教育部“新世纪优秀人才支持计划”(05-0485)

作品数：4被引量：8H指数：2
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Markov跳变系统的滚动时域鲁棒双模控制
《电机与控制学报》2009年第6期919-925,共7页闻继伟 刘飞 
国家自然科学基金(60574001);新世纪优秀人才支持计划(05-0485)
针对一类具有输入和状态联合约束的不确定离散时间Markov跳变系统,提出滚动时域鲁棒双模控制的方法。基于椭圆不变集的性质,在椭圆不变集以外使用滚动时域控制,驱动状态进入椭圆不变集。一旦状态进入椭圆不变集,改为使用线性状态反馈控...
关键词：MARKOV跳变系统 滚动时域控制 双模控制 输入和状态联合约束 椭圆不变集 半正定规划 
一类时滞线性参数变化系统的H_∞控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2009年第2期428-433,共6页邹锐 刘飞 
教育部新世纪优秀人才计划资助(05-0485);江南大学创新团队发展计划资助课题
研究一类时滞线性参数变化(LPV)系统的H∞控制问题,采用基于仿射参数的Lyapunov函数提出了稳定性能分析和控制器设计的充分条件。同时应用投影定理,借助附加矩阵解除了参数的Lyapunov函数矩阵与系统矩阵的耦合,得到以线性矩阵不等式(LMI...
关键词：H∞控制 线性参数变化系统 多凸性 线性矩阵不等式 状态反馈 
具有饱和执行器跳变系统的鲁棒模型预测控制被引量：5
《系统工程与电子技术》2008年第4期696-699,共4页陈娇蓉 刘飞 
国家自然科学基金(60574001);新世纪优秀人才支持计划(05-0485);江南大学创新团队发展计划资助课题
针对一类具有饱和执行器的不确定离散Markov跳变系统,提出鲁棒模型预测控制器设计方法。为便于工程应用,考虑被控跳变系统各模态下的动态系统参数以及各模态间的跳变转移模态均存在不确定性的情形,这些不确定性均以凸多面体的形式给出...
关键词：跳变系统 饱和执行器 鲁棒模型预测控制 正半定规划 
具有输入约束的模糊Markov跳变系统H_∞控制被引量：1
《系统工程与电子技术》2007年第11期1917-1921,共5页陈珺 刘飞 
国家自然科学基金(60574001);新世纪优秀人才支持计划(05-0485)资助课题
针对由Takagi-Sugeno模糊模型描述的非线性Markov跳变系统,讨论其在控制输入受约束情况下的H∞控制问题。基于不变集理论,通过模态依赖的椭圆状态集合,实现对控制输入的范数约束,并提出使得模糊跳变系统随机稳定且满足一定输入输出H∞...
关键词：MARKOV跳变系统 模糊模型 约束控制 H∞控制 线性矩阵 
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