云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(61075029)

国家自然科学基金(61075029): 作品数：19被引量：66H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：潘泉程咏梅孙强黄鹤史超更多>>; 相关机构：西北工业大学哈尔滨工程大学空军工程大学安康学院更多>>; 相关期刊：《传感器与微系统》《微电机》《哈尔滨工程大学学报》《机器人》更多>>; 相关主题：计算机仿真集结方法仿生机器蟹Α-Β-Γ滤波混合型更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信社会学更多>>

温控和温补相结合的高精度激光惯性导航系统被引量：4: 《中国惯性技术学报》2013年第5期585-590,共6页李汉舟潘泉王小旭卫育新邓麟; 国家自然科学基金(61075029);国家自然科学基金重点项目(61135001); 环境温度的变化会引起激光惯性导航系统(LINS)精度下降,提出了一种温度控制与温度补偿相结合的新方法:一方面,对加速度计实施温度控制,同时采用两种材料制成隔热垫,阻止加速度计热量外泄对陀螺造成影响,并在此基础上建立加速度计温度特...; 关键词：惯性导航系统激光陀螺温度控制温度补偿初始对准神经网络

一种新的证据K-NN数据分类算法被引量：4: 《火力与指挥控制》2013年第9期58-61,共4页张扬侯俊刘准钆潘泉; 国家自然科学基金(61135001);国家自然科学基金资助项目(61075029); K近邻分类算法已被广泛应用于模式识别中。为了有效处理识别问题中的不确定信息并提高数据分类精度,提出了一种新的证据K-NN(NEK-NN)分类算法。首先从总的训练集中随机重复采样来构造多个训练样本子集。在每个训练子集中,利用目标数据...; 关键词：证据推理 K—NN 置信函数数据分类 DST

Optimal and suboptimal white noise smoothers for nonlinear stochastic systems: 《Journal of Central South University》2013年第3期655-662,共8页王小旭潘泉梁彦程咏梅; Projects(61203234,61135001,61075029,61074179) supported by the National Natural Science Foundation of China;Project(20110491692) supported by the Postdoctoral Science Foundation of China; A new approach of smoothing the white noise for nonlinear stochastic system was proposed. Through presenting the Gaussian approximation about the white noise posterior smoothing probability density fimction, an optima...; 关键词：nonlinear stochastic system white noise smoother optimal framework unscented transformation

机动目标断裂航迹粘连(英文)被引量：5: 《计算机与数字工程》2013年第3期394-398,共5页张伟梁彦兰华杨峰; NSFC(Grant No.61074179,No.61075029); 针对目标跟踪系统中由于目标机动产生的断裂航迹,提出了量测缺失下的航迹粘连算法和有量测情况下的航迹粘连算法。首先,对新起始的航迹进行平滑处理。然后,利用转弯模型对断裂航迹进行外推,针对无量测情况,采用UT对转弯角速率进行估计;...; 关键词：航迹粘连不敏变换期望极大化目标机动

基于直觉模糊和证据理论的混合型偏好信息集结方法被引量：14: 《控制与决策》2012年第8期1163-1168,共6页史超程咏梅潘泉; 国家自然科学基金项目(61075029);航空科学基金项目(20100853010); 针对混合型偏好信息的集结问题,利用直觉模糊实现了5类混合型偏好信息的统一,提出利用冲突系数和Jousselme距离综合表示的证据冲突度计算专家权重的方法,最后利用Demsper组合规则对专家权重修正后的证据进行组合.实例分析表明,所提出的...; 关键词：直觉模糊证据理论偏好信息

New sigma point filtering algorithms for nonlinear stochastic systems with correlated noises被引量：2: 《Journal of Central South University》2012年第4期1010-1020,共11页王小旭潘泉程咏梅赵春晖; Projects(61135001, 61075029, 61074155) supported by the National Natural Science Foundation of China;Project(20110491690) supported by the Postdocteral Science Foundation of China; New sigma point filtering algorithms, including the unscented Kalman filter （UKF） and the divided difference filter （DDF）, are designed to solve the nonlinear filtering problem under the condition of correlated no...; 关键词：nonlinear system correlated noise sigma point unscented Kalman filter divided difference filter

Robust Acoustic Source Localization in Energy-stringent Sensor Networks被引量：1: 《Chinese Journal of Electronics》2012年第2期332-338,共7页LIU Yong PAN Quan YU Hen Hu LIANG Yan; Manuscript Received July 2010; Accepted Nov. 2011. This work is supported by the National Natural Science Foundation of China （No.61075029, No.61074179, No.61135001）.; This work focuses on robust acoustic source localization in sensor networks with limited energy reserve, e.g. Wireless sensor networks （WSN）. Real-world data re- vealed that the acoustic energy gathered at sensors e...; 关键词：Acoustic energy Localization Robust-ness Outlier detection Wireless sensor networks M-estimates Impulsive noise.

基于DSP的微型捷联惯性导航系统设计: 《微电机》2012年第2期59-62,共4页何江海郭宪锋许家栋张会生; 国家自然科学基金(61075029);西北工业大学明德学院院级自选课题资助项目; 捷联式惯性导航系统是一种先进的惯性导航技术,是近年来惯性技术的主要发展方向之一。该文章介绍了基于光纤陀螺的捷联惯导系统的设计,相对于平台惯导系统,捷联系统有很多优点,硬件简单,便于安装、维修和维护,大大降低了系统的成本。但...; 关键词：惯性导航陀螺解算方法数字信号处理器

景象匹配辅助导航系统匹配置信度评估方法被引量：5: 《中国惯性技术学报》2011年第6期713-719,共7页曲圣杰潘泉赵春晖程咏梅; 国家自然科学基金(61075029)(61074155);航空基金(20100853010)(20090853013); 针对景象匹配辅助导航中,由于噪声、云层、摄像机抖动等原因导致的景象匹配可能输出错误匹配结果情况,提出一种基于证据推理的景象匹配末端置信度评估方法。首先建立序列帧时空约束关系,对匹配相关阵中峰值构建辨识框架,计算序列帧对各...; 关键词：景象匹配辅助导航系统证据推理比例冲突再分配基本置信指派置信度评估

基于参数辨识α-β-γ滤波的自适应调整跟踪窗算法被引量：1: 《中国惯性技术学报》2011年第6期733-738,共6页黄鹤王小旭潘泉孙强闫学斌; 国家自然科学基金重点项目(60634030);国家自然科学基金(61075029)(61074155)(61074179);中国博士后科学基金(20110491692)资助; 针对传统α-β-γ滤波器受跟踪精度与收敛速度之间的矛盾以及系数固定的影响而难以跟踪强机动性目标的局限性,设计了一种基于参数辨识的自适应的α-β-γ滤波跟踪器。该滤波器根据目标机动性的变化,利用跟踪误差调整模糊集系统的输出,...; 关键词：α-β-γ滤波器目标跟踪模糊集计算机仿真跟踪窗

国家自然科学基金(61075029)