云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家高技术研究发展计划(2003AA1Z2130)

国家高技术研究发展计划(2003AA1Z2130): 作品数：16被引量：84H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：陈耀武曲琳田翔李志华黄轶伦更多>>; 相关机构：浙江大学浙江工业大学更多>>; 相关期刊：《计算机工程与应用》《控制与决策》《工程设计学报》《High Technology Letters》更多>>; 相关主题：SIFT目标跟踪嵌入式小波分解图像配准更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

Motion estimation based feature selection for visual SLAM: 《High Technology Letters》2011年第4期433-438,共6页孟旭炯 Jiang Rongxin Zhou Fan Chen Yaowu; Feature selection is always an important issue in the visual SLAM （simultaneous location and mapping） literature. Considering that the location estimation can be improved by tracking features with larger value of vi...; 关键词：visual SLAM feature selection motion estimation computational efficiency CONSISTENCY extended Kalman filter （EKF）

基于中心差分卡尔曼滤波器的快速SLAM算法被引量：2: 《哈尔滨工业大学学报》2010年第9期1454-1461,共8页田翔张亮陈耀武; 国家高技术研究发展计划软件重大专项资助项目(2003AA1Z2130);浙江省科技计划重大科技攻关资助项目(2005C11001-02); 针对密集路标环境下机器人同时定位与地图创建(SLAM)速度缓慢以及一致性不够收敛,提出了一种使用Stirling多项式插值方法对非线性过程进行近似的卡尔曼滤波器,同时利用路标测量统计信息对SLAM过程中的状态向量和状态协方差进行动态调整...; 关键词：同步定位与地图重建 Stirling多项式插值中心差分卡尔曼滤波器一致性统计信息

移动机器人在未知环境下的同步定位与地图重建方法被引量：6: 《控制与决策》2010年第4期515-520,共6页张亮蒋荣欣陈耀武; 国家863计划项目(2003AA1Z2130);浙江省科技计划重大科技攻关项目(2005C11001-02); 在标准FastSLAM中,随着重采样次数的增加会出现十分严重的粒子退化现象,从而导致机器人位姿估计的一致性很差.针对FastSLAM算法的这一缺陷,提出一种改进的FastSLAM算法.此算法在标准FastSLAM的重采样条件判断中,额外考虑了粒子权重协方...; 关键词：同步定位与地图创建一致性测量残余一致性指数等级选择

基于分布式哈希表的分布式子空间聚类算法: 《浙江大学学报（工学版）》2010年第2期225-231,共7页曲琳周凡田翔陈耀武; 国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2003AA1Z2130);浙江省科技计划重大科技攻关资助项目(2005C11001-02); 提出一种基于分布式哈希表(DHT)的分布式子空间聚类(DISCLUS)算法,该算法对各结点存储的数据分别进行子空间聚类,对聚类结果进行合并,得到分布式系统的聚类结果.针对子空间聚类的特点,提出结果集缩减和结果集剪枝策略对结点间通讯进行优...; 关键词：对等网络子空间聚类分布式哈希表(DHT) 分布式表决

基于随机采样的两阶段全局运动估计: 《浙江大学学报（工学版）》2010年第1期131-135,共5页郑雅羽田翔陈耀武; 国家"863"高技术研究发展计划软件重大专项资助项目(2003AA1Z2130);浙江省科技计划重大科技攻关资助项目(2005C11001-02); 为了有效地估计全局运动参数,提出一种基于随机采样的两阶段全局运动估计方法.在第一阶段,根据矩阵条件数最小化准则随机选取每组运动矢量,利用最小二乘法计算每组初始的变换参数,使用直方图获得最终的变换参数.在第二阶段,对运动矢量...; 关键词：全局运动估计运动矢量场最小二乘法条件数

基于Hausdorff距离的视觉监控轨迹分类算法被引量：8: 《吉林大学学报（工学版）》2009年第6期1618-1624,共7页曲琳周凡陈耀武; "863"国家高技术研究发展计划项目(2003AA1Z2130);浙江省重大科技攻关项目(2005C11001-02); 针对智能视觉监控系统中的运动目标轨迹分类问题,提出了一种基于多维Hausdorff距离的轨迹聚类算法。该算法使用流矢量序列描述目标运动轨迹,由多维Hausdorff距离进行轨迹相似性测量,通过谱聚类实现轨迹分类。该算法在轨迹描述中同时包...; 关键词：人工智能轨迹分类 HAUSDORFF距离谱聚类保距变换

基于时空特征融合的视觉注意模型被引量：3: 《吉林大学学报（工学版）》2009年第6期1625-1630,共6页郑雅羽田翔陈耀武; "863"国家高技术研究发展计划软件重大专项(2003AA1Z2130);浙江省科技计划重大科技攻关项目(2005C11001-02); 为了对人类视觉系统(HVS)中的注意机制进行建模,提出了一种基于时空特征融合的视觉注意模型。该模型以亮度对比度、纹理复杂度和前景物体的运动信息等三种初级视觉特征为基础,在自底向上的可计算架构上,采用空间域和时间域的特征融合方...; 关键词：计算机应用视觉注意模型特征融合显著性图注意焦点

基于多摄像头的目标连续跟踪被引量：21: 《电子测量与仪器学报》2009年第2期46-51,共6页李志华陈耀武; 国家863高技术研究发展计划软件重大专项(编号:2003AA1Z2130);浙江省科技计划重大科技攻关(编号:2005C11001-02)项目资助; 针对广域视频监控系统中运动目标的跟踪问题,提出了一种基于多摄像头的目标连续跟踪方法。摄像头前端通过网络连接将各自监控场景的背景图像和运动目标的特征数据传输给中心计算机服务器。中心服务器通过背景图像的SIFT(Scale Invariant...; 关键词：目标跟踪多摄像头单应性 FOV SIFT

一种移动机器人跟踪机动目标的方法: 《江南大学学报（自然科学版）》2009年第1期10-14,共5页蒋荣欣陈耀武; 国家863计划项目(2003AA1Z2130); 针对机器人跟踪机动目标,提出了一种完整探测、估计的方法。利用单目视觉定位被跟踪目标的方位,再融合激光数据来获取目标的空间位置。基于"当前"统计模型,将获取到空间位置作为观测信息,采用自适应卡尔曼滤波算法,对机动目标进行跟踪,...; 关键词：“当前”统计模型卡尔曼滤波机动目标跟踪

基于模型动态切换的运动目标实时跟踪被引量：1: 《东南大学学报（自然科学版）》2008年第6期986-991,共6页李志华谢立陈耀武; 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2003AA1Z2130);浙江省科技计划重大科技攻关资助项目(2005C11001-02); 针对视频监控系统中运动目标的跟踪问题,提出了一种基于模型动态切换的实时跟踪方法.在运动目标分割之后,跟踪系统有效判定运动目标的遮挡状态,对未遮挡的运动对象采用基于区域的跟踪模型,对于相互重叠的运动对象采用基于SIFT特征的窄...; 关键词：目标跟踪基于区域的跟踪模型遮挡 SIFT

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