国家自然科学基金(60074030)

作品数：7被引量：19H指数：2
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一种具有间隙特性的非线性系统的辨识方法被引量：1
《微电子学与计算机》2005年第9期99-102,共4页胡怀中 孙连明 刘文江 
国家自然科学基金资助项目(60074030)
提出了一种具有间隙特性的非线性动态系统的辨识方法。将系统的模型等效为一个间隙特性元件和一个线性动态对象的级联。在测试输入的采样保持周期里对输出做过采样。利用过采样输出,可首先估计出系统线性动态特性的结构参数;进而可还原...
关键词：间隙 过采样 系统辨识 
非最小相位SIMO系统的盲辨识方法被引量：1
《控制与决策》2005年第8期935-938,共4页胡怀中 刘文江 王勇 李嘉 
国家自然科学基金项目(60074030);高等学校博士学科点专项基金项目(20010698001)
提出一种非最小相位SIMO系统的盲辨识方法.SIMO系统的多个输出可重新组合为具有循环平稳特性的输出序列,利用信号子空间与噪声子空间正交的特性,可求解系统的模型参数.该方法能辨识最小相位对象的结构参数,对非最小相位对象以及具有无...
关键词：非最小相位 单输入多输出 盲辨识 
一种SIMO多信道系统盲辨识方法被引量：1
《西安电子科技大学学报》2005年第2期318-322,共5页胡怀中 刘文江 王勇 
国家自然科学基金资助项目(60074030);高等学校博士学科点专项基金资助项目(20010698001)
提出了一种SIMO信道的盲辨识方法.SIMO系统的多个信道输出可重新组合为具有循环平稳特性的输出序列,该输出序列的自相关矩阵可分解为信号子空间和噪声子空间,利用信号子空间与噪声子空间正交的特必可分别求解出各信道的模型参数.与传统...
关键词：多信道 盲辨识 循环平稳 
一种基于过采样技术的非最小相位系统盲辨识方法被引量：1
《西安交通大学学报》2004年第8期791-795,共5页胡怀中 王勇 刘文江 
国家自然科学基金资助项目 (60 0 740 3 0 )
提出了一种在时域中盲辨识非最小相位系统传递函数的方法,该方法通过对系统输出过采样来获得系统结构参数的信息.对于单输入单输出的线性离散系统,经过输出过采样后可以等价为单个输入、多个输出的传递函数模型,这多个输出函数具有相同...
关键词：盲辨识 过采样 非最小相位系统 
一种电力线路智能故障检测仪的设计被引量：5
《仪器仪表学报》2004年第3期379-381,405,共4页胡军 刘文江 李嘉 胡怀中 
国家自然科学基金 ( 60 0 740 3 0 )资助项目
研究了一种基于变电站出线断路器二次重合闸时间的 10 k V和 35 k V线路故障点位置诊断方法 ,并依据此方法给出了使用单片机和 EPL D研制的装置原理 ,试验表明 。
关键词：变电站 故障诊断 单片机 EPLD 电力线路 故障检测仪 
基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究被引量：10
《机器人》2004年第1期54-57,共4页田疆 田洁 蒲军 吴晓琴 谢凯年 
国家自然科学基金资助项目 (60 0 740 30 ) ;陕西省自然科学研究资助项目 (2 0 0 1X1 4 )
利用导电橡胶的压阻特性 ,设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列 .根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点 ,提出了先进行传感器动态扫描、然后采用“位置匹配法”恢复图形的新方法 .完成了触觉传感器系统的软硬件设计 ,实现了数...
关键词：触觉传感器 导电橡胶 图像处理 动态扫描 位置匹配 
遥操作机器人压电振动式触觉显示器的研制
《机器人》2003年第z1期593-597,共5页李嘉 胡军 刘文江 胡怀中 
国家自然科学基金资助项目(60074030).
在介绍国内外触觉显示领域研究的基础上,针对人类FAⅠ和FAⅡ触觉神经末梢的频率响应特性和感受深度阈,利用Moonie型压电陶瓷-金属复合体结构的逆压电致伸效应,研制了33像素规模的压电振动式触觉显示器.以几何图形平均识别成功率作为评...
关键词：触觉显示器 触觉神经特性 Moonie型压电陶瓷-金属复合体 图形识别 
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