席涛

作品数：8被引量：19H指数：2
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发文主题：静电陀螺粒子滤波视频目标跟踪自适应逆控制XPC更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《控制工程》《弹箭与制导学报》《中国惯性技术学报》更多>>
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基于在线学习的自适应粒子滤波视频目标跟踪被引量：2
《光电工程》2010年第6期29-34,共6页席涛 张胜修 颜诗源 徐晓淼 
学院青年科技创新项目(XY2009JJB27)
传统的粒子滤波视觉跟踪算法采用固定模型和大量粒子表征目标后验概率,不能满足复杂条件下的视频目标实时跟踪。为了提高跟踪的鲁棒性和稳定性及计算效率,本文提出将自适应状态演化方程和在线增量学习观测似然模型嵌入到粒子滤波算法;...
关键词：视觉跟踪 自适应模型 增量学习 子空间 粒子滤波 
静电悬浮的NARX网络自适应逆控制
《控制工程》2010年第6期774-777,共4页颜诗源 张克志 钱峰 席涛 张胜修 
"十一五"国防预研项目(51309050201)
静电悬浮控制系统中存在建模不准确及对象扰动,传统控制器只能在动态控制精度和扰动消除性能之间折衷;为了克服其对控制器精度的影响,研究了带扰动消除的自适应逆控制算法。以非线性自回归动态神经网络进行正模型、逆模型以及扰动消除...
关键词：静电悬浮 NARX神经网络 自适应逆控制 实时仿真 
基于粒子群优化的静电陀螺支承控制优化设计被引量：3
《弹箭与制导学报》2009年第5期95-98,共4页颜诗源 张克志 钱峰 席涛 张胜修 
"十一五"国防预研基金资助
静电陀螺支承控制系统的结构和参数优化对提高其性能具有重要影响。利用基于差分进化联合三目标速度方程改进的粒子群优化算法,分别针对具有线性和负刚度特性的静电支承控制系统模型进行了参数优化设计。结果表明,改进的粒子群优化算法...
关键词：静电陀螺 负刚度模型 差分进化 粒子群优化 
静电陀螺支承控制的自适应逆控制分析被引量：2
《中国惯性技术学报》2009年第5期589-593,共5页颜诗源 张克志 钱峰 席涛 张胜修 
"十一五"国防预研项目(51309050201)
静电陀螺的支承控制系统中由于不可避免地存在建模不准确及对象扰动,传统的控制器设计只能在系统动态控制与对象扰动消除之间折衷。根据自适应逆控制的结构,利用模糊径向基函数神经网络进行对象建模、逆对象建模和扰动消除建模,设计了...
关键词：静电陀螺 支承控制 自适应逆控制 模糊神经网络 
基于非线性ARX模型的静电陀螺转子微位移估计
《传感技术学报》2009年第6期906-909,共4页颜诗源 张克志 钱峰 席涛 张胜修 
“十一五”国防预研项目资助(51309050201)
静电陀螺转子大范围运动时位移具有严重的非线性和耦合性,用传统的3/4/3变换方法,检测电路无法估计转子的准确位置。本文分别利用基于小波网络和S型网络的非线性ARX模型,设计了转子位移估计环节。仿真结果表明,利用非线性ARX模型可以对...
关键词：静电陀螺 位移估计 ARX模型 XPC TARGET 
基于遗传进化策略的粒子滤波视频目标跟踪被引量：12
《光电工程》2009年第3期28-32,共5页席涛 张胜修 原魁 颜诗源 
粒子退化问题是影响基于粒子滤波视觉跟踪性能的一个重要因素,为克服这种缺陷,本文将遗传进化策略引入粒子滤波跟踪算法,利用遗传算法的选择策略,根据预定的似然阈值迭代选择每代粒子中次优个体,然后对未选中的粒子实施交叉、变异操作...
关键词：目标跟踪 粒子滤波 遗传进化 模板更新 跟踪算法 
基于xPC Target的静电陀螺支承控制系统仿真
《中国惯性技术学报》2008年第6期744-748,共5页颜诗源 张克志 钱峰 席涛 张胜修 
“十一五”国防预研项目(51309050201)
针对静电陀螺转子在电极腔内的运动特性,建立了具有负刚度特性的转子动力学方程。结合传统的3-4,4-3变换,建立了三路支承控制器,并采用MATLAB参数优化工具箱设计控制器参数。采用xPCTarget及相应的接口电路建立了实时仿真平台,对支承控...
关键词：静电陀螺 支承控制 XPC TARGET 实时仿真 
CAN总线与惯组测试节点接口设计
《弹箭与制导学报》2005年第S8期604-605,623,共3页席涛 施锦丹 钱培贤 
针对导弹武器系统模拟测试方案存在的不足,提出了基于现场总线的数字化测试方案,文中从硬件和软件方面给出了惯性测量组合测试节点与 CAN 总线的接口设计。将弹上各仪器测试节点挂接在 CAN 总线上,以实现数字化测试,这样可以缩短导弹射...
关键词：导弹测试 CAN 总线 惯组节点 
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