国家自然科学基金(31300471)

作品数:7被引量:16H指数:3
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树木三维可视化建模技术研究述评被引量:5
《南京林业大学学报(自然科学版)》2015年第6期148-154,共7页胡春华 李萍萍 
国家高技术研究发展计划(2012AA102002-4);国家自然科学基金项目(31300471);国家博士后基金项目(2014M551603);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
树木三维可视化技术对于促进林业的信息化建设和科学管理具有重要意义。现有的树木可视化建模技术分为基于参数的结构模型、基于树木生理生长规则的结构模型和基于结构与功能模型3种类型。笔者对利用计算机技术实现树木可视化的方法进...
关键词:树木三维可视化 建模技术 结构模型 功能模型 
基于模糊控制的智能循迹小车的设计被引量:3
《山西电子技术》2015年第6期20-22,共3页杨东 胡春华 水存洋 周国平 
国家自然科学基金资助项目(31300471);国家博士后基金项目资助(2014M551603)
介绍了基于模糊控制的智能小车的循迹方法。智能车通过车前部安装的红外传感器釆集道路信号,将信息数据传送至模糊控制器,通过模糊算法,输出相应的信号控制小车自循迹跟踪。该控制器以传感器与黑色引导线的偏差及偏差变化率作为控制器...
关键词:模糊控制 智能车 自循迹 
指定区域内智能硬币识别小车的设计被引量:1
《山西电子技术》2015年第2期32-34,共3页胡春华 水存洋 袁俣清 
国家自然科学基金资助项目(31300471)
对指定区域内金属类型进行检测具有重要的研究意义,本文主要设计一智能金属探测小车。采用STC12C5A60S2以及MSP430作为小车的控制核心,L298N作为电机驱动模块,使用LDC1000作为金属探测传感器。小车的软件部分采用C语言编程,主要包含金...
关键词:硬币 检测 小车 
基于直觉模糊集的阔叶树苗叶片边缘检测被引量:1
《南京林业大学学报(自然科学版)》2014年第6期77-80,共4页胡春华 李萍萍 
国家自然科学基金项目(31300471);国家高技术研究发展计划(2012AA102002-4);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
针对田间或苗圃植物背景的复杂性,为准确从采集的样本图片中分割出树苗叶片,提出了一种基于直觉模糊集的阔叶树苗叶边缘检测算法。首先采用3×3模板分别对RGB颜色空间中的R、G、B灰度图进行x方向、y方向、45°以及135°方向模糊聚类,然...
关键词:阔叶树苗叶片 叶边缘检测 直觉模糊集 
基于Levenberg-Marquardt算法的杨树枝干建模被引量:5
《农业机械学报》2014年第10期272-276,271,共6页胡春华 李萍萍 朱咏莉 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA102002-4);国家自然科学基金资助项目(31300471);江苏高校优势学科建设工程资助项目
采用改进的Levenberg-Marquardt算法对杨树枝干模型进行参数拟合。为实现杨树动态三维可视化,采用实地测量法获得不同林龄杨树胸径,根据杨树胸径随林龄生长变化趋势选择胸径生长模型函数,采用改进的Levenberg-Marquardt算法对其进行参...
关键词:杨树 LEVENBERG-MARQUARDT算法 三维可视化建模 
基于包容式结构的智能循迹小车设计
《山西电子技术》2014年第1期3-5,共3页胡春华 庞宝兵 司飞飞 
国家自然科学基金资助项目(31300471);江苏省大学生创新实践课题
设计出一个基于包容式结构的智能循迹小车,该小车采用单片机AT89S51作为控制器。该系统主要有避障行为模块、轨线跟踪行为模块、远程控制行为以及紧急停车模块。采用红外传感器设计检测轨线模块,超声波传感器设计避障模块。对于避障行...
关键词:轨迹跟踪 行为控制 避障 
基于各向异性核扩散法的杨树叶特征降维被引量:1
《农业机械学报》2013年第11期281-286,共6页胡春华 李萍萍 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA102002-4);国家自然科学基金资助项目(31300471);江苏高校优势学科建设工程资助项目
对缺水与正常杨树苗叶片进行特征分析与降维处理。首先对样本进行光照补偿并去除奇异性;然后对样本数据空间进行归一化处理,提出采用基于各向异性核扩散法对缺水与正常样本数据空间进行降维,核参数采用最大类间距离法自适应调整;最后根...
关键词:杨树叶 特征降维 各向异性核扩散法 
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