国家自然科学基金(41371383)

作品数:20被引量:67H指数:5
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相关作者:张锦明孙卫新王光霞张寅宝游天更多>>
相关机构:中国人民解放军信息工程大学中国科学院遥感与数字地球研究所解放军信息工程大学中国科学院大学更多>>
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基于Kinect的室内环境建模被引量:4
《系统仿真学报》2019年第12期2643-2651,共9页徐连瑞 张锦明 
国家自然科学基金(41371383,41801319)
为解决Kinect相机重建室内三维环境过程中点云噪声多、深度数据不匹配、局部细节易产生空洞等问题,通过改进深度图像像素点的赋值方法和时间帧匹配的阈值关系,优化均值滤波与时间帧加权两种方法对点云进行降噪处理,利用最近迭代算法(Ite...
关键词:三维重建 KINECT 点云降噪 配准 
一种面向室内导航的通行区域模型及其自动提取算法被引量:7
《武汉大学学报(信息科学版)》2019年第2期177-184,共8页游天 王光霞 吕晓华 孙卫新 张寅宝 
国家863计划(2013AA12A202);国家自然科学基金(41371383)~~
面向室内位置服务中路径规划与导航的应用需求,提出一种基于栅格空间的通行区域模型及其自动提取算法。首先,在栅格模型基础上引入了相邻栅格和途经栅格,结合具体示例阐述了通行区域模型的基本原理;然后,根据室内地图数据特征,通过室内...
关键词:室内导航 位置服务 路径规划 通行区域 自动提取 
顾及最大绝对误差的频率域矢量数据压缩算法被引量:5
《武汉大学学报(信息科学版)》2018年第9期1438-1444,共7页薛帅 王光霞 郭建忠 余文涛 徐新伟 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA12A202);国家自然科学基金(41371383,41401462)~~
针对传统的基于离散余弦变换(discrete cosine transform,DCT)的矢量数据压缩算法局部误差较大和计算复杂度高的问题,提出了一种顾及矢量数据最大绝对误差的快速近似DCT压缩方法。首先,结合现有矢量数据拓扑关系,构造矢量数据块;其次...
关键词:近似DCT变换 矢量数据压缩 稀疏分解 最大绝对误差 
基于过渡投影面的室内地图统一数学基础转换方法被引量:3
《武汉大学学报(信息科学版)》2018年第4期509-515,591,共8页孙卫新 王光霞 吕晓华 张锦明 游天 
国家重点研发科技专项(2017YFB0503500);国家自然科学基金(41771487,41371383);国家高技术发展计划(2013AA12A202)~~
室内外统一的地图数学基础是室内外空间数据共享和使用的重要基础,是室内外一体化位置服务的重要保证,并且对于复杂室内及地下空间的安全管理与应急响应具有重要作用。室内地图通常采用自定义局部平面坐标系,造成室内与室外地图以及不...
关键词:室内地图 数学基础 局部平面坐标系 地理坐标系 过渡投影面 高斯-克吕格投影 
虚拟地理环境中发光注记的表示方法研究
《地矿测绘》2017年第4期1-4,24,共5页王丽君 曹亚妮 
国家自然科学基金(41371383)
虚拟地理环境中,注记的清晰表达是重要的一个方面。在视景浏览时,注记可能很快被三维建筑物遮挡隐藏,尤其是道路名称注记;在蜗牛视角中观察时,建筑物遮挡使注记与道路之间的视觉关联丢失。为此,文章介绍了一种发光注记的表示方法,运用3...
关键词:虚拟地理环境 透明光环注记 发光注记 发光道路 
兵棋地图概念框架研究被引量:4
《地理空间信息》2017年第8期5-7,共3页张欣 张寅宝 李坤伟 
国家自然科学基金资助项目(41371383);国家高技术研究发展计划资助项目(2013AA12A202)
提出兵棋地图定义,明确界定其特征、用途和形态。分析兵棋推演中三个主体之间的关系,将推演人员、兵棋地图和作战模型关系概括为三类,并分类阐述。总结兵棋地图在战场环境认知方面的作用,提出兵棋地图概念框架,为兵棋地图的基础理论研...
关键词:兵棋地图 一体化联合作战 环境模型 概念框架 
基于虚拟空间场景的现地用图训练方法
《地理空间信息》2017年第8期71-72,86,共3页高帅 霍超 刘颖真 王刚 
国家自然科学基金青年基金资助项目(41101437;41271393);国家自然科学基金资助项目(41371383)
从现地用图训练现状出发,分析虚拟空间场景的特点和性能,设计了现地用图虚拟训练方法,模拟野外现地用图中的地貌认知、地图对照和按图行进,建立计算机量化评测机制。研究表明,利用虚拟空间场景进行现地用图训练,提升了训练信息化程度和...
关键词:虚拟空间场景 现地用图 地貌认知 地图对照 
基于相机标定的全景图拼接方法研究被引量:10
《系统仿真学报》2017年第5期1112-1119,共8页马嘉琳 张锦明 孙卫新 
国家自然科学基金(41371383);空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室(深圳大学)开放基金资助项目(201501)
提出了一种基于相机标定的全景图拼接方法,对待拼接图像进行几何畸变矫正与旋转变换处理,提高图像配准的精度与全景图的拼接质量。通过相机线性标定得到单应矩阵,分离单应矩阵的内外参数。利用内参数,计算图像的径向畸变,矫正图像的几...
关键词:全景图 相机标定 图像拼接 图像矫正 图像配准 
一种基于WiFi Direct技术的位置信息共享方法
《测绘通报》2017年第3期62-66,共5页王冰冰 陈刚 张锦明 
国家自然科学基金(41371383)
当移动设备处于离线状态时,设备之间难以实现基于位置的信息共享。本文尝试利用Android设备搭载的Wi Fi Direct技术建立无线自组织网络的方法,实现了在该网络下位置信息的共享,并对该网络的性能进行了测试,同时考虑了设备中存在有设备...
关键词:位置服务 WIFI DIRECT 自组织网络 位置信息共享 
计算机兵棋中越野机动路径网络分析被引量:4
《地理空间信息》2017年第3期14-16,30,共4页张欣 李培宁 顾明强 
国家自然科学基金资助项目(41371383)
越野机动作为一种重要的作战行动,对其进行符合逻辑地建模与仿真是计算机兵棋的重要研究内容之一;其机动路径规划和时间计算的精度和效率与兵棋地图样式紧密相关。首先分析了四角格和六角格两种典型样式计算机兵棋地图的特征;再通过可...
关键词:计算机兵棋 越野机动 四角格地图 六角格地图 路径网络 
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