国家自然科学基金(59875068)

作品数：20被引量：100H指数：7
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相关作者：张陵许庆余靳春梅樊灵张劲夫更多>>
相关机构：西安交通大学第二炮兵工程学院西北工业大学西安建筑科技大学更多>>
相关期刊：《西安交通大学学报》《摩擦学学报（中英文）》《机械设计》《机械强度》更多>>
相关主题：动力学曲柄滑块机构弹性连杆机构动态特性动力学研究更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>
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柔性曲柄摇杆机构的动力学分析及实验研究被引量：4
《西安交通大学学报》2005年第7期710-714,共5页赵玉成 王跃社 张亚红 许庆余 
国家自然科学基金资助项目(59875068);西安交通大学自然科学基金资助项目(2003025).
针对柔性四杆机构中的曲柄摇杆机构,运用有限元方法建立了机构的瞬时动力学模型;采用运动弹性动力简化方法对该时变参数动力学问题进行了分析,并将考虑连杆和摇杆柔性时的计算结果和刚性计算结果进行了对比,定性地给出了影响理论计算精...
关键词：柔性 四杆机构 动力学分析 实验研究 
设计地震波的小波包多尺度调整被引量：3
《振动工程学报》2004年第3期341-343,共3页文建波 周进雄 张陵 
国家自然科学基金资助项目 (编号 :5 9875 0 6 8);陕西省自然科学基金资助项目 (编号 :2 0 0 1SL 10 )
提出了一种基于小波包对地震动在不同尺度上进行调整的方法。和传统的小波分析相比 ,该方法不仅对地震波低频分量进行精确调整 ,还可对其高频成分实现类似的调整。本文提出的方法可方便地应用于时频联合分析和结构抗震设计中。
关键词：小波包 多尺度 设计地震动 抗震结构 信号分析 
半主动变阻尼结构的振动台试验研究被引量：7
《建筑结构学报》2003年第6期11-17,共7页孙清 史庆轩 张可 文建波 王学明 周进雄 张陵 
国家自然科学基金资助项目(59875068);陕西省自然科学基金资助项目(2001SL10)。
本文对新设计的一种新型磁流变阻尼器的力学性能进行了试验研究。通过试验,建立了阻尼器的力学模型。将阻尼器安装在一1:6三层钢框架结构模型上,进行了模拟地震振动台试验。试验中采用被动和半主动控制方法,输入不同的地震波,对结构进...
关键词：半主动变阻尼结构 振动台 试验 磁流变阻尼器 动力反应 框架结构 
考虑摩擦的机械手逆动力学问题的研究被引量：7
《工程力学》2002年第4期104-108,共5页张劲夫 许庆余 万方义 张陵 
国家自然科学基金资助项目(59875068)
机械手关节通常包括径向转动关节﹑止推转动关节﹑径向止推转动关节和滑移关节这四种类型。本文针对机械手各类关节的结构特征,分别建立了与之相应的关节库仑摩擦和粘性摩擦的数学模型,并将这些模型应用于机械手逆动力学问题的研究中,...
关键词：机械手关节 摩擦 逆动力学问题 关节驱动力矩 
多孔状挤压油膜润滑铰机构动态特性研究
《摩擦学学报》2001年第4期305-308,共4页靳春梅 邱阳 樊灵 张陵 
国家自然科学基金资助 ( 5 9875 0 6 8)
对多孔状挤压油膜阻尼器控制机构间隙效应的能力进行了探索性研究 .采用算例分析了多孔状挤压油膜铰对机构的动态特性的影响 ,同时对比分析了传统挤压油膜铰与多孔状挤压油膜铰的控制性能 .结果表明 ,多孔状挤压油膜铰可以有效地控制机...
关键词：间隙 多孔状挤压油膜 动态特性 阻尼器 平面四杆机构 
曲柄滑块机构间隙反力的算法及其应用被引量：4
《应用力学学报》2001年第4期93-97,共5页张劲夫 许庆余 张陵 
国家自然科学基金资助项目 (5 9875 0 6 8)
提出了一种确定曲柄滑块机构间隙运动副反力的简单算法 ,作为这种算法的具体应用 ,进一步给出了间隙运动副元素接触状态的判断方法 ,最后 ,通过一个算例说明了该方法的可行性。
关键词：曲柄滑块机构 间隙运动副反力 接触状态 间隙量 机构位置误差 算法 非线性动力学方程 间隙杆模型 
铰链具有间隙的曲柄滑块机构运动稳定性研究被引量：4
《西北工业大学学报》2001年第4期533-536,共4页张劲夫 许庆余 
国家自然科学基金 (5 9875 0 6 8)
以铰链具有间隙的曲柄滑块机构的运动微分方程为数学模型 ,联合应用里雅普诺夫首次方法和 Floquet理论 ,分析了这种机构的周期运动的稳定性 ,并通过一个算例讨论了阻尼对周期运动稳定性的影响。结果表明增大阻尼可以有效地改善机构周期...
关键词：曲柄滑块机构 铰链 间隙 稳定性 周期运动 
平面弹性机构间隙效应控制研究被引量：3
《机械科学与技术》2001年第5期710-711,731,共3页靳春梅 邱阳 张陵 
国家自然科学基金资助 (5 9875 0 68)
弹性机构铰接副处过大间隙的存在加速了杆件的疲劳与磨损 ,严重地影响了机器的动态特性机构。本文在含间隙弹性平面连杆机构的二阶段动力学模型中 ,引入挤压油膜阻尼器被动控制技术 ,通过算例 ,对比分析了间隙铰及挤压油膜铰机构中弹性...
关键词：平面弹性机构 间隙效应 挤压油膜 控制 
基于FMD理论的间隙机构动力学研究被引量：4
《机械工程学报》2001年第7期18-18,22,共2页靳春梅 邱阳 樊灵 张陵 
国家自然科学基金资助项目 (5 9875 0 68)
以FMD理论为基础建立了更精确的含间隙弹性连杆机构动力学模型 ,模型中计入了含间隙刚性机构运动与弹性杆件变形运动的强耦合作用 ,利用求解刚性方程的数值积分法与求解弹性变形运动的模态分析法相结合 ,较为简洁地求得了含间隙弹性机...
关键词：FMD理论 间隙 强耦合 动力学 弹性连杆机构 
含间隙弹性机构动态特性分析被引量：5
《机械强度》2001年第2期144-147,197,共5页靳春梅 邱阳 樊灵 张陵 
国家自然科学基金资助项目 (598750 68)
在含间隙刚性连杆机构动力学分析的基础上 ,建立了含间隙弹性连杆机构动力学模型 ,计入刚弹耦合作用及间隙对杆件弹性变形的影响。利用该方法对一弹性四连杆机构进行动力分析 ,采用较为简洁的迭代求解方法 ,通过算例讨论了几类机构的副...
关键词：间隙 弹性机构 动力学模型 
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