薛剑锋

作品数：5被引量：7H指数：1
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供职机构：江苏大学更多>>
发文主题：在线控制电机调速系统神经网络广义逆解耦控制更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电力电子技术》《电机与控制学报》《微电机》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金镇江市工业科技攻关计划项目更多>>
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感应电机调速系统的模糊神经网络控制研究被引量：1
《微电机》2010年第5期53-55,76,共4页薛剑锋 刘国海 
国家自然科学基金资助项目(60874014);教育部博士点基金资助项目(20050299009);江苏省自然科学基金资助项目(BK2007094)
针对多变量、非线性、强耦合的感应电机调速系统,传统的PID控制和模糊控制均不能达到理想的控制效果的问题,依据空间矢量控制理论建立了感应电机的数学模型,提出了一种基于模糊神经网络的感应电机调速系统控制方法,并且在基于神经网络...
关键词：模糊神经网络 感应电机 调速系统 在线控制 
模糊免疫PID算法在并联机器人中的应用
《微计算机信息》2009年第35期191-192,188,共3页庄景灿 高国琴 薛剑锋 邬清海 
国家863高技术研究发展计划(2007AA04Z213);镇江市工业攻关项目(GY2007006)
针对伺服电机作为驱动装置的并联机器人,借鉴生物免疫系统中的免疫反馈原理,结合模糊控制器可以逼近非线性函数的特点,提出了将模糊免疫PID控制算法应用到并联机器人控制系统中。仿真结果表明该方法具有超调量小,调整时间短,抗干扰能力...
关键词：并联机器人 交流伺服 模糊控制 模糊免疫PID控制 
一种新型三自由度交直流混合磁轴承原理及有限元分析
《微电机》2009年第10期29-32,共4页赵筱赫 刘贤兴 薛剑锋 
国家自然科学基金项目(60674095)
研究了一种新颖的永磁偏磁三自由度交直流混合磁轴承。轴向悬浮力控制采用直流驱动,径向悬浮力控制采用三相逆变器提供电流驱动,由一块径向充磁的环形永磁体同时提供轴向、径向偏磁磁通,同时引入一组二片式六极径向轴向双磁极面结构,大...
关键词：磁轴承 有限元方法 悬浮力 数学模型 原理 
两电机调速系统的神经网络逆在线调整控制
《电力电子技术》2009年第5期42-44,共3页薛剑锋 刘国海 赵筱赫 
国家自然科学基金资助项目(60874014);江苏省自然科学基金资助项目(BK2007094)~~
针对MIMO非线性强耦合的两电机变频调速系统,在基于神经网络逆系统离线训练的基础上提出了在线调整的策略,通过静态神经网络加积分器来构造两电机变频调速系统的逆模型,在实际运行中不断地修正神经网络权值,更精确地逼近其逆系统,实现M...
关键词：变频调速 交流电机/神经网络 解耦 
两电机调速系统神经网络广义逆在线调整控制被引量：6
《电机与控制学报》2009年第4期511-515,522,共6页刘国海 薛剑锋 康梅 刘平原 
国家自然科学基金(60874014);教育部博士点基金(20050299009);江苏省自然科学基金(BK2007094)
针对多输入多输出(MIMO)非线性强耦合的两电机变频调速系统,对系统数学模型进行广义逆存在性分析,推导出系统的广义逆数学表达式,进一步构造神经网络广义逆系统串联在两电机系统之前,组成基于广义逆的伪线性复合系统,实现MIMO系统的线...
关键词：神经网络 广义逆 在线控制 解耦控制 
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