国家自然科学基金(50390063)

作品数:59被引量:326H指数:9
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相关作者:刘强丁汉孟光熊有伦张从鹏更多>>
相关机构:上海交通大学北京航空航天大学华中科技大学北方工业大学更多>>
相关期刊:《复合材料学报》《机床与液压》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《Progress in Natural Science:Materials International》更多>>
相关主题:直线电机有限元动力学同步控制运动控制更多>>
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机械结构/控制系统一体化建模
《上海交通大学学报》2009年第1期114-118,共5页王安麟 虞晓华 石斌 李永维 
国家自然科学基金重大项目资助(50390063)
为了解决机电一体化设计域中,由于将机械/控制系统人为分离成2个独立的设计空间所造成的设计域退化问题,提出了基于虚功方程的结构/控制系统一体化并行设计模型,即从结构和控制系统的动力学虚功方程出发,推导出结构/控制变量共存的一体...
关键词:机电一体化 有限元方法 建模 并行设计 
高加速度系统的快速高精度定位控制被引量:4
《自然科学进展》2008年第10期1143-1150,共8页丁汉 吴建华 王英 李运堂 
国家自然科学基金重大项目资助(批准号:50390063)
随着工业的发展,越来越多的机械系统提出了高速、高精度的运动性能要求.特别在半导体制造行业,芯片集成度的不断增大,芯片尺寸的减小,而生产效率要求的不断提高,对设备的加速度、速度和精度的要求也越来越高.这些设备的运动多可以描述...
关键词:高加速度 高精度 运动控制 
数控车床转塔型电动刀架控制系统设计被引量:5
《制造技术与机床》2008年第5期20-22,共3页陈水生 
根据对数控车床转塔型电动刀架控制系统的改进经验,总结并设计了全新控制系统,彻底解决刀架上的刀位开关可靠性和控制板上的可靠性。该系统已经过了实践验证,具有结构简单、工作可靠等优点。
关键词:数控车床 转塔刀架 电动刀架 自动刀架 控制电路 
基于Taguchi三次设计的微机械陀螺健壮性设计被引量:3
《上海交通大学学报》2008年第2期249-252,共4页张正福 王安麟 刘广军 姜涛 焦继伟 
国家自然科学基金(50475019,50390063)资助项目;国家高技术研究发展计划(863)项目(2005AA404020)
提出了基于Taguchi三次设计的音叉振动式微机械陀螺的健壮性设计方法,即将Taguchi的三次设计方法同结构参数仿真试验的动态子结构法相结合,通过正交试验得到对系统性能敏感的关键结构变量,通过健壮性优化,获得关键结构参数组合扰动下系...
关键词:微机械陀螺 健壮性设计 子结构法 田口方法 
Optimization of actuator/sensor position of multi-body system with quick startup and brake被引量:3
《Journal of Central South University of Technology》2007年第6期803-807,共5页唐华平 唐春喜 殷陈锋 
Project(50390063) supported by the National Natural Science Foundation of China
A new method was put forward to optimize the position of actuator/sensor of multi-body system with quick startup and brake. Dynamical equation was established for the system with intelligent structure of piezoelectric...
关键词:actuator/sensor multi-body system active control OPTIMIZATION genetic algorithm 
基于机器视觉的激光植球系统标定被引量:4
《中国机械工程》2007年第19期2340-2345,共6页邹欣珏 熊振华 王禹林 丁汉 
国家自然科学基金资助项目(50390063);上海市科委资助项目(045007027)
构建了一个基于机器视觉辅助定位的激光植球系统。通过试验发现,整个系统的定位误差主要由机器视觉中透镜畸变和X-Y定位平台的装配误差引起。对于透镜畸变,引入了基于直线方法的图像畸变校正算法进行校正;对于非垂直的X-Y定位平台,通过...
关键词:激光植球 图像畸变 机器视觉 标定 补偿 
Modeling and Control of Time-pressure Dispensing for Semiconductor Manufacturing被引量:5
《International Journal of Automation and computing》2007年第4期422-427,共6页Cong-Ping Chen Han-Xiong Li Han Ding 
This work was supported by National Natural Science Foundation of China (No.50390063,50390064);the National Basic Research Program of China (973 Program) (No.2003CB716207).
To improve the consistency of the adhesive amount dispensed by the time-pressure dispenser for semiconductor manufacturing, a non-Newtonian fluid flow rate model is developed to represent and estimate the adhesive amo...
关键词:Time-pressure dispensing CONSISTENCY fluid flow rate model model-based control. 
RFID标签封装装备控制系统设计与实现
《自动化仪表》2007年第4期29-31,35,共4页金望明 权建洲 尹周平 
国家重点基础研究发展计划"九七三"项目(编号:2003CB716207);国家自然科学基金"十五"重大项目(编号:50390063;50390064)
介绍了RFID技术及其应用前景,说明了RFID标签封装装备的结构特点和性能指标。在此基础上分析了整机的控制系统功能,并介绍了系统硬件和软件的设计。针对贴装模块控制要求和数学模型,设计出一种双反馈位置控制器。试验证明,该控制器在保...
关键词:控制系统 双反馈 中断 射频识别 
基于加热因子的回流曲线的优化与控制被引量:7
《电子工业专用设备》2006年第8期23-29,共7页高金刚 吴懿平 丁汉 
国家自然科学基金资助项目(50390063)
回流焊形成的焊点质量与回流焊过程密切相关。基于加热因子Qη对回流焊接过程进行优化控制。根据焊点疲劳寿命随加热因子分布的特点,提出了对冷点加热因子取最优范围下限值控制策略(冷点代表回流过程中经历的加热因子最小焊点),以使所...
关键词:加热因子 回流焊 冷点下限控制策略 组合参数策略 线性回归 
Integrated Optimal Model of Structure and Control of the Single Arm Manipulator
《Journal of Beijing Institute of Technology》2006年第3期278-282,共5页朱灯林 姜涛 魏俊华 王安麟 王石刚 
SponsoredbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina(50390063,50575067)
The integrated optimal design of mechanical and control system is discussed in terms of the performance requirement and configuration for the single arm flexible manipulator. By combination of dynamics of flexible str...
关键词:flexible manipulator performance requirement and configuration integrated structure/control integrated design of mechatronical system 
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