国家科技支撑计划(2011BAF04B01)

作品数：28被引量：212H指数：9
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相关机构：中南大学北京航空航天大学山河智能装备股份有限公司西北工业大学更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《中国工程机械学报》《中国机械工程》《工程设计学报》更多>>
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全自动快换装置精准对接技术被引量：4
《北京航空航天大学学报》2017年第9期1859-1872,共14页汤志东 贠超 
国家科技支撑计划(2011BAF04B01)~~
当抢险救援机器人腕部的全自动快换装置(full-AQHCD)自动锁紧属具接口即下耦合件(LCP)时,要同步精准对接和自动接通下耦合件的液压管路,为此,分别提出了数字量测量条件下和模拟量测量条件下精准对接理论(PDT),分别用于指导产品阶段和样...
关键词：精准对接 坐标变换 全自动快换 属具 救援机器人 
全自动快换装置快速接头技术综述被引量：21
《浙江大学学报（工学版）》2017年第3期461-470,共10页汤志东 贠超 
国家"十二五"科技支撑计划资助项目(2011BAF04B01)
综述快速接头技术发展现状和快速接头自动对接研究.阐述将快速接头技术应用于抢险救援机器人腕部的全自动快换装置的重要性;介绍现有的各种快速接头,重点研究、分析和评价ISO7241和ISO16028这2种快速接头的结构形式及其优缺点,为最终选...
关键词：快速接头 双作用(HSG)液压缸 全自动快换 属具 救援机器人 
基于BS7910对含裂纹T型板的安全性评估研究被引量：5
《机械强度》2016年第6期1306-1311,共6页杨绍坤 王欣 贾兴军 高顺德 蔡福海 
国家科技支撑计划项目(2011BAF04B01);辽宁省高校创新团队计划(LT201400193);中海油能源发展股份有限公司科技项目(HFKJ-YJ1305)资助~~
失效评估图(FAD)常用来评估焊接结构出现裂纹后的安全性,BS7910中给出了三个等级的评估方法,随着评估等级增加,精度提高,需要的数据增多。该标准在压力容器和石油管道安全性评估中应用广泛。海上吊机工作等级高,年检中有时会发现疲劳裂...
关键词：BS7910 含裂纹T-型板 安全性评估 极限承载能力 临界载荷 
不同标准在海上平台起重机疲劳寿命评估中的对比分析被引量：3
《中国工程机械学报》2015年第6期550-555,共6页王欣 杨智棕 冯超群 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2011BAF04B01);国家质检总局科技项目(2014QK093);江苏省产学研联合创新资金(BY2012089);中海油能源发展股份有限公司科技项目(HFKJ-YJ1305)
选取国外4个权威的疲劳评估标准和规范,从名义应力法和热点应力法两方面对它们进行了全面详细的对比.结果显示,在海上平台起重机结构疲劳寿命评估时,可以借鉴DNV和IIW推荐的方法,能够得到合理有效的寿命预测结果.
关键词：海上平台起重机 疲劳寿命评估 标准比较 名义应力法 热点应力法 
Elman神经网络在起重机安全评估中的应用
《机械工程与自动化》2014年第2期109-110,113,共3页蔡福海 罗建国 王欣 赵福令 
国家科技支撑计划项目(2011BAF04B01);国家质检总局科技计划项目(2013QK168);江苏省产学研联合创新资金项目(BY2012089)
介绍了Elman神经网络在起重机安全评估过程中的应用原理,指出了Elman神经网络发挥的巨大作用。通过对起重机安全保护装置对起重机安全作业的影响分析,建立了评估模型和结构参数,通过120个评估样本的测试,安全评估正确率可达到95%以上,...
关键词：ELMAN神经网络 起重机 安全评估 应用 
轮履复合式救援工程机械底盘车桥设计与有限元分析被引量：1
《机械制造》2014年第4期23-26,共4页宋可清 冯华山 赵文涛 张娜 
国家科技支撑计划项目(编号:2011BAF04B01)
针对液压马达四轮驱动的动力方式,设计了轮履复合式救援工程机械底盘的车桥,对其在各行驶工况下的受力情况进行有限元分析和优化,并对优化的结构进行了模态分析。结果表明,该车桥结构在满足强度要求的基础上有良好的抗振性。
关键词：轮履复合 车桥 有限元 模态分析 
起重机结构疲劳强度与寿命评估方法分析被引量：8
《中国工程机械学报》2014年第2期146-150,共5页蔡福海 王欣 高顺德 赵福令 
"十二五"国家科技支撑计划(2011BAF04B01);国家质检总局科技项目(2013QK168);江苏省产学研联合创新资金(BY2012089);中海油能源发展股份有限公司科技项目(HFKJ-YJ1305)
以起重机金属结构为分析对象,阐述了疲劳强度和寿命评估经常用到的方法:基于累积损伤理论的力学方法、断裂力学方法、基于信息新技术的衍生方法.通过比较三类方法的优缺点,给出了起重机应用的适用范围.结果表明:当结构受力明确时,可以...
关键词：起重机 结构 强度分析 疲劳寿命评估 
混合动力挖掘机势能回收系统参数优化与试验被引量：21
《吉林大学学报（工学版）》2014年第2期379-386,共8页刘昌盛 何清华 张大庆 李铁辉 龚俊 赵喻明 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2010AA044401);'十二五'国家科技支撑计划项目(2011BAF04B01);湖南省科技计划重点项目(2010GK2007);中国博士后科学基金项目(201003511)
针对混合动力挖掘机特点,提出基于液压蓄能器与动力电池的动臂势能回收方案,采用多目标优化的方法对势能回收系统关键元件参数进行匹配。建立回收系统的仿真模型,设计回收系统的总体控制方法,并对匹配效果与控制方法进行仿真评价。搭建...
关键词：机械电子工程 混合动力挖掘机 动臂势能 能量回收 参数匹配 
基于局部应力应变法的起重机桁架臂疲劳裂纹形成寿命影响因素分析被引量：3
《建筑机械》2014年第3期79-83,共5页蔡福海 王欣 罗建国 赵福令 
国家科技支撑计划(2011BAF04B01)
以起重机桁架臂疲劳裂纹形成阶段为研究区间,应用局部应力应变法,结合修正Neuber法,建立起重机疲劳裂纹形成寿命评估算法模型,并对影响疲劳裂纹形成寿命的4个主要因素进行分析对比。当材料一定的情况下,应力集中系数对疲劳裂纹的形成寿...
关键词：起重机 桁架臂 裂纹形成寿命 局部应力应变法 影响因素 
混合动力叉车节能效果评价及能量回收系统试验被引量：14
《吉林大学学报（工学版）》2014年第1期29-34,共6页龚俊 何清华 张大庆 张云龙 刘昌盛 唐中勇 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2010AA044401);国家科技支撑计划项目(2011BAF04B01);湖南省科技计划重点项目(2010GK2007);中国博士后科学基金项目(201003511)
以内燃叉车节能为目的,设计了一种混合动力叉车的驱动与能量回收系统。以某型3t级内燃叉车为原型机,建立混合动力叉车系统的仿真模型并进行仿真分析。为了验证仿真结果,对混合动力叉车所采用的能量回收系统进行了试验研究。仿真与试验...
关键词：车辆工程 机械电子工程 混合动力 叉车 能量回收 
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