北京市自然科学基金(200410005005)

作品数:13被引量:20H指数:3
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多模型自适应控制实现的感应电机变频调速系统被引量:1
《煤矿机械》2006年第11期70-72,共3页白晶 尹怡欣 刘海波 王忠礼 
北京市自然科学基金资助课题(200410005005)
提出了多模型自适应变频调速系统的新型控制结构,解决常规自适应控制所无法解决的调速系统电机电阻存在的不确定性较大及电机电感的不确定性变化较快等难点问题。理论分析与仿真实验表明了方案的正确性与合理性。
关键词:多模型自适应 参数鲁棒性 变频调速 
不同解耦方案对变频调速系统性能影响被引量:3
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》2006年第5期720-723,共4页白晶 李华德 王忠礼 
北京市自然科学基金资助课题(200410005005)
针对非线性感应电机变频调速系统解耦控制方案存在的误区进行了深入研究,通过微分反馈线性化、逆控制、矢量控制这三种线性化解耦方案的对比研究表明,只有矢量控制对非线性感应电机施以有效控制,得出不应单纯地从数学角度将非线性系统...
关键词:非线性 微分反馈线性化 逆控制 矢量控制 解耦 
交流变频矢量控制系统的自适应逆控制被引量:1
《北京科技大学学报》2006年第9期871-874,共4页白晶 李华德 郝智红 
北京市自然科学基金资助项目(No.200410005005)
针对一般矢量控制系统存在的动、静态转矩电流与磁场电流的耦合问题,在分析磁场定向偏差对系统性能影响的基础上,首次引入自适应逆控制策略的控制方案,并分析了方案的控制特点.理论分析及仿真实验表明,该控制策略可以有效地解决一般矢...
关键词:矢量控制系统 耦合 自适应逆控制 矢量控制 鲁棒性 
利用外扰模型前馈控制抑制轧机扭振的应用被引量:5
《钢铁》2006年第8期49-51,共3页赵弘 李华德 杜伟 
北京市自然科学基金资助课题(No.200410005005)
建立了轧机的数学模型,分析了轧机扭振的原因,指出轧制电流是决定轧机是否扭振的关键因素。针对安阳钢铁公司中厚板轧机存在扭振现象,通过对扭振的测量、分析,表明在咬钢时会发生扭振。提出了模型前馈控制抑制轧机扭振,模型前馈控制通...
关键词:模型前馈控制 扭振 轧机 
基于鲁棒内模控制的高性能变频调速系统被引量:1
《电气传动》2006年第12期16-18,53,共4页赵弘 李华德 李擎 
北京市自然科学基金资助课题(No.200410005005)
从内模控制的鲁棒机理入手,分析了内模控制的性能,其具有良好的抗扰性和鲁棒性。由于电机参数时变会影响矢量控制系统性能,提出具有高性能的新型异步电机变频调速内模控制系统结构,设计了内模控制电流调节器和速度调节器,解决了矢量控...
关键词:内模控制 鲁棒性 矢量控制 
利用内模抑制轧机扭振研究被引量:2
《锻压技术》2006年第5期97-100,共4页赵弘 李华德 李擎 
北京市自然科学基金资助课题(200410005005)
轧机扭振是轧钢过程中经常出现的问题,给设备和生产造成不良的影响。文章分析了轧机的数学模型,指出轧钢扰动是造成轧机扭振的原因。分析了内模控制原理,利用内模控制改造了轧机传动系统,设计了内模电流调节器,来抑制参数变化给系统造...
关键词:内模控制 扭振 轧机 
负荷观测器在轧机扭振抑制中的应用被引量:2
《大电机技术》2006年第2期29-31,共3页赵弘 李擎 李华德 
北京市自然科学基金资助项目(200410005005)
扭振是轧机普遍存在的问题,通过对轧机力学模型分析,指出轧钢时咬钢扰动是引起轧机扭振的重要原因。利用外扰负荷观测器将外扰观测出来,补偿到回路中,以此抑制轧机扭振。实验表明采用负荷观测器控制可以减小咬钢引起的动态速降,从而达...
关键词:负荷观测器 扭振 轧机 
高性能的开环自适应逆控制与常规反馈控制的研究
《吉林化工学院学报》2006年第3期36-39,共4页宋艳霞 白晶 王忠礼 
北京市自然科学基金资助课题(No.200410005005)
以直流调速系统为平台,从理论及实验两方面,对高性能的自适应逆控制与常规的反馈控制进行了深入研究,结果表明,从稳定性、跟随性、抗扰性、鲁棒性等方面,自适应逆控制具有常规反馈不可比拟的优势.
关键词:自适应逆 反馈 鲁棒性 抗扰性 
高性能新型控制策略与控制结构的研究被引量:1
《西安科技大学学报》2005年第4期488-491,共4页白晶 李华德 
北京市自然科学基金项目(200410005005)
在对各种控制策略与控制结构进行深入理论研究与仿真实验的基础上,提出自适应逆控制策略及带有干扰观测器的控制策略,是提高系统鲁棒性与抗扰性的最佳结构;对于参数时变造成的对象不确定性及外部干扰,其局部反馈量df可完全予以抵消;控制...
关键词:不确定性 外部干扰 局部反馈 
自适应逆控制高性能调速系统研究
《煤矿机电》2005年第3期30-32,共3页白晶 李华德 王忠礼 
北京市自然科学基金资助课题(编号: 200410005005)
以自适应逆控制理论应用于直流调速系统,解决了常规反馈控制系统所存在的系统跟随性与抗扰性需折衷等问题,并利用扰动消除器消除电机参数摄动及负载扰动对系统动、静态性能的影响。理论分析及仿真实验表明,自适应逆控制系统比常规反馈...
关键词:自适应逆控制 反馈控制 跟随性 抗扰性 鲁棒性 
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