颜诗源

作品数：15被引量：33H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
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基于离散模糊滑模的飞行器角度跟踪控制
《控制工程》2011年第3期377-379,409,共4页曹立佳 颜诗源 张胜修 仇召辉 
国家自然科学基金资助项目(60874093)
为解决某型飞行器的角度跟踪控制问题,设计了离散模糊滑模角度跟踪控制算法。以飞行器在空间的姿态运动方程为基础建立了其短周期运动模型。基于离散时间模糊滑模算法,设计了双入双出的模糊控制器,将滑模切换函数及其变化率作为模糊控...
关键词：飞行器 角度跟踪 离散时间 模糊滑模控制 
静电悬浮的NARX网络自适应逆控制
《控制工程》2010年第6期774-777,共4页颜诗源 张克志 钱峰 席涛 张胜修 
"十一五"国防预研项目(51309050201)
静电悬浮控制系统中存在建模不准确及对象扰动,传统控制器只能在动态控制精度和扰动消除性能之间折衷;为了克服其对控制器精度的影响,研究了带扰动消除的自适应逆控制算法。以非线性自回归动态神经网络进行正模型、逆模型以及扰动消除...
关键词：静电悬浮 NARX神经网络 自适应逆控制 实时仿真 
基于在线学习的自适应粒子滤波视频目标跟踪被引量：2
《光电工程》2010年第6期29-34,共6页席涛 张胜修 颜诗源 徐晓淼 
学院青年科技创新项目(XY2009JJB27)
传统的粒子滤波视觉跟踪算法采用固定模型和大量粒子表征目标后验概率,不能满足复杂条件下的视频目标实时跟踪。为了提高跟踪的鲁棒性和稳定性及计算效率,本文提出将自适应状态演化方程和在线增量学习观测似然模型嵌入到粒子滤波算法;...
关键词：视觉跟踪 自适应模型 增量学习 子空间 粒子滤波 
基于粒子群优化的静电陀螺支承控制优化设计被引量：3
《弹箭与制导学报》2009年第5期95-98,共4页颜诗源 张克志 钱峰 席涛 张胜修 
"十一五"国防预研基金资助
静电陀螺支承控制系统的结构和参数优化对提高其性能具有重要影响。利用基于差分进化联合三目标速度方程改进的粒子群优化算法,分别针对具有线性和负刚度特性的静电支承控制系统模型进行了参数优化设计。结果表明,改进的粒子群优化算法...
关键词：静电陀螺 负刚度模型 差分进化 粒子群优化 
静电陀螺支承控制的自适应逆控制分析被引量：2
《中国惯性技术学报》2009年第5期589-593,共5页颜诗源 张克志 钱峰 席涛 张胜修 
"十一五"国防预研项目(51309050201)
静电陀螺的支承控制系统中由于不可避免地存在建模不准确及对象扰动,传统的控制器设计只能在系统动态控制与对象扰动消除之间折衷。根据自适应逆控制的结构,利用模糊径向基函数神经网络进行对象建模、逆对象建模和扰动消除建模,设计了...
关键词：静电陀螺 支承控制 自适应逆控制 模糊神经网络 
基于非线性ARX模型的静电陀螺转子微位移估计
《传感技术学报》2009年第6期906-909,共4页颜诗源 张克志 钱峰 席涛 张胜修 
“十一五”国防预研项目资助(51309050201)
静电陀螺转子大范围运动时位移具有严重的非线性和耦合性,用传统的3/4/3变换方法,检测电路无法估计转子的准确位置。本文分别利用基于小波网络和S型网络的非线性ARX模型,设计了转子位移估计环节。仿真结果表明,利用非线性ARX模型可以对...
关键词：静电陀螺 位移估计 ARX模型 XPC TARGET 
基于遗传进化策略的粒子滤波视频目标跟踪被引量：12
《光电工程》2009年第3期28-32,共5页席涛 张胜修 原魁 颜诗源 
粒子退化问题是影响基于粒子滤波视觉跟踪性能的一个重要因素,为克服这种缺陷,本文将遗传进化策略引入粒子滤波跟踪算法,利用遗传算法的选择策略,根据预定的似然阈值迭代选择每代粒子中次优个体,然后对未选中的粒子实施交叉、变异操作...
关键词：目标跟踪 粒子滤波 遗传进化 模板更新 跟踪算法 
基于xPC Target的静电陀螺支承控制系统仿真
《中国惯性技术学报》2008年第6期744-748,共5页颜诗源 张克志 钱峰 席涛 张胜修 
“十一五”国防预研项目(51309050201)
针对静电陀螺转子在电极腔内的运动特性,建立了具有负刚度特性的转子动力学方程。结合传统的3-4,4-3变换,建立了三路支承控制器,并采用MATLAB参数优化工具箱设计控制器参数。采用xPCTarget及相应的接口电路建立了实时仿真平台,对支承控...
关键词：静电陀螺 支承控制 XPC TARGET 实时仿真 
巡航导弹惯导系统数学仿真被引量：1
《计算机仿真》2008年第10期42-45,共4页曹立佳 颜诗源 张胜修 
针对常用惯导仿真方法对模拟长时间复杂条件下工作的巡航导弹惯导系统存在一定难度的问题,在分析平台惯导系统数学模型的基础上,通过设计巡航导弹典型飞行航迹,建立惯导器件误差仿真模型,对含有误差的惯导系统进行导航解算,构建了完整...
关键词：巡航导弹 飞行航迹 惯性导航系统 仿真 
八电极静电陀螺仪的非线性建模及控制参数优化被引量：1
《中国惯性技术学报》2008年第4期484-487,492,共5页张克志 颜诗源 田蔚风 金志华 钱峰 
“十一五”国防预研项目(51309050201)
考虑扰动作用下转子相对于电极腔中心可能存在较大范围运动,建立了八电极结构静电陀螺仪四轴斜坐标系下三阶转子-电极电容模型,同时结合转子在电场力和重力作用下的动力学模型,实现具有非线性特征的静电支承控制模型。在此基础上探讨了...
关键词：静电陀螺仪 静电支承控制 非线性建模 参数优化 
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