国家自然科学基金(50675180)

作品数：27被引量：50H指数：4
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多视三维重构中连续能量模型的凸优化被引量：2
《计算机工程与应用》2013年第1期19-22,66,共5页刘光帅 李柏林 何朝明 
国家自然科学基金(No.50675180);四川省科技计划项目(No.2009GZ0007);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.SWJTU09BR104)
利用融合了轮廓线及体视的序列图像信息,提出了一个面向多视三维重构的稳健能量模型;为了适配于可视性约束,提出一种针对该能量模型的连续全局优化方法;为了保证栅格连通性选择的一致性及独立性,实施了全局连续优化的超松弛离散化。实...
关键词：多视三维重构 能量模型 全局优化 凸问题 超松弛法 
模块化混联超冗余度机器人的位置正解研究
《机械传动》2012年第11期5-8,14,共5页刘银龙 李立 王蕴华 谢进 陈永 
国家自然科学基金资助项目(批准号:50675180;51175437)
提出了一种模块化混联超冗余度机器人的位置正解的分析方法。利用Sylvester结式消元法对其基本模块3-RPS并联机构的位置正解进行符号求解,从而得到其符号解;然后利用齐次坐标变换矩阵得到n(3-RPS)输出平台和固定平台的位置关系。通过一...
关键词：模块化 混联 超冗余度 位置正解研究 
构态变换有碰撞的变胞机构动力学性能分析被引量：5
《机械设计》2012年第2期51-54,58,共5页王黎斌 谢进 陈永 
国家自然科学基金资助项目(50675180)
在许多变胞机构构态变换的方式中均伴随有构件之间的碰撞。碰撞势必在机构中产生振动。以一个平面五杆变胞机构为例,利用拉格朗日方程和碰撞动力分析方程建立了构态发生变化时有碰撞的情况的动力分析方法。研究表明:在变胞机构的构态转...
关键词：变胞机构 动力学 碰撞 振动 
具有不对称弹性梁的梳状微加速度计的结构变形分析被引量：1
《机械》2011年第10期5-8,共4页何江波 谢进 
国家自然科学基金资助项目(50675180)
通常情况,梳状微加速度计具有对称结构。但是加工工艺的缺陷可能导致梳状微加速度计的弹性梁不对称,引起结构发生扭转运动。对于双端固定梁式结构,分析了弹性梁的不对称性对结构等效刚度的影响。在假设弹性梁长度相等,但弯曲刚度不相等...
关键词：微加速度计 不对称弹性梁 有限元分析 
基于隐式曲面和域分解的多边形网格模型孔洞修补
《机械设计与制造》2011年第9期263-265,共3页刘光帅 李柏林 何朝明 
国家自然科学基金(50675180);四川省科技计划项目(2008GZ0149;2009GZ0007);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(SWJTU09BR104)
针对多边形网格模型中存在的复杂形状孔洞,提出了一种基于隐式曲面插补和域分解方法的孔洞修补算法。首先,利用径向基函数定义一张光滑的隐式曲面,完成不完全多边形网格模型孔洞区域曲面的构造;其次,利用域分解方法将多边形网格模型的...
关键词：孔洞修补 隐式曲面 径向基函数 域分解方法 
混沌振动筛机构的研究被引量：13
《机械设计》2011年第7期17-20,共4页覃玉祝 谢进 陈永 陈江瑜 何江波 
国家自然科学基金资助项目(50675180)
提出了一种欠驱动、冗余自由度为1的混沌振动筛机构设计方案。利用Largrange方法建立了机构的动力学模型,并用MATLAB中的Simulink进行数值仿真。仿真结果表明筛箱的运动是混沌的。
关键词：振动筛 混沌 仿真 
离散点云原始形状及边界曲线提取算法被引量：3
《计算机科学》2011年第5期279-282,共4页刘光帅 李柏林 何朝明 
国家自然科学基金(50675180);四川省科技计划项目(2008GZ0149;2009GZ0007);中央高校基本科研业务费专项资金项目(SWJTU09BR104)资助
大规模离散点云包含多种类型的扫描缺陷:噪声、异常数据、孔洞及不规则的各向异性采样,大部分现有的算法不能够很好地处理这些缺陷,这对点云拓扑关系的恢复及特征提取带来了困难。针对此问题,提出了一种健壮有效的点云重构算法,首先,计...
关键词：散乱点云 原始形状 边界曲线 特征点 多尺度分析 统计优化 
用Fluent分析仿生翅翼运动产生的升力和升力系数被引量：4
《机械设计与制造》2011年第5期68-70,共3页朱洪波 谢进 陈永 
国家自然科学基金资助项目(50675180)
在微型扑翼飞行器的分析和设计中,仿生翅翼运动所产生的升力和升力系数具有重要的意义。应用计算流体力学分析软件Fluent对其进行了研究。研究结果表明翅翼在不同的运动模式下所产生的升力和升力系数是不同的,对比翅翼在匀速拍动或单纯...
关键词：仿生翅翼 FLUENT 升力 升力系数 
保持尖锐特征的多边形网格模型孔洞修补方法研究
《制造技术与机床》2011年第5期59-62,共4页刘光帅 李柏林 何朝明 
国家自然科学基金(50675180);四川省科技计划项目(2008GZ0149;2009GZ0007);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(SWJTU09BR104)
针对由点云数据重建得到的多边形网格模型存在孔洞的问题,提出了一种保持尖锐特征的多边形网格模型孔洞修补算法。首先,利用基于径向基函数的插补方法获得能够近似地逼近孔洞区域的光滑隐式曲面。然后,利用正则化匹配算法对该隐式曲面...
关键词：尖锐特征 孔洞修补 特征保持 特征增强 
分段光滑曲面重构的面片图稀疏优化方法
《计算机工程与应用》2011年第4期22-25,共4页刘光帅 李柏林 何朝明 
国家自然科学基金(No.50675180);四川省科技计划项目(No.2008GZ0149;No.2009GZ0007);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.SWJTU09BR104)~~
针对离散点云拓扑关系恢复及特征提取困难的问题,提出了一种健壮有效的分段光滑曲面重构方法。获得由基函数集定义的局部曲面面片图,建立尖锐特征节点的拓扑连接,通过求解一个稀疏优化问题,获得每个节点基函数的最优系数,并输出清洁的...
关键词：分段光滑曲面 面片图 稀疏优化 特征点 特征线 数据分割 能量函数 
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