国家自然科学基金(61273195)

作品数：5被引量：14H指数：2
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相关机构：浙江工业大学浙江财经大学浙江科技学院更多>>
相关期刊：《电子学报》《机电工程》《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》《中国科学：信息科学》更多>>
相关主题：有限字长EKFSLAM方法SLAM扩展卡尔曼滤波更多>>
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基于输入平衡实现的一类高效IIR数字滤波器结构
《中国科学：信息科学》2015年第11期1432-1448,共17页黄朝耿 陈琰宏 徐红 何熊熊 周志光 
国家自然科学基金(批准号:61273195;61303133;61473262);浙江省自然科学基金(批准号:LQ14F030008);浙江省科技厅公益性技术应用研究计划(批准号:2014C31057)资助项目
基于一种输入平衡实现,本文导出了一种简洁有效的IIR数字滤波器结构,并导出了传函灵敏度函数和舍入噪声增益的数学表达式.对于一个N阶的数字滤波器,该结构只需5N-1个乘法器,比归一化格型结构少了两个乘法器.对于全通系统,新结构的乘法...
关键词：状态空间实现 数字滤波器结构 有限字长 输入平衡实现 全通滤波器 
一种基于低秩矩阵逼近的图像去噪算法被引量：2
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2015年第4期36-40,共5页诸亮 周林强 李一啸 黄朝耿 
国家自然科学基金资助项目(61273195);浙江省自然科学基金资助项目(61304124;LQ14F030008;61403338)
图像去噪作为图像处理学科的一个重要分支已经被广泛研究许多年,但依然活跃而充满挑战。通过利用图像的非局部自相似性达到去噪目的,是当前较为新颖的去噪方法。结合非局部自相似性和低秩矩阵逼近,提出了一种新的图像去噪算法,并对算法...
关键词：图像去噪 非局部自相似 低秩矩阵逼近 核范数 奇异值分解 
一种基于增广EKF的移动机器人SLAM方法被引量：7
《机电工程》2014年第1期109-113,共5页肖雄 李旦 陈锡锻 李刚 
国家自然科学基金资助项目(61273195);中国博士后基金资助项目(2012M511386)
针对移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)过程中系统测程法误差累积问题,采用测程法误差模型和车轮速度误差模型的映像关系,结合增广扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法结构和实际机器人模型,提出了一种有效提高定位精度的SLAM方法。将机器人速...
关键词：增广扩展卡尔曼滤波 同步定位与地图构建 测程法误差 均方根误差 归一化误差 simultaneous localization and mapping(SLAM) 
Kinect深度信息的研究及其在检测中的应用被引量：1
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2013年第5期78-81,共4页魏琳 黄鑫材 
国家自然科学基金资助项目(61273195);中国博士后基金资助项目(M511386);浙江省自然科学基金资助项目(LY13F010009)
传统RGB图像容易受到光照、姿态、遮挡等因素的影响,深度信息的研究为计算机视觉的发展提供了新思路。该文首先研究了Kinect深度图像成像原理,仿真分析了深度图像的性质及其分割优势,并在Ubuntu12.04系统下基于OpenCV设计了利用深度信...
关键词：深度信息 图像分割 检测 
一种新型低复杂度的IIR格型滤波器被引量：4
《电子学报》2013年第9期1703-1709,共7页于爱华 黄朝耿 李刚 徐红 常丽萍 
国家自然科学基金(No.61273195);中国博士后基金(No.2012M511386);浙江省自然科学基金(No.LY13F010009)
格型结构具有良好的抗有限字长效应能力而被应用于很多实时性较高的场合.归一化格型结构具备正交的特性,然而,对于一个N阶数字滤波器,它需要5N+1个乘法器.为了降低其实现复杂度,并保留正交的特性,本文基于单,双,三乘法器格型单元导出了...
关键词：数字滤波器 格型结构 信号功率比 灵敏度函数 有限字长 
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