国家重点基础研究发展计划(2014CB046406)

作品数：8被引量：60H指数：6
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直线驱动电静液作动器的匹配设计规则被引量：6
《北京航空航天大学学报》2018年第5期1037-1047,共11页王子蒙 焦宗夏 李兴鲁 
国家"973"计划(2014CB046406);国家自然科学基金(51235002)~~
电静液作动器(EHA)是一种高度集成的泵控传动系统,A380和F35等机型已经利用EHA驱动主飞控舵面。但传统的以旋转电机和柱塞泵构成的EHA面临低频响的问题,以一种具有良好动态特性的新原理直线驱动电静液作动器(LEHA)为对象,研究其参数匹...
关键词：电静液作动器(EHA) 设计规则 参数设计 直线泵 直线振荡电机 
基于舵机指令前馈的电液负载模拟器同步控制被引量：10
《北京航空航天大学学报》2015年第1期124-132,共9页韩松杉 焦宗夏 尚耀星 汪成文 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2014CB046406);国家自然科学基金面上项目(51475020)
电液负载模拟器是典型的带有强运动耦合的电液力(矩)伺服系统,克服由运动干扰造成的多余力是其控制的关键问题.针对于目前常用的同步补偿算法在消除多余力实际应用中存在的问题,提出了基于舵机指令前馈的同步补偿策略.该策略采用舵机速...
关键词：电液负载模拟器 液压伺服机构 同步运动 扰动抑制 速度指令 
Fuzzy robust nonlinear control approach for electro-hydraulic flight motion simulator被引量：9
《Chinese Journal of Aeronautics》2015年第1期294-304,共11页Han Songshan Jiao Zongxia Wang Chengwen Shang Yaoxing 
supported by the National Basic Research Program of China(No.2014CB046406);the National Natural Science Foundation of China(No.51235002)
A fuzzy robust nonlinear controller for hydraulic rotary actuators in flight motion simulators is proposed. Compared with other three-order models of hydraulic rotary actuators, the proposed controller based on first-...
关键词：hydraulic guarantee uncertain projection rotary leakage desired simulator torque asymptotic 
电液飞行转台的分数阶积分滑模非线性控制被引量：3
《北京航空航天大学学报》2014年第10期1411-1416,共6页韩松杉 焦宗夏 汪成文 尚耀星 石岩 
国家973计划资助项目(2014CB046406)
电液飞行转台是飞控系统半实物仿真测试的关键设备,它是在实验室条件下复现飞行器运动姿态的高精尖试验设备,具有重大经济价值和国防战略意义.为提高该设备的动态跟踪精度,提出一种基于分数阶积分滑模的非线性鲁棒控制策略.在积分滑模...
关键词：液压伺服机构 飞行转台 分数阶 滑模控制 非线性控制系统 
新型直线振荡电机建模与动态特性实验被引量：3
《北京航空航天大学学报》2014年第5期662-667,共6页梁惠升 王天乙 焦宗夏 严亮 王旭田 何平 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2014CB046406);国家自然科学基金资助项目(51235002;51175012);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-12-0032)
针对提出的直接驱动液压伺服泵新原理,设计了一种短行程永磁直流直线振荡电机,阐述了基于最小磁阻理论的电机工作原理,采用一种哈尔巴赫磁极阵列空心动子设计结构,用于提高电机动态响应能力,并利于谐振弹簧的安装.利用Matlab/Simulink...
关键词：直接驱动液压伺服泵 直线振荡电机 哈尔巴赫磁极阵列 空心动子 空载谐振 双闭环控制 
基于神经网络的电液转台非线性积分滑模控制被引量：12
《北京航空航天大学学报》2014年第3期321-326,共6页韩松杉 焦宗夏 汪成文 石岩 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2014CB046406)
针对高精度电液飞行仿真转台具有高度非线性、参数不确定和不确定非线性等特点,提出了一种基于RBF(Radial Basis Function)神经网络的非线性积分滑模鲁棒控制方法.采用自适应RBF神经网络对该系统存在的参数不确定性和不确定非线性进行补...
关键词：液压伺服控制 电液飞行转台 径向基函数神经网络 积分滑模 鲁棒控制 
A practical nonlinear robust control approach of electro-hydraulic load simulator被引量：10
《Chinese Journal of Aeronautics》2014年第3期735-744,共10页Wang Chengwen Jiao Zongxia Wu Shuai Shang Yaoxing 
supported by the National Key Basic Research Program of China (No. 2014CB046406);the Key Projects of the National Natural Science Foundation of China (No. 51235002)
This paper studies a nonlinear robust control algorithm of the electro-hydraulic load simulator （EHLS）. The tracking performance of the EHLS is mainly limited by the actuator＇s motion disturbance, flow nonlinearity...
关键词：CO-SIMULATION Electro-hydraulic load simulator Hydraulic control equipment Nonlinear robust control Parametric uncertainty 
An experimental study of the dual-loop control of electro-hydraulic load simulator (EHLS)被引量：16
《Chinese Journal of Aeronautics》2013年第6期1586-1595,共10页Wang Chengwen Jiao Zongxia Wu Shuai Shang Yaoxing 
sponsored by the National Basic Research Program of China (No.2014CB046406);the Key Projects of the National Natural Science Foundation (No.51235002)
This paper investigates motion coupling disturbance（the so called surplus torque）in the hardware-in-the-loop（HIL）experiments.The＇＇velocity synchronization scheme＇＇was proposed by Jiao for an electro-hydraulic ...
关键词：AMESim simulation Dual-loop control scheme Electro-hydraulic load simulator Hardware-in-the-loop（HIL） Surplus torque 
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