国防科学技术预先研究基金(51309050201)

作品数：5被引量：3H指数：1
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相关期刊：《中国惯性技术学报》《控制工程》《传感技术学报》更多>>
相关主题：静电陀螺自适应逆控制XPCTARGET实时仿真更多>>
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静电悬浮的NARX网络自适应逆控制
《控制工程》2010年第6期774-777,共4页颜诗源 张克志 钱峰 席涛 张胜修 
"十一五"国防预研项目(51309050201)
静电悬浮控制系统中存在建模不准确及对象扰动,传统控制器只能在动态控制精度和扰动消除性能之间折衷;为了克服其对控制器精度的影响,研究了带扰动消除的自适应逆控制算法。以非线性自回归动态神经网络进行正模型、逆模型以及扰动消除...
关键词：静电悬浮 NARX神经网络 自适应逆控制 实时仿真 
静电陀螺支承控制的自适应逆控制分析被引量：2
《中国惯性技术学报》2009年第5期589-593,共5页颜诗源 张克志 钱峰 席涛 张胜修 
"十一五"国防预研项目(51309050201)
静电陀螺的支承控制系统中由于不可避免地存在建模不准确及对象扰动,传统的控制器设计只能在系统动态控制与对象扰动消除之间折衷。根据自适应逆控制的结构,利用模糊径向基函数神经网络进行对象建模、逆对象建模和扰动消除建模,设计了...
关键词：静电陀螺 支承控制 自适应逆控制 模糊神经网络 
基于非线性ARX模型的静电陀螺转子微位移估计
《传感技术学报》2009年第6期906-909,共4页颜诗源 张克志 钱峰 席涛 张胜修 
“十一五”国防预研项目资助(51309050201)
静电陀螺转子大范围运动时位移具有严重的非线性和耦合性,用传统的3/4/3变换方法,检测电路无法估计转子的准确位置。本文分别利用基于小波网络和S型网络的非线性ARX模型,设计了转子位移估计环节。仿真结果表明,利用非线性ARX模型可以对...
关键词：静电陀螺 位移估计 ARX模型 XPC TARGET 
基于xPC Target的静电陀螺支承控制系统仿真
《中国惯性技术学报》2008年第6期744-748,共5页颜诗源 张克志 钱峰 席涛 张胜修 
“十一五”国防预研项目(51309050201)
针对静电陀螺转子在电极腔内的运动特性,建立了具有负刚度特性的转子动力学方程。结合传统的3-4,4-3变换,建立了三路支承控制器,并采用MATLAB参数优化工具箱设计控制器参数。采用xPCTarget及相应的接口电路建立了实时仿真平台,对支承控...
关键词：静电陀螺 支承控制 XPC TARGET 实时仿真 
八电极静电陀螺仪的非线性建模及控制参数优化被引量：1
《中国惯性技术学报》2008年第4期484-487,492,共5页张克志 颜诗源 田蔚风 金志华 钱峰 
“十一五”国防预研项目(51309050201)
考虑扰动作用下转子相对于电极腔中心可能存在较大范围运动,建立了八电极结构静电陀螺仪四轴斜坐标系下三阶转子-电极电容模型,同时结合转子在电场力和重力作用下的动力学模型,实现具有非线性特征的静电支承控制模型。在此基础上探讨了...
关键词：静电陀螺仪 静电支承控制 非线性建模 参数优化 
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