国家自然科学基金(50274003)

作品数：23被引量：89H指数：6
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相关作者：乔俊飞郭戈阮晓钢潘峥嵘王笑波更多>>
相关机构：兰州理工大学北京工业大学宝钢集团中央研究院大连海事大学更多>>
相关期刊：《计算机工程与设计》《控制理论与应用》《兰州理工大学学报》《科学技术与工程》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术理学环境科学与工程电气工程更多>>
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基于LabVIEW的多通道语音信号采集系统
《现代电子技术》2014年第2期114-116,共3页段丽萍 张宁 潘峥嵘 
国家自然科学基金项目(50274003);甘肃省自然科学基金项目(ZS021-A25-017-G)
基于麦克风阵列的时延估计声源定位方法是基于声音的相位信息的,所以保证声音的相位信息不失真,才能得到正确的声源定位结果。为了实时、准确、以较高的精度同步采集声源信号,进行后续声源定位研究。在此对LabVIEW驱动普通数据采集卡进...
关键词：MP420 LY-901LS拾音器 多路同步 语音信号采集 MP420 
基于CPLD的移动机器人改进滤波器的设计
《科学技术与工程》2008年第16期4500-4503,共4页轿立新 刘龙 
国家自然科学基金项目(50274003)资助
移动机器人采集信息处理过程中,对信号的过滤、检测、预测等,都要广泛地用到滤波器。其中数字滤波器具有稳定性高、精度高、设计灵活、实现方便等许多突出的优点,避免了模拟滤波器所无法克服的电压漂移、温度漂移和噪声等问题,因而随着...
关键词：CPLD 移动机器人 数字滤波器 VHDL 分布式算法 查找表 
MVC模式在JADE系统开发中的应用被引量：2
《控制工程》2008年第3期327-330,共4页罗甡 郭戈 黄鹏 
国家自然科学基金资助项目(50274003)
针对由于JADE(Java Agent Development Environment)对带图形界面的代理的支持程度不够,从而造成开发出来的系统结构混乱,维护困难等问题,采用MVC(Model-View-Control)设计模式进行开发,提出了一种新的图形界面Agent开发架构,即采用模...
关键词：代理 多代理系统 JADE MVC 图形用户界面 
基于CPLD的移动机器人采集信息的抗干扰处理
《科学技术与工程》2008年第2期510-512,共3页潘峥嵘 刘龙 
国家自然科学基金(50274003)资助
移动机器人在沿地面彩色引导线运动的时候,线阵CCD采集到的数据是一维线性的,由于CCD本身结构的特点,硬件电路并不能完全除去它固有的噪音,因而提出一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的软件滤波的方法进行抗干扰处理。从仿真中可以看出,...
关键词：CPLD 移动机器人 软件滤波 抗干扰处理 VHDL 
基于在线时延辨识的网络控制系统调度被引量：1
《兰州理工大学学报》2007年第4期77-82,共6页郭戈 杨琳琳 
国家自然科学基金(50274003)
基于在线网络时延的辨识方法,提出一种对网络控制系统的周期信息、非周期信息和消息的实时动态调度算法.所提出的利用一种滤波器的辨识方法能够实时在线辨识网络时延,而且基于该时延辨识的调度算法能够动态地调整采样周期和分配带宽,并...
关键词：网络控制系统 调度 采样周期 网络时延 
基于CPLD的彩色视觉移动机器人路径跟踪系统被引量：3
《计算机工程与设计》2007年第5期1102-1103,1107,共3页潘峥嵘 杜宝强 王树东 徐猛 
国家自然科学基金项目(50274003)
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的路经进行实时识...
关键词：可编程逻辑器件 图像特征 视觉伺服 路经跟踪 移动机器人 
液压弯辊系统的自适应模糊神经网络控制被引量：2
《钢铁研究学报》2007年第2期52-55,共4页孙新雨 乔俊飞 王笑波 
国家自然科学基金和宝钢集团公司联合资助项目(50274003);北京市科技新星计划资助项目
液压弯辊系统具有时变、非线性、外界干扰严重等特点,难以建立精确的用于控制的数学模型。针对该问题,在预先设计了一个PID控制器的基础上,用模糊神经网络设计了一种具有自适应能力的控制器。仿真实验表明,同常规PID控制器相比,该控制...
关键词：板形控制 模糊神经网络控制器 液压弯辊系统 
用连续Hopfield网络实现无限时域上的最优控制
《控制理论与应用》2006年第4期640-644,648,共6页李明爱 乔俊飞 阮晓钢 
国家自然科学基金资助项目(60375017);国家自然科学基金与宝钢集团联合资助项目(50274003);教育部科学技术研究重点资助项目(203002);北京市教委资助项目(KM200510005026)
为避免直接采用Riccati方程求解时变系统无限域最优控制问题时的计算困难,本文提出一种基于时间连续状态连续型Hopfield网络(CTCSHNN)实现无限域动态最优控制的方法．该方法通过建立CTCSHNN能量函数与移动域控制指标间的等价关系,可在...
关键词：多变量时变系统 HOPFIELD网络 移动域控制 动态最优控制 无限域 
FNN模型参考自适应控制在轧机液压弯辊系统中的应用被引量：5
《计算机测量与控制》2005年第12期1396-1399,共4页陈丽 李建更 乔俊飞 王笑波 
国家自然科学基金与宝钢集团公司联合资助(50274003)
UC轧机液压弯辊系统的数学模型具有很强的时变性和不确定性,是典型的非线性过程;针对UC轧机液压弯辊系统的特性,提出模糊神经网络模型参考自适应控制策略,并将其应用到液压弯辊控制系统中;仿真结果表明,模糊神经网络模型参考自适应控制...
关键词：液压弯辊 模糊神经网络 BP网络 模型参考自适应控制 
多采样率数字控制系统的进展与走向被引量：2
《兰州理工大学学报》2005年第5期78-82,共5页潘峥嵘 项林英 郭戈 
国家自然科学基金(50274003);国家科技攻关项目(2002BA901A28);甘肃省自然科学基金(ZS021-A25-017-G);甘肃省省长基金(GS015-A52-012)
对多采样率数字控制系统在分析与设计方面的理论与应用研究成果进行了全面的论述,指出了多采样率数字控制系统分析与设计方面存在的难点,并针对这些难点讨论了今后可能的解决方法及发展方向.
关键词：数字控制系统 多率采样 分析与设计 
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