迹规划 自适应遗传算法 平滑性 
一种基于细菌觅食算法的机械手臂控制器设计被引量：1
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2014年第3期290-294,共5页熊少康 章家岩 章磊 冯旭刚 
安徽省教育厅自然科学基金重点项目(KJ2013A054)
针对机械臂控制系统需可靠、快速、准确跟踪设定值轨迹的要求,通过研究机械臂控制系统的非线性动力学模型,提出1种基于细菌觅食优化算法(BFO)优化PID控制器参数的控制方案。设计采用细菌觅食算法求解在线优化PID参数的流程,用于机器人...
关键词：细菌觅食优化算法 机械臂 跟踪控制 
定量称重包装系统RBF神经网络PID控制研究被引量：29
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2014年第3期299-302,共4页吴宇平 章家岩 章磊 冯旭刚 
安徽省教育厅自然科学基金重点项目(KJ2013A054)
针对定量称重包装系统具有惯性、滞后、非线性时变且无法建立精确模型等特点,分析物料动态称量响应过程的动态特性及影响定量称重包装精度的相关因素和误差来源,提出1种基于RBF神经网络PID的定量称重包装控制策略。利用具有任意非线性...
关键词：定量包装 动态称重 RBF神经网络 PID 
基于BP神经网络的车辆动态称重技术被引量：7
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2014年第1期76-79,共4页熊少康 王凌川 章家岩 郭许林 冯旭刚 
安徽省教育厅自然科学基金重点项目(KJ2013A054)
车辆动态称重对于控制超载运输或物流仓储等要求连续称重的场合具有重要作用。针对车辆动态称重的技术特点和工艺要求,分析动态称重过程的动力学模型,确定位移信号阶跃响应的最大超调量与车重之间的单调函数关系,提出1种基于BP神经网络...
关键词：动态称重 最大超调量 神经网络 MATLAB仿真 
转炉煤气回收系统的PID神经网络控制策略研究被引量：1
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2013年第3期328-332,共5页郭许林 章家岩 吴宇平 冯旭刚 江涛 
安徽省教育厅自然科学基金重点项目(KJ2013A054)
针对转炉炉口差压控制系统非线性、纯滞后和大干扰的特点,通过分析转炉煤气回收过程工艺及炉口差压对煤气回收效果的影响,提出将传统PID与神经网络控制策略相结合的炉口差压控制策略,并在对被控对象的辨识模型进行仿真分析的基础上,将...
关键词：煤气回收 炉口差压 PID神经网络 差压控制 
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