国家杰出青年科学基金(49825107)

作品数：53被引量：1059H指数：19
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相关作者：杨元喜徐天河文援兰秦显平归庆明更多>>
相关机构：中国人民解放军总参谋部测绘研究所解放军信息工程大学国防科学技术大学长安大学更多>>
相关期刊：《测绘科学》《信息工程大学学报》《武汉大学学报（信息科学版）》《空间科学学报》更多>>
相关主题：抗差估计GPSKALMAN滤波SLR自适应估计更多>>
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两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析被引量：31
《武汉大学学报（信息科学版）》2006年第11期980-982,1026,共4页杨元喜 高为广 
国家杰出青年基金资助项目(49825107);国家自然科学基金资助项目(40174009;40274002);地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放基金资助项目(1469990324233-04-11)
给出了两种渐消滤波解及其相应的原则,介绍了自适应抗差滤波原理和相应的解,分别从原理和解的表达式上分析了两种渐消滤波和自适应抗差滤波解算的基本性能。利用一个实际算例比较了渐消滤波与自适应抗差滤波解在控制状态异常影响方面的...
关键词：KALMAN滤波 渐消滤波 自适应抗差滤波 渐消因子 
星地时间比对的原理及实现被引量：10
《测绘科学与工程》2006年第3期9-11,16,共4页秦显平 崔先强 霍立业 
国家杰出青年科学基金项目（49825107）资助,国家自然科学基金项目（40274002、40474001）资助
文章介绍了几种星地时间比对的方法并对几种方法的精度进行了简要分析。为验证分析的正确性，文章首先采用2002年10月GPS35卫星的伪距和SLR实测数据计算了星地钟差，然后将本文计算的星地钟差与IGS精密星地钟差进行了比较。通过比较分...
关键词：星地时间比对 卫星激光测距(SLR) 导航卫星 星地钟差 
多传感器融合导航方法的比较被引量：5
《测绘科学与工程》2006年第2期1-3,10,共4页杨元喜 
国家杰出青年基金项目（49825107）和自然科学基金项目（40474001和40274002）资助.
多源传感器融合导航有多种算法，但不同算法之间存在理论和计算方面的差异。本文试图从理论上探讨联邦滤波融合法、动静态滤波融合法、基于观测信息的融合法以及基于各传感器几何导航解融合法的基本原理，分析各种方法的优劣，为多传感...
关键词：多传感器导航 融合导航 KALMAN滤波 联邦滤波 
基于当前加速度模型的抗差自适应KALMAN滤波被引量：30
《测绘学报》2006年第1期15-18,29,共5页高为广 杨元喜 张双成 
国家杰出青年基金项目(49825107);自然科学基金项目(40274002)
动态导航与定位的质量取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制。首先介绍机动载体的当前统计模型,分析该模型存在的问题,提出一种基于“当前”加速度模型的抗差自适应卡尔曼滤波算法。跟以往建立的自适应KALMAN滤波进行比较,...
关键词：KALMAN滤波 抗差估计 自适应估计 
一种基于抗差自校正Kalman滤波的GPS导航算法被引量：19
《武汉大学学报（信息科学版）》2005年第10期881-884,共4页张双成 杨元喜 张勤 
国家杰出青年基金资助项目(49825107);国家自然科学基金资助项目(40174009;40274002)
为减弱异常观测值对自校正Kalman滤波精度的影响,引入抗差M估计的等价权函数,建立了抗差自校正Kalman滤波算法,并用实例进行了验证。计算表明,该自适应滤波算法在完全未知噪声统计的情况下,不仅能够自适应地求解状态参数,而且还能在一...
关键词：ARMA(autoregressive MOVING average)新息模型 参数辨识器 抗差M估计 自校正滤波 
CHAMP轨道及加速度计误差对恢复重力场的影响被引量：6
《大地测量与地球动力学》2005年第2期75-81,共7页徐天河 杨元喜 
国家杰出青年科学基金(49825107);国家自然科学基金(40274002;40474001);"863"课题:中国地震科学卫星计划的预研与制定(2003AA134060)
介绍了惯性系和地固系下的能量守恒方程。基于能量守恒方法,研究了CHAMP卫星轨道和加速度计误差对卫星高度处的扰动位及由此恢复得到的地球重力场模型精度的影响。结果表明:能量守恒方法对速度精度要求较高,10-8ms-2的加速度计精度可满...
关键词：CHAMP卫星轨道 加速度计误差 重力场 能量守恒方程 惯性系 地固系 扰动位 
基于能量守恒方法恢复CHAMP重力场模型被引量：11
《测绘学报》2005年第1期1-6,共6页徐天河 杨元喜 
国家杰出青年科学基金资助项目(49825107);国家自然科学基金资助项目(40274002)
介绍了基于能量守恒定律恢复地球重力场模型的基本原理和算法。指出了CHAMP加速度计数据存在的问题,提出了整体求解尺度因子、偏差参数和偏差漂移的数学模型及差分算法。利用2002年1月的CHAMP快速科学轨道数据和加速度计数据计算出了50...
关键词：CHAMP 地球重力场模型 重力数据 北极地区 差分算法 轨道数据 精度 恢复 数据计算 加速度计 
利用卫星轨迹交叉点标定CHAMP卫星加速度计数据被引量：2
《武汉大学学报（信息科学版）》2004年第11期955-959,共5页徐天河 杨元喜 
国家杰出青年科学基金资助项目 ( 4 982 5 10 7) ;国家自然科学基金资助项目 ( 4 0 2 740 0 2 )
基于能量守恒方程给出了利用卫星轨迹交叉点标定CHAMP卫星加速度数据的基本原理和方法 ,并给出了其严密的积分公式及其离散化形式。为了控制加速度数据的扰动异常 ,建议采用抗差估计求解参数值 ,并基于实测的CHAMP卫星加速度计数据进行...
关键词：能量守恒 尺度因子 偏差参数 抗差估计 
基于多传感器观测信息抗差估计的自适应融合导航被引量：27
《武汉大学学报（信息科学版）》2004年第10期885-888,共4页杨元喜 高为广 
国家杰出青年基金资助项目(49825107);国家自然科学基金资助项目(40174009;40274002)。
首先利用抗差估计原理构造了基于观测信息的融合导航解,再利用动力学模型信息进行自适应融合,最后利用模拟算例进行多种方案的计算与比较。
关键词：组合导航 多传感器 抗差估计 自适应估计 
导航解算中的系统误差及其协方差矩阵拟合被引量：41
《测绘学报》2004年第3期189-194,共6页杨元喜 张双成 
国家杰出青年基金资助项目(49825107);国家自然科学基金资助项目(40174009;40274002)
利用Kalman滤波进行导航定位计算不得不涉及观测函数模型和动力学模型,而观测函数模型和动力学模型经常含有系统误差或区域性系统误差。本文提出了一种基于移动窗口的函数模型和随机模型系统误差自适应拟合法。基于相同的窗口给出了相...
关键词：动态导航 KALMAN滤波 导航定位 模型系统差 移动窗口估计 自适应滤波 
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