国家自然科学基金(51165009)

作品数：9被引量：59H指数：5
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相关作者：朱大昌倪昀占金青更多>>
相关机构：江西理工大学金华职业技术学院华东交通大学江西玖发新能源汽车有限公司更多>>
相关期刊：《机械工程学报》《Acta Mechanica Sinica》《振动与冲击》《中国机械工程》更多>>
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相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
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Topology optimization of a 6-DOF spatial compliant mechanism based on Stewart propotype platform被引量：3
《Acta Mechanica Sinica》2019年第5期1044-1059,共16页Dachang Zhu Wanghu Zhan 
This research was supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant 51165009);the Innovation School Project of Education Department of Guangdong Province,China(Grant 2017KZDXM060).
To improve the global stiffness and conveniently build a model of a compliant mechanism with spatial multiple degrees of freedom(DOF),the topology optimization method,combined with the isomorphic mapping matrix,is pro...
关键词：6-DOF SPATIAL compliant mechanism STEWART prototype PLATFORM ISOMORPHIC mapping JACOBIAN matrix Topology optimization 
平面整体式三自由度全柔顺并联机构拓扑优化构型设计及振动频率分析被引量：13
《振动与冲击》2016年第3期27-33,40,共8页朱大昌 宋马军 
国家自然科学基金资助项目(51165009);江西省自然科学基金重点项目(20142BAB206019);中国博士后科学基金(2013M541874)
通过建立并联原型机构的微分雅克比矩阵方程,实现平面整体式三自由度全柔顺并联机构与并联原型机构之间的矢量同构映射。在此基础上,建立平面整体式3-PRR型全柔顺并联机构SIMP(Solid Isotropic Microstructure with Penalization Method...
关键词：平面整体式三自由度全柔顺并联机构 微分矢量同构映射 拓扑优化 振动固有频率 
基于多目标拓扑优化的全柔顺并联机构构型固有振动频率研究被引量：12
《中国机械工程》2015年第13期1794-1801,共8页朱大昌 宋马军 
国家自然科学基金资助项目(51165009);中国博士后科学基金资助项目(2013M541874);江西省自然科学基金资助重点项目(20142BAB206019);江西省教育厅科技计划资助项目(GJJ14422)
为有效抑制随机振动对超精密定位与加工装备性能的影响,提高本体机构的固有响应频率,提出了基于多目标拓扑优化的全柔顺并联机构构型设计方法。基于折衷规划法和平均频率法定义了多目标优化函数,并以体积分数为约束条件,建立了全柔顺并...
关键词：全柔顺并联机构 折衷规划 平均频率法 微分矢量同构映射雅可比矩阵 多目标优化 
3-RPC型并联机器人模糊滑模轨迹跟踪控制研究被引量：2
《机床与液压》2015年第9期21-23,27,共4页刘运鸿 安梓铭 李雅琼 朱大昌 
国家自然科学基金资助项目(51165009);江西省自然科学基金资助项目(20114BAB206008)
分析了直流伺服电机驱动的3-RPC并联机器人的运动学反解,并对其进行了轨迹规划;设计了传统滑模控制及模糊滑模控制,建立了仿真模型,并完成了各支路的期望运动的轨迹跟踪。仿真结果表明:模糊自适应增益滑模控制比传统滑模控制精度更高,...
关键词：3-RPC型并联机器人 驱动位移轨迹跟踪 模糊滑模变结构 
整体式平面三自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化设计被引量：12
《机械工程学报》2015年第5期30-36,共7页朱大昌 冯文结 安梓铭 
国家自然科学基金(51165009);中国博士后科学基金(2013M541874)资助项目
基于平面三自由度全柔顺并联机构与传统并联机构的微分运动学矢量连续映射关系,建立整体式平面三自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化模型-固体各向同性材料插值(Solid isotropic material with penalization,SIMP)模型,运用优化准则(Opti...
关键词：平面三自由度全柔顺并联机构 矢量连续映射 拓扑优化 固体各向同性材料插值模型 优化准则算法 
基于影响系数3-RPS并联机构运动学分析与仿真被引量：3
《机械传动》2014年第3期76-79,共4页朱大昌 冯文结 刘运鸿 
国家自然科学基金项目(51165009);江西省自然科学基金项目(20114BAB206008)
利用环路方程法推导了3-RPS三自由度并联机构的一阶、二阶影响系数表达式。在3-RPS并联机构的一阶、二阶影响系数的基础上,研究了其运动学逆解问题。建立基于影响系数的运动学模型,运用Matlab软件进行了并联机构运动学仿真,分析驱动位...
关键词：3-RPS并联机构 一阶影响系数 二阶影响系数 运动学特性 
基于三维柔性微动平台拓扑优化方法的研究被引量：1
《机械传动》2014年第2期35-38,共4页朱大昌 冯文结 刘运鸿 
国家自然科学基金项目(51165009);江西省自然科学基金项目(20114BAB206008);江西理工大学研究生创新基金项目(YC2012-X12)
针对三维全柔顺微动平台进行了结构上的拓扑优化设计,研究了不同体积比下,三维全柔顺微动平台优化的结果。基于三维全柔顺微动平台,运用拓扑优化理论对所设计的全柔顺并联微动平台进行结构上的优化。在全柔顺机构优化过程中刚度和柔度...
关键词：拓扑优化 柔顺并联机构 目标函数 体积比 
3-RPC型并联机器人模糊PID控制系统研究被引量：14
《机械传动》2014年第2期114-117,共4页朱大昌 刘运鸿 冯文结 
国家自然科学基金项目(51165009);江西省自然科学基金项目(20114BAB206008)
基于SolidWorks和Matlab软件关联接口技术,将3-RPC型并联机器人SolidWorks三维模型转换为SimMechanics机构仿真分析模型,并分别进行传统PID和模糊PID控制系统设计。通过系统仿真实验与计算结果对比,得出模糊PID控制在并联机器人控制精...
关键词：3-RPC型并联机器人 PID控制 模糊PID控制 
基于混合元胞自动机的柔顺机构多目标拓扑优化方法被引量：5
《中国机械工程》2012年第7期860-864,共5页倪昀 占金青 朱大昌 
国家自然科学基金资助项目(51165009);江西省自然科学基金资助项目(20114BAB216001)
采用无梯度优化方法——混合元胞自动机方法进行体积约束下柔顺机构多目标拓扑优化设计。以应变能最小化和互应变能最大化为目标,以结构体积为约束,采用标准化方法定义多目标拓扑优化的目标函数,消除不同性质目标函数在数量级上的差异...
关键词：柔顺机构 拓扑优化 混合元胞自动机 多目标优化 
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