江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX11-0567)

作品数:5被引量:23H指数:3
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基于汽车主动安全的车载嵌入式平台的研究被引量:5
《电子技术应用》2014年第7期21-23,26,共4页刘军 陶昌岭 余节发 石存杰 
江苏省2011年度普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX11-0567)
防止汽车侧翻是研究汽车主动安全的重要范畴,侧翻预警是有效防止汽车侧翻事故的重要手段。MEMS传感器的技术发展带动了汽车状态在线监预报测技术的发展。利用Windows CE 6.0嵌入式操作系统设计了汽车侧翻安全预警和车载通信平台。基于Vi...
关键词:侧翻预警 车联网 车载通信 嵌入式系统 
汽车姿态感知与状态预测平台的研究被引量:2
《电子技术应用》2013年第8期120-122,126,共4页杨文华 石存杰 
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX11-0567)
设计了集成加速度计、角速度计和磁力计的MEMS汽车姿态感知平台,并通过单片机对感知信息进行数据滤波、数据融合以及姿态解算等步骤,获得汽车的实时姿态信息。在PC机上建立了自回归模型,用于对汽车运动姿态的实时感知和短期预测。
关键词:汽车姿态 状态预测 MEMS传感器 自回归模型 汽车主动安全 
基于MEMS传感器的车载微惯性测量单元设计被引量:7
《传感器与微系统》2013年第1期121-124,共4页杨文华 石存杰 秦洪武 王启唐 李正盛 
江苏省2011年度普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX11-0567)
为了感知汽车姿态,利用MEMS传感器自主设计了一种车载微惯性测量单元(MIMU),详细介绍了三轴MEMS加速度计、三轴MEMS陀螺和正六面体的设计。该单元具有成本低、精度高、体积小,且便于标定等优点,可以方便地运用到汽车姿态实时监测系统中...
关键词:汽车姿态 微机电系统 微惯性测量单元 标定 误差模型 
基于MEMS和GPS的驾驶行为和车辆状态监测系统设计被引量:6
《传感器与微系统》2012年第9期79-82,共4页秦洪武 石存杰 刘军 
江苏省2011年度普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX11-0567)
为了适应智能车辆辅助驾驶系统对驾驶和车辆状态监测的要求,利用MEMS惯性传感器自主设计了微惯性测量单元,并结合GPS设计了一种驾驶行为和车辆状态监测系统,实现对驾驶员操纵动作的感知、汽车6自由度运动状态参数和汽车运行车速的实时...
关键词:微机电系统 微惯性测量单元 全球定位系统 驾驶行为 状态监测 
智能车载感知与侧翻预警系统的设计被引量:3
《传感器与微系统》2012年第8期90-93,共4页秦洪武 石存杰 刘军 韦龙平 余节发 
江苏省2011年度普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX11-0567)
为了防止汽车在行驶过程中发生侧翻,使汽车始终处在安全工况下行驶,减少交通事故,设计了一种基于ARM9的智能车载感知和侧翻预警系统,对汽车在途行驶时的侧倾角和侧倾角速度进行监测,并采用多阶递推模型对汽车侧倾姿态进行预测,当预测到...
关键词:车载感知 侧翻 侧翻预警系统 多阶递推模型 汽车主动安全 
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