四川省教育厅自然科学科研项目(2004A131)

作品数：3被引量：20H指数：3
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三连杆单杠体操机器人的仿人智能运动控制被引量：7
《重庆大学学报（自然科学版）》2007年第3期74-78,共5页张华 李祖枢 古建功 陈桂强 谭智 
国家自然科学基金资助项目(60274022;60574076);四川省教育厅自然科学基金资助项目(2004A131)
用基于动觉智能图式的仿人智能控制方法设计了多控制器、多控制模态结构的单杠体操机器人运动控制器.模仿体操运动员的运动控制特征,将单杠体操机器人摆起倒立过程分解为顺序执行的6个过程,用定性定量结合的分析方法设计了感知特征基元...
关键词：三关节单杠体操机器人 欠驱动机械系统 摆起倒立运动控制 仿人智能控制 动觉智能图式 
基于NandFlash存储器的嵌入式系统启动引导程序设计被引量：6
《西南科技大学学报》2006年第4期53-57,共5页吴健 张华 胡天链 王姮 
四川省教育厅自然科学基金资助(2004A131)
启动引导程序是ARM嵌入式系统的重要组成部分。NandF lash存储器具有成本低、容量大等优点,在嵌入式系统中广泛应用。结合S3C2440微处理器和NandF lash存储器的特点,讨论读写NandF lash存储器的方法和出错处理,分析引导程序的执行流程,...
关键词：启动引导程序 NANDFLASH 嵌入式系统 
竞赛机器人中的巡线技术及其实现被引量：7
《重庆大学学报（自然科学版）》2005年第10期75-78,共4页张华 李祖枢 吴健 胡天链 陈胡明 
国家自然科学基金资助项目(60274022);四川省教育厅2004年度自然科学基金重点资助项目(2004A131)
让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走,在工业生产和学术研究中均有重要意义,笔者阐述了实现该功能的可靠方法.通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容,分...
关键词：智能机器人 巡线 可靠性 反射式红外传感器 
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