上海市教育委员会创新基金(11CXY49)

作品数：23被引量：92H指数：6
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相关期刊：《计算机仿真》《水运工程》《控制理论与应用》《水运管理》更多>>
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领航跟随法和势函数组合的船舶编队控制被引量：14
《控制理论与应用》2016年第9期1259-1264,共6页李芸 肖英杰 
上海市科委2009年度创新行动计划项目(09170502000);上海市教育委员会科研创新项目(11CXY49)资助~~
多船舶作业在海上越来越盛行,最常见的运行方式就是船舶编队协控,本文考虑领航跟随法过于集中控制的不足,将船舶编队分为领航–跟随控制阶段和跟随–跟随控制两个阶段.在第1个阶段使用多输入滑模控制以及船舶响应模型进行控制律分配;第...
关键词：船舶编队 领航跟随 势函数 图形拓扑 
无动力目标拖带系统的转向智能协同控制方法被引量：4
《信息与控制》2015年第6期690-696,共7页李芸 刘春姣 肖英杰 
上海市教育委员会科研创新项目(11CXY49);上海市科学技术委员会2009年度创新行动计划资助项目(09170502000)
现有的无动力目标的海上拖带浮运,都是依靠人工指挥统一操纵,然而在操纵配合以及操纵时间方面会有延误,人工因素影响较重.为了增加系统的自适应调控能力,引入智能控制手段,建立智能协同控制策略,设计了协同控制控制器,利用系统间的耦合...
关键词：无动力目标拖带 拖带系统 智能协同控制 转向控制 
航海院校水上专业体育课程设置及建议
《水运管理》2015年第9期32-34,36,共4页宋海龙 刘涛 
2014年上海市科研计划项目(14170501600);2011年上海市教委科研创新项目(产学研类)(11CXY49)
为推动传统体育教学模式不断优化,采用文献资料查询、问卷调查、专家访谈、数理统计及逻辑分析等方法,在对部分航海类院校、航运界用人单位、船员和体育专家进行调查的基础上,进行分析和研究水上专业体育课程设置需求。以现代课程理论...
关键词：航海院校 泰勒原理 课程编制 课程理论 课程设置 
基于新型扩张干扰观测器的船舶航向滑模控制被引量：8
《上海交通大学学报》2014年第12期1708-1713,1720,共7页李芸 白响恩 肖英杰 
上海市科委2009年度创新行动计划项目(09170502000);上海市教育委员会科研创新项目(11CXY49)资助
采用非线性船舶运动模型,利用滑模控制对参数变化、扰动不敏感性、响应速度快和容易实现的特点,研究船舶航向变化的自动运动控制.针对外界海浪的干扰,借鉴非线性干扰观测器的设计原理,运用扩张状态观测器对状态干扰的抑制性,设计出新型...
关键词：滑模控制 干扰补偿 扩张干扰观测器 非线性船舶模型 
基于交通波理论的北槽深水航道通航效率被引量：10
《中国航海》2014年第1期61-65,共5页白响恩 肖英杰 孙玉萍 郑剑 
国家自然科学基金项目(51149001);上海市教育委员会科研创新项目(11CXY49);上海海事大学研究生创新基金资助项目(yc2012066)
为研究北槽深水航道内慢速船驶入深水航道时对航道通航效率的影响,以交通波理论为基础,结合船舶交通流特性,建立慢速船驶入限制追越航道内的船舶交通流波动模型,解释慢速船驶入和驶出北槽深水航道前后船舶交通流的集聚和消散过程。结果...
关键词：水路运输 北槽深水航道 交通波 通航效率 通过能力 
基于解释结构模型的LNG船舶进出港风险因素分析被引量：8
《上海海事大学学报》2013年第4期8-12,共5页白响恩 肖英杰 郑剑 张浩 
国家自然科学基金(51149001);上海市教育委员会科研创新项目(11CXY49)
为识别液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船舶进出港风险因素,建立LNG船舶进出港风险因素解释结构模型(Interpretative Structural Modeling,ISM).该方法从LNG船舶进出港全过程涉及的安全要素着手,由ISM专家小组确定16个风险因素;...
关键词：LNG船舶 解释结构模型 风险分析 
基于交通波理论的混合水域通航效率研究被引量：4
《水运工程》2013年第12期126-130,共5页孙玉萍 吴善刚 肖英杰 郑剑 张浩 
国家自然科学基金资助项目(51149001);上海市教育委员会科研创新项目(11CXY49)
为研究船舶在混合水域内船舶靠离泊作业对其航道通航效率的影响,以交通波理论为基础,结合船舶交通流特性,建立了混合水域船舶交通流波动模型,进而解释船舶靠离泊作业时船舶交通流的集聚和消散过程,根据船舶交通量、航速、船舶流密度和...
关键词：混合水域 通航效率 交通波模型 干扰水域 集结波 消散波 
基于小波神经网络的船舶缆绳载荷预测方法被引量：2
《计算机仿真》2013年第9期370-373,共4页郑剑 白响恩 肖英杰 张浩 
国家自然科学基金项目(51149001);上海市教育委员会科研创新项目(11CXY49)
在船舶缆绳载荷准确预测的研究中,由于船舶缆绳载荷不仅受到风、流、浪等环境因素的影响,还受到船舶的船型、受风面积、吃水大小等因素的共同影响,因此具有较强的随机性和复杂性,是一种非平稳的时间序列,传统的神经网络预测模型在进行...
关键词：缆绳载荷 小波分析 小波神经网络 非平稳时间序列预测 
组合小波分析与神经网络的船舶缆绳载荷预测被引量：4
《计算机科学》2013年第7期254-257,共4页郑剑 白响恩 肖英杰 张浩 
国家自然科学基金项目(51149001);上海市教育委员会科研创新项目(11CXY49)资助
为实现船舶缆绳载荷短期高精度预测,提出一种将小波多尺度分解重构法与BP神经网络组合建模的预测算法。该组合算法利用小波多尺度分解重构法对非平稳的船舶缆绳载荷序列进行分解重构计算,将非平稳的原始缆绳载荷序列转化为多层较平稳缆...
关键词：缆绳载荷 多尺度分解重构 BP神经网络 非平稳时间序列预测 
基于Simio的内河生活垃圾运输船舶运营方案仿真模型被引量：2
《中国水运（下半月）》2013年第3期92-93,116,共3页钱晨佳 肖英杰 周伟 
上海市科委2009年度创新行动计划项目(09170502000);上海市教育委员会科研创新项目(11CXY49)
文中在对上海内河运输生活垃圾的船舶情况分析的基础上,从船舶的到达、航行、装卸作业等特性出发,运用Simio软件,进行上海内河生活垃圾运输船舶的运营方案进行仿真建模,分析资源的利用率,仿真结果数据分析表明,模型具有较高的可靠性和...
关键词：船舶 仿真 simio 运营方案 
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