国家自然科学基金(90923029)

作品数：10被引量：50H指数：4
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相关作者：裘进浩季宏丽边义祥陈远晟杜建周更多>>
相关机构：南京航空航天大学扬州大学东南大学淮阴师范学院更多>>
相关期刊：《硅酸盐学报》《机电工程》《振动与冲击》《传感技术学报》更多>>
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一种新型驱动器
《压电与声光》2013年第5期666-671,共6页王静怡 裘进浩 朱孔军 季宏丽 陈海荣 
国家自然科学基金资助项目(90923029);长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0968);江苏省自然科学基金资助项目(BK2009020);江苏高校优势学科建设工程基金资助项目;江苏省普通高校研究生科研创新计划基金资助项目(CXZZ11_0194)
介绍了一种新型压电驱动器含金属芯压电陶瓷纤维(MPF),推导了MPF的驱动电压与位移关系,运用ABAQUS软件对MPF进行了有限元仿真,并将MPF在不同驱动电压下的位移进行了理论值和仿真值的对比,验证了所推导公式中响应位移和驱动电压关系的正...
关键词：金属芯压电陶瓷纤维（MPF） 驱动电压 位移 线性 
压电式二维微动工作台的迟滞补偿与解耦控制被引量：6
《纳米技术与精密工程》2013年第3期252-260,共9页陈远晟 裘进浩 季宏丽 
国家自然科学基金重大研究计划培育项目(90923029);长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0968);国家自然科学基金中美合作与交流项目(51161120326);江苏省自然科学基金创新学者攀登项目(BK2009020);江苏高校优势学科建设工程资助项目
为了提高压电式二维微动工作台的定位精度,基于改进的Prandtl-Ishlinskii模型设计了前馈与解耦控制器,并结合反馈控制器开发了复合控制系统.在分析x与y方向电压与位移之间迟滞关系的基础上,前馈控制器通过改进的Prandtl-Ishlinskii模型...
关键词：微动工作台 迟滞耦合 Prandtl—Ishlinskii模型 复合控制 
基于双曲函数的Preisach类迟滞非线性建模与逆控制被引量：9
《光学精密工程》2013年第5期1205-1212,共8页陈远晟 裘进浩 季宏丽 RonanLe Breton 
国家自然科学基金重大研究计划培育项目(No.90923029);长江学者和创新团队发展计划资助项目(No.IRT0968);国家自然科学基金中美合作与交流项目(No.51161120326);江苏省自然科学基金创新学者攀登项目(No.BK2009020);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(No.CXZZ11_0194);江苏高校优势学科建设工程资助项目;国家留学基金管理委员会公派留学基金资助项目
为了补偿压电双晶片驱动器的迟滞非线性,提出了基于双曲函数的Preisach类迟滞非线性建模方法,并用该模型设计了压电双晶片驱动器的逆控制器。首先,用两个双曲函数分别拟合迟滞主环的上升段与下降段,利用坐标变换描述依附于主环的一阶曲...
关键词：PREISACH模型 压电驱动器 迟滞非线性 精密定位 
含Pt金属芯压电陶瓷纤维的微观结构和电学性能被引量：1
《硅酸盐学报》2012年第6期783-788,共6页杜建周 裘进浩 朱孔军 罗俊 季宏丽 
国家自然科学基金(90923029,51172108);长江学者和创新团队发展计划(IRT0968);江苏省自然科学基金(BK2009020);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXZZ11–0194);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET–10–0070);南航博士学位论文创新与创优基金(BCXJ11–02)资助项目
以传统固相法制备的0.55Pb(Ni1/3Nb2/3)O3–0.45Pb(Zr0.3Ti0.7)O3(PNN–PZT)压电陶瓷粉体为原料,采用挤压成型工艺制备含Pt金属芯压电陶瓷纤维。以PbTiO3作为保护粉体,对纤维坯体进行1 200℃不同时间(0.5、1.0 h和2.0 h)的烧结处理。利...
关键词：压电陶瓷纤维 金属芯 铌镍酸铅 锆钛酸铅 电学性能 挤压成型 固相法 
压电驱动器的非对称迟滞模型被引量：22
《纳米技术与精密工程》2012年第3期189-197,共9页裘进浩 陈海荣 陈远晟 杜建周 
国家自然科学基金资助项目(90923029);长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0968);江苏省自然科学基金资助项目(BK2009020);江苏高校优势学科建设工程资助项目;江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXZZ11-194);南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金资助项目(BCXJ11-02);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NJ2010010;NZ2010001)
为了补偿压电驱动器的非对称迟滞,提出了改进型Maxwell迟滞模型.Goldfarb提出的经典Maxwell迟滞模型由多个基础单元并联叠加而成,其基础单元为单个弹簧-物块单元,迟滞特性为平行四边形,故只能描述对称迟滞.为了能描述压电驱动器非对称迟...
关键词：压电驱动器 Maxwell模型 迟滞补偿 PID 位移跟踪 
含金属芯压电纤维的驱动特性研究被引量：2
《机电工程》2011年第12期1440-1443,1505,共5页边义祥 裘进浩 
国家自然基金重大研究计划资助项目(90923029);江苏省创新学者攀登计划资助项目(BK2009020)
针对含金属芯压电纤维这种新型驱动器的确定特性,建立了悬臂杆结构含金属芯压电纤维驱动器的理论模型。根据第一类压电方程,推导出了自由端位移、夹持力和纵向共振频率的解析表达式,分析了金属芯性能和半径对这3个参数的影响;并把理论...
关键词：金属芯 压电纤维 压电驱动器 
半电极含金属芯压电纤维的动态微力传感器被引量：2
《传感技术学报》2011年第10期1391-1395,共5页边义祥 裘进浩 
国家自然基金重大研究计划项目(90923029);江苏省创新学者攀登计划项目(BK2009020);江苏省科技型企业创新资金(BC2009232)
半电极含金属芯压电纤维(HMPF)是一种新型压电传感器。建立了HMPF的动态微力传感理论模型。根据第一类压电方程,基于振动理论,用平均电荷方法,推导出悬臂梁结构HMPF自由端受到垂直动态微力作用后,产生电荷的解析表达式;分析了长度和半...
关键词：半电极 金属芯 压电纤维 传感器 动态微力 
半电极含金属芯压电纤维的弯曲振动模型被引量：7
《光学精密工程》2011年第6期1298-1305,共8页边义祥 裘进浩 
国家自然基金重大研究计划资助项目(No.90923029);江苏省创新学者攀登计划资助项目(No.BK2009020)
建立了悬臂梁结构的半电极含金属芯压电纤维(HMPF)的弯曲振动模型和动态测试模型。基于外加电压时的等效弯矩,推导了悬臂梁结构的HMPF的弯曲振动模型;用第一类压电方程,推导了外加简谐激励电压时,HMPF的表面电位移、电荷和导纳,建立了...
关键词：半电极含金属芯压电纤维 压电振动 动态测试模型 
含金属芯压电纤维的纵向振动研究被引量：4
《振动与冲击》2011年第1期111-115,共5页边义祥 裘进浩 王鑫伟 
国家自然科学基金(90923029);国家863高技术计划基金资助项目(No.2007AA03Z04);江苏省创新学者攀登计划(BK2009020);教育部长江学者创新团队项目(IRT0906)
建立了悬臂杆结构含金属芯压电纤维的纵向振动模型和动态测试模型。基于第一类压电方程，推导了外加简谐激励电压时，悬臂杆结构含金属芯压电纤维的等效纵向外力；基于纵向振动理论，推导出纵向振动模型；并由电位移，得到表面电荷、电...
关键词：金属芯 压电纤维 纵向振动 动态测试 
基于RBFN逆控制策略的多变量非线性系统的解耦控制被引量：1
《计算机测量与控制》2010年第7期1533-1536,1542,共5页孙红兵 李生权 李娟 
国家自然基金重大研究计划培育项目(90923029);江苏省高校自然科学基金(08kjd560009);淮安科技发展项目(HAG07022)
基于逆动力学控制的思想,提出一种带前馈的RBFN逆模型控制策略,并将该控制策略对多变量非线性系统进行了在线解耦与控制;采用3个RBF神经网络分别对被控对象的3个输入进行逆辨识,每相神经网络逆辨识模型反向作为逆控制器模型与每相串联,...
关键词：前馈 逆控制 RBFN 伪线性 解耦 
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