云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(10672007)

国家自然科学基金(10672007): 作品数：13被引量：31H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：王琪彭慧莲富立王士敏高海平更多>>; 相关机构：北京航空航天大学河北联合大学河北理工大学河北科技大学更多>>; 相关期刊：《Progress in Natural Science:Materials International》《自然科学进展》《振动与冲击》《北京航空航天大学学报》更多>>; 相关主题：多体系统干摩擦LAGRANGE乘子非光滑线性互补问题更多>>; 相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>

A linear complementarity model for multibody systems with frictional unilateral and bilateral constraints被引量：1: 《Acta Mechanica Sinica》2011年第4期587-592,共6页Hai-Ping Gao Qi Wang Shi-Min Wang Li Fu; supported by the National Natural Science Foundation of China (10672007); The Lagrange-I equations and measure differential equations for multibody systems with unilateral and bilateral constraints are constructed. For bilateral constraints, frictional forces and their impulses contain the ...; 关键词：Coulomb friction Bilateral constraint Unilat-eral constraint - Horizontal linear complementarity problem（HLCP） Time-stepping impulse-velocity algorithm

多体系统摩擦接触问题的DAE-LCP方法被引量：2: 《力学学报》2011年第2期400-407,共8页富立岳凤桐; 国家自然科学基金资助项目(10672007)~~; 当多体系统的约束全部是摩擦接触时,其动力学问题可归结为一个常微分方程(ordinary differentialequation,ODE)与线性互补问题(linear complementarity problem,LCP)的混合动力学问题.如果除了摩擦接触之外还增加了光滑的双边约束,则需...; 关键词：多体系统摩擦微分代数方程线性互补问题步进算法

非光滑多体系统最大Lyapunov指数的计算方法被引量：1: 《北京航空航天大学学报》2011年第1期45-48,共4页富立王琪; 国家自然科学基金资助项目(10672007); 结合非光滑力学与非线性动力学的理论给出非光滑多体系统最大Lyapunov指数的数值计算方法.应用第一类Lagrange方法建立具有单边约束非光滑多体系统变拓扑结构动力学方程;应用线性互补理论与方法检测非光滑事件;应用混沌同步方法计算Lyap...; 关键词：非光滑多体系统线性互补问题混沌同步 LYAPUNOV指数

含摩擦滑移铰平面多刚体动力学的HLCP方法被引量：2: 《力学学报》2010年第5期943-950,共8页彭慧莲王琪庄方方; 国家自然科学基金资助项目(10672007)~~; 给出了一种基于水平线性互补问题(HLCP)的双边约束滑移铰含摩擦平面多刚体系统动力学的数值计算方法.首先从系统的约束方程出发建立了每个双边约束中两个约束面的法向约束力的互补关系;并利用摩擦余量的概念给出了库仑摩擦定律的互补表...; 关键词：多体系统双面约束库仑摩擦滑移铰水平线性互补问题

蛙式打夯机的单边约束多体系统动力学建模与数值模拟被引量：5: 《机械工程学报》2010年第17期68-72,共5页高海平王琪房杰; 国家自然科学基金资助项目(10672007); 蛙式打夯机的建模与数值模拟问题是典型的受到多个含摩擦单边约束作用的多体系统动力学问题。通过对蛙式打夯机及其工作环境的合理假设,建立蛙式打夯机的简化多体模型。利用第一类拉格朗日方程,得到其动力学方程,它受到两个含摩擦单边...; 关键词：蛙式打夯机单边约束多体系统库仑摩擦线性互补

Time-stepping for multibody dynamics with friction-affected bilateral constraints被引量：1: 《Progress in Natural Science:Materials International》2009年第12期1799-1804,共6页Li Fu Qi Wang Shimin Wang; supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.10672007).; The dynamics of multibody systems with friction-affected bilateral constraints is essentially different from those of smooth multibody systems.In this paper,general modeling and numerical methods for this kind of fric...; 关键词：FRICTION Multibody dynamics Unilateral constraints Time-stepping scheme

含摩擦双边约束多体系统的Time-Stepping方法被引量：2: 《自然科学进展》2009年第5期526-531,共6页富立王琪; 国家自然科学基金资助项目(批准号:10672007); 与光滑约束系统相比,含摩擦的双边约束多体系统动力学有本质的不同.对该类特殊系统提出了一般的建模与数值分析方法.建模方面将每一含摩擦的双边约束分解为两个方向相反的单边约束,用互补条件取代原有的约束等式,避开了含绝对项的动力...; 关键词：摩擦双边约束多体系统步进算法非光滑

Control of friction oscillator by Lyapunov redesign based on delayed state feedback被引量：1: 《Acta Mechanica Sinica》2009年第2期257-264,共8页Zhicong Li Qi Wang Haiping Gao; supported by the National Natural Science Foundation of China (10672007); The stability and boundedness of mechanical system have been one of important research topics. In this paper ultimate boundedness of a dry friction oscillator, belonging to nonsmooth mechanical system, is investigated...; 关键词：TIME-DELAY Nonsmooth system Linear matrix inequality （LMI） Dry friction oscillator Ultimate boundedness

运动滑道含摩擦多体系统的建模和数值方法: 《动力学与控制学报》2009年第2期113-118,共6页彭慧莲王琪庄方方; 国家自然科学基金资助项目(10672007)~~; 研究了运动约束面含摩擦多体系统动力学方程的建立和算法问题。首先利用第一类Lagrange方程给出了系统的动力学方程,并以矩阵形式给出了这类系统摩擦力的广义力的一般表达式。为便于摩擦力和铰链约束力的分析与计算,采用笛卡尔坐标和约...; 关键词：多体系统双面约束 LAGRANGE乘子干摩擦

双面约束多点摩擦多体系统的建模和数值方法被引量：12: 《力学学报》2009年第1期105-112,共8页彭慧莲王士敏王琪郭易圆; 国家自然科学基金资助项目(10672007)~~; 提出了一种建立具有固定双面约束多点摩擦的多体系统动力学方程的方法.用笛卡尔坐标阵描述系统的位形,根据局部方法的递推关系建立系统的约束方程,应用第一类Lagrange方程建立该系统的动力学方程,使得具有摩擦的约束面的法向力与Lagrang...; 关键词：多体系统双面约束建模方法干摩擦 LAGRANGE乘子

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