国家杰出青年科学基金(40125013)

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相关期刊：《山东科技大学学报（自然科学版）》《测绘科学》《地球物理学报》《物探与化探》更多>>
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基于SIMULINK的舰船六自由度运动仿真
《电子测试》2013年第7S期72-74,共3页邱政 童余德 
国家青年科学基金项目(40904018);国家杰出青年基金项目(40125013)
刚体六自由度运动仿真是飞机、火箭、导弹及舰船等载体运动仿真的基础,能较好的反映出刚体的运动本质。针对刚体六自由度运动,介绍了三大常用坐标系定义,在此基础上建立了舰船六自由度运动方程,利用MATLAB/SIMULINK的Aerospace工具箱建...
关键词：刚体 六自由度 MATLAB SIMULINK 
基于SIMULINK的舰船六自由度运动仿真
《电子测试》2013年第7期48-51,69,共5页邱政 童余德 
国家青年科学基金项目（40904018）;国家杰出青年基金项目（40125013）.
刚体六自由度运动仿真是飞机、火箭、导弹及舰船等载体运动仿真的基础，能较好的反映出刚体的运动本质。针对刚体六自由度运动，介绍了三大常用坐标系定义，在此基础上建立了舰船六自由度运动方程，利用MATLAB／SIMULINK的Aerospace工...
关键词：刚体 六自由度 MATLAB SIMULINK 
实时ICCP算法重力匹配仿真被引量：15
《中国惯性技术学报》2011年第3期340-343,共4页童余德 边少锋 蒋东方 肖胜红 
国家自然科学基金项目(40774002;40904018;41071295);国家杰出青年基金项目(40125013)
利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段。迭代最近等值线算法作为重要的匹配导航算法之一,但存在实时性不强、搜索速度慢等缺点。考虑到以上两方面缺点,采用固定初始序...
关键词：迭代最近等值线算法 重力匹配 辅助导航 实时 
原子干涉技术及其在水下导航中的应用
《测绘科学》2011年第6期101-102,63,共3页黄晓颖 向才炳 边少锋 
国家自然科学基金项目(40774002;40904018);国家杰出青年基金项目(40125013)
原子干涉测量技术可以获得极高的惯性测量精度。本文简要介绍了原子干涉仪的工作原理,在此基础上介绍了其在重力匹配辅助导航技术的原理与应用,同时设计了一种重力梯度匹配导航的结构与算法原理,指出原子干涉惯性导航技术具有高精度、...
关键词：原子干涉 重力测量 匹配导航 水下导航 
总强度磁异常匹配水下导航方法研究被引量：1
《海洋测绘》2011年第2期17-20,共4页肖胜红 边少锋 黄晓颖 
国家杰出青年科学基金(40125013);国家自然科学基金(40774002;40904018)
匹配算法是水下潜器匹配导航的核心技术,提出一种利用测量磁场与世界地磁模型(world magnetmodel,WMM)计算磁场之差作为匹配特征量的水下匹配导航新模式。首先引入快速傅里叶级数拟合技术建立区域的磁场模型,然后将测量地磁异常与惯导...
关键词：匹配导航 磁场异常 傅里叶级数 区域磁场模型 扩展卡尔曼滤波 
利用重力梯度测量探测海底障碍地形的模拟研究被引量：2
《武汉大学学报（信息科学版）》2011年第4期495-497,共3页纪兵 陈良友 边少锋 
国家自然科学基金资助项目(40904018;40774002;41071295);国家杰出青年科学基金资助项目(40125013);国家863计划资助项目(2007AAJ202)
提出了基于重力梯度测量对海底障碍地形探测的方法,并以一锥形海底地形为例计算其在各个方向上引力的大小,从目前重力梯度仪的测量精度来看完全满足探测的要求。验证了本方法的可行性。
关键词：重力梯度测量 探测 海底地形 剩余密度 
世界地磁模型WMM2010及其应用被引量：13
《舰船电子工程》2011年第2期58-61,共4页李忠亮 边少锋 
国家自然科学基金(编号:40774002;40644020);国家杰出青年科学基金(编号:40125013)资助
文章分四个部分对世界地磁模型WMM2010进行介绍。第一部分概述了模型使用者所需掌握的磁场基础知识;第二部分详细介绍了模型所用数据来源和质量控制;第三部分对模型精确性和适用性进行了评估;第四部分给出了WMM2010模型部分磁场分量图...
关键词：地磁模型 WMM2010 主磁场 干扰场 
重力梯度仪辅助惯导导航的误差分析被引量：1
《海洋测绘》2010年第5期21-23,26,共4页金际航 边少锋 李胜全 王耿峰 张博 
国家自然科学基金(40774002);国家杰出青年科学基金项目(40125013)
研究了重力梯度仪辅助惯导的导航误差方程,计算某区域重力异常、垂线偏差和二阶的扰动重力张量,并在此基础上对扰动重力补偿惯导系统误差进行了仿真计算,与无重力梯度仪辅助惯导的误差进行数值比较,结果表明采用重力梯度仪辅助导航之后...
关键词：重力梯度仪 扰动重力 惯导 误差 
基于导航战的GPS压制式干扰技术研究被引量：6
《舰船电子工程》2010年第8期66-68,共3页姜鹏 边少锋 占乃洲 
国家自然科学基金项目(编号:40774002);国家杰出青年科学基金项目(编号:40125013)资助
简要介绍了GPS导航战策略和卫星导航系统在现代战争中的作用,对基于导航战的GPS压制式干扰技术的原理与性能做了一定的分析,并得出了一些有价值的结论。
关键词：GPS 导航战 压制式干扰 
重力梯度仪在水下安全航行中的应用被引量：9
《海洋测绘》2010年第4期23-25,共3页纪兵 刘敏 吕良 边少锋 
国家自然科学基金(40904018;40774002);国家杰出青年科学基金(40125013);国家863项目(2007AAJ202)
介绍了重力梯度仪的测量原理,提出在潜航器上配备重力梯度仪,利用其对距离变化敏感的特性,通过连续的观测,可以探测出载体有效机动范围内存在的障碍物,并实现避碰,从而保证潜航器在水下的安全航行。
关键词：重力梯度仪 安全航行 探测 避碰 
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