国家自然科学基金(60674095)

作品数：22被引量：79H指数：5
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基于遗传算法的直流无刷电机控制被引量：1
《微计算机信息》2012年第3期36-38,共3页俞光 刘贤兴 
国家自然科学基金项目(60674095);江苏省自然科学基金项目(BK2008233)
遗传算法是以自然选择与遗传理论为基础,将生物进化过程中适者生存原则与群体内部染色体的随机信息交换机制相结合的高效全局寻优搜索算法。本文以直流无刷电机为控制对象,对电机的转速系统进行优化设计,并对此结果进行Matlab的仿真。...
关键词：遗传算法 直流无刷电机 MATLAB 参数优化 
无轴承异步电机的非线性逆解耦控制被引量：5
《控制工程》2011年第6期970-973,976,共5页王正齐 刘贤兴 周静伟 陈明易 
国家自然科学基金资助项目(60674095);江苏省自然科学基金(BK2008233);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX10B_268Z)
针对无轴承异步电机多变量、非线性和强耦合的特点,采用基于逆系统理论的控制方法对其进行解耦控制。首先简要介绍了无轴承异步电机的基本原理,推导出电机旋转部分和径向悬浮力的数学模型。然后对转矩绕组采用非线性逆解耦控制。而径向...
关键词：无轴承异步电机 非线性逆解耦 悬浮力 
基于自抗扰技术的无轴承异步电动机SVM-DTC控制系统被引量：5
《微特电机》2010年第11期54-57,共4页朱大敏 刘贤兴 
国家自然科学基金(60674095);江苏省自然科学基金(BK2008233)
针对无轴承异步电动机非线性强耦合的特点,结合自抗扰控制器技术、空间电压矢量调制技术和直接转矩控制方案,用自抗扰控制器替代传统的PID控制器,设计了基于自抗扰技术的无轴承异步电动机空间电压矢量调制的直接转矩控制系统(SVM-DTC),...
关键词：无轴承异步电动机 自抗扰控制器 空间电压矢量 直接转矩控制 磁链转速辨识 
基于转子磁场定向的磁悬浮异步电动机线性化解耦控制
《微特电机》2010年第8期38-41,共4页曹莉 刘贤兴 
国家自然科学基金(60674095);江苏省自然科学基金(BK2008233)
根据磁悬浮异步电动机转子磁场定向下的数学模型,应用多变量非线性控制的状态反馈线性化方法,将多变量、强耦合的非线性系统解耦成转速、转子磁链及转子位置等彼此无耦合的线性子系统。采用专家PID控制器对解耦后的线性子系统进行控制...
关键词：磁悬浮电动机 非线性解耦控制 反馈线性化 专家PID控制器 
无轴承异步电机径向位置的动态解耦控制被引量：4
《控制工程》2010年第2期224-227,共4页孙晓东 朱熀秋 张涛 吴熙 
国家自然科学基金资助项目(60674095)
针对无轴承异步电机转子径向两自由度悬浮系统的相互耦合情况,采用神经网络逆系统方法进行了动态解耦控制研究。在介绍无轴承异步电机工作原理的基础上,建立了无轴承异步电机径向悬浮力的数学模型,对该模型进行可逆性分析,证明该系统可...
关键词：无轴承异步电机 径向位置 神经网络逆 解耦控制 
基于转子磁场定向的无轴承异步电机逆系统解耦控制被引量：4
《电机与控制应用》2010年第2期8-12,共5页李青 刘贤兴 
国家自然科学基金(60674095);江苏省自然科学基金(BK2008233)
无轴承异步电机是一个多变量、强耦合、非线性的系统,根据无轴承异步电机的运行机理,推导了旋转力和径向悬浮力方程,建立了基于转子磁场定向的电机的状态方程,根据状态方程分析系统的可逆性,应用α阶逆系统的方法实现了径向悬浮力与旋...
关键词：无轴承异步电机 转子磁场定向 逆系统 解耦控制 
基于神经网络逆系统理论无轴承异步电动机解耦控制被引量：23
《电工技术学报》2010年第1期43-49,共7页孙晓东 朱熀秋 
国家自然科学基金(60674095);国家863高技术研究发展计划(2007AA04Z213)资助项目
无轴承异步电动机是一个多变量、非线性、强耦合的系统,其径向力和转速之间存在交叉耦合,若要实现电动机转子稳定悬浮和运行,必须对电动机转速和径向力进行动态解耦控制。为此,本文提出了一种基于神经网络逆系统的无轴承异步电动机解耦...
关键词：无轴承异步电动机 复合被控对象 神经网络 逆系统 解耦控制 
一种新型三自由度交直流混合磁轴承原理及有限元分析
《微电机》2009年第10期29-32,共4页赵筱赫 刘贤兴 薛剑锋 
国家自然科学基金项目(60674095)
研究了一种新颖的永磁偏磁三自由度交直流混合磁轴承。轴向悬浮力控制采用直流驱动,径向悬浮力控制采用三相逆变器提供电流驱动,由一块径向充磁的环形永磁体同时提供轴向、径向偏磁磁通,同时引入一组二片式六极径向轴向双磁极面结构,大...
关键词：磁轴承 有限元方法 悬浮力 数学模型 原理 
基于精确线性化解耦的无轴承异步电机非线性控制
《微电机》2009年第10期57-61,共5页刘贤兴 徐秋丽 马桂芳 范崇盛 
国家自然科学基金项目(60674095)
通过建立无轴承异步电机在同步旋转的d-q坐标系下的电路-磁路模型的状态方程,将无轴承异步电机输出方程简单求导,得到所需的坐标变换和非线性状态反馈,实现了无轴承异步电机转矩绕组的输入输出线性化。将复杂系统解耦成两个独立的线性...
关键词：无轴承异步电机 仿真 精确线性化 状态方程 
基于DSP的混合动力汽车总成控制系统的设计被引量：1
《电气应用》2009年第7期66-69,共4页刘贤兴 吴建中 
国家自然科学基金项目批准号:60674095
研究了混合动力总成控制系统的总体结构,以TMS320LF2812型DSP为核心,组建了混合动力总成控制系统的硬件系统。在充分利用DSP内部模块的基础上对它的外部总线进行扩展。并设计了电源模块、A/D模块、IO模块、CAN总线模块和串口通信模块。...
关键词：混合动力汽车 DSP 动力总成系统 
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