王士敏

作品数：25被引量：94H指数：5
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发文主题：碰摩转子振动碰摩简单解法相位调制更多>>
发文领域：理学航空宇航科学技术机械工程医药卫生更多>>
发文期刊：《动力学与控制学报》《生物物理学报》《力学与实践》《振动与冲击》更多>>
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对定点运动刚体欧拉角的独立性及坐标变换矩阵的分析被引量：4
《力学与实践》2022年第2期385-389,共5页张媛 王士敏 王琪 
讨论了欧拉角的独立性以及构造随体坐标到固定坐标系变换矩阵时的三次转动顺序问题,引入中间坐标系的概念,说明了将有限位移视为三次转动时,与欧拉角所对应的转动与转动顺序无关,但是,在所有可能的转动顺序中,存在一个顺序,使得每次转...
关键词：欧拉角 转动顺序 变换矩阵 
由欧拉角确定一次回转轴的简单解法被引量：2
《力学与实践》2022年第1期149-154,共6页张媛 王士敏 王琪 
欧拉-达朗贝尔定理表明,定点运动刚体的有限位移可以通过绕一固定轴的一次转动实现。本文介绍了一种利用欧拉角求解刚体从任意一个姿态到另一个姿态作一次转动的转轴位置及回转角度的计算方法,给出了以欧拉角表示的一次回转轴公式。和...
关键词：一次回转轴 一次回转角 欧拉-达朗贝尔定理 欧拉角 
STACER伸展变形的一种计算方法被引量：5
《力学学报》2016年第6期1398-1405,共8页于春宇 张丛发 张朋 王士敏 
STACER是一种航天器上广泛应用的伸展机构,其储能部件由薄壁钢带经冷加工涡卷最终成型为螺旋管状.由于伸展长度可达装载高度的几十倍,钢带在展开过程中呈现为大挠度、大应变形变,机构伸展力的计算必然涉及强非线性问题;同时,钢带的构型...
关键词：伸展机构 薄壁钢带 大应变大挠度 变分方法 
强化辐射对工业炉内传热过程影响的耦合模拟被引量：5
《工程力学》2015年第1期218-225,共8页张志诚 刘丰合 杜建蓉 王士敏 
该文以乙烯裂解炉为例研究强化辐射对工业加热炉内传热过程的影响,应用计算流体力学方法对裂解炉辐射室内的传热过程进行了耦合数值模拟,得到了裂解炉炉膛内烟气的流场、燃料燃烧和烟气温度场。计算模型中,采用了标准k-ε湍流模型,漩涡...
关键词：计算流体力学 数值模拟 燃烧 工业加热炉 传热效率 
力学类课程探究型教学模式的研究与实践被引量：12
《中国大学教学》2014年第11期15-17,14,共4页王琪 郭易圆 王士敏 
针对力学类课程的特点以及研究型大学人才培养的要求,我们在力学课程中进行了教学改革,实施了探究型教学模式,在教学中注重教学与科研的结合、理论与实际的结合、定性分析与定量分析的结合、相关课程的结合以及课内外的结合,以提高学生...
关键词：力学 探究型 教学模式 
人体手端点到点运动的优化轨迹生成与控制
《北京航空航天大学学报》2010年第7期826-829,共4页孙鹏伟 王士敏 王琪 房杰 
国家自然科学基金资助项目(10672006;10672007)
考虑肢体肌肉的生理特征和肌肉收缩的动力学行为,利用肌肉等长收缩的最小功准则研究了人体手端点到点运动的优化轨迹生成与控制问题.讨论了肌肉收缩的动力学特性,建立水平面内上肢运动的动力学模型,提出将肌肉等长收缩的最小功准则作为...
关键词：肌肉 生理模型 最优控制 上肢运动 最小功准则 
多关节人体上肢运动的优化轨迹预测被引量：2
《力学学报》2010年第3期506-511,共6页孙鹏伟 王士敏 王琪 房杰 
国家自然科学基金资助项目(10672006)~~
研究了手端无约束条件下,多关节人体上肢点到点运动优化轨迹的预测.首先建立了多关节上肢平面运动的动力学模型,根据最小功准则提出优化目标函数,将上肢点到点运动的优化轨迹求解问题转化为两点边值问题,设计了寻优的迭代算法,求得了上...
关键词：多关节上肢 上肢运动 运动规划 优化轨迹 最小功准则 
飞机发动机架的模拟设计与教学实验
《工程与试验》2010年第B12期19-24,共6页姜开厚 蒋持平 胡伟平 王士敏 王琪 
本文设计的力学综合教学实验——飞机发动机架的模拟设计与教学实验,2005年获国家级教学成果奖。该教学实验用探索与研究型教学法,让学生综合应用所学知识,理论联系实际,提高发现问题、分析问题、解决问题的能力。此教学实验,效果良好,...
关键词：飞机发动机架 模拟设计 教学实验 
碰摩转子刚度增加现象的相位特征被引量：1
《振动与冲击》2010年第6期144-148,218,共6页徐洁琼 王士敏 王琪 王楠 
国家自然科学基金项目(10672006;10672007)
研究了碰摩转子刚度增加现象的相位特征。转子与定子的全局碰摩在通过并远离临界转速后仍然可以持续。理论证明了发生稳态全局碰摩时,该现象具有确定的相位特征,即激励与响应的相位差随着转速的增加逐渐接近π/2。当激励与响应的相位差...
关键词：JEFFCOTT转子 全局摩擦 刚度增加 相位差 
接触引起的‘刚度增加’现象的机理
《力学季刊》2009年第4期503-510,共8页王士敏 
国家自然科学基金(10672006)
研究了转子和定子碰摩时振幅的跳跃现象,利用响应相位特征解释了接触诱发‘刚度增加’的机理。当转子与定子之间的间隙足够大时,转子在临界转速达到最大振幅,然后迅速衰减。如果与定子发生接触或碰撞,它们之间的接触将在很宽的速度范围...
关键词：碰摩转子 刚度增加现象 相频特性 
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