国家自然科学基金(60874093)

作品数:22被引量:132H指数:7
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相关作者:王仕成张金生乔玉坤孙渊曹立佳更多>>
相关机构:第二炮兵工程学院中国人民解放军第二炮兵工程大学西北工业大学中国人民解放军96669部队更多>>
相关期刊:《系统仿真技术》《宇航学报》《飞行力学》《系统工程理论与实践》更多>>
相关主题:激光主动成像飞行控制星敏感器地磁导航反步法更多>>
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基于GA-LM融合的星敏感器参数标定算法被引量:2
《激光与红外》2014年第11期1224-1229,共6页乔兴 王宏力 王永胜 崔祥祥 陆敬辉 
国家自然科学基金(No.60874093)资助
针对传统标定算法精度存在受到初始值影响较大的问题,提出一种基于GA-LM融合的参数标定算法。首先分析了星敏感器系统误差对星点坐标位置的影响,确定各标定参数。接着充分利用了GA算法的全局搜索以及LM算法的局部寻优能力,提出一种融合...
关键词:星敏感器 参数标定 融合算法 
助推-滑翔导弹再入弹道快速优化被引量:3
《固体火箭技术》2012年第4期427-433,共7页赵欣 闫循良 张金生 王仕成 何安荣 
国家自然科学基金项目(60874093);863项目(2011AA7053016)
基于LGL(Legendre-Gauss-Lobatto)伪谱法,研究了临近空间助推-滑翔导弹再入段弹道快速优化问题。首先,基于改进的气动力模型建立了较为精确的再入数学模型;其次,针对该优化问题在气动数据处理和优化求解上存在的困难,基于LGL伪谱法系统...
关键词:临近空间 助推-滑翔导弹 再入弹道优化 伪谱方法 优化控制 
一种组合导航信息融合算法品质评估方法被引量:3
《中国惯性技术学报》2012年第2期211-219,共9页赵欣 王跃钢 王仕成 张金生 杨述华 
国家自然科学基金(60874093);国家863课题资助项目(2011AA7053016)
针对组合导航信息融合算种类繁多,给决策带来了优选的难题,提出了一种信息融合算法品质评估方法。首先对算法品质进行了全面的分析,提出了一套反映算法的精度、实时性、稳定性及可靠性的评估指标体系,并给出了定义及数学模型;然后研究...
关键词:信息融合 品质评估 模糊综合评判 熵技术 
基于Contourlet域HMT-3S模型的激光主动成像图像分割被引量:9
《红外与激光工程》2012年第2期531-536,共6页李晓峰 徐军 罗积军 曹立佳 张胜修 
国家自然科学基金(60874093)
基于Contourlet系数分布统计特性,结合隐马尔科夫树(HMT)-3S模型和贝叶斯准则,提出了一种基于Contourlet域HMT-3S模型的图像分割算法(CHMT-3Sseg),并将其用于激光主动成像图像的分割。CHMT-3Sseg方法首先利用HMT-3S模型充分挖掘子带间...
关键词:激光主动成像 图像分割 轮廓波 隐马尔科夫树-3S模型 多尺度融合 
带有自适应参数近似的块控反步飞行控制器设计被引量:16
《航空学报》2011年第12期2259-2267,共9页曹立佳 张胜修 刘毅男 刘英 张盈 
国家自然科学基金(60874093)~~
针对有翼导弹含有未知气动参数时的飞行控制问题,设计了一种带有自适应参数近似的块控反步飞行控制器。分析了块控反步控制器设计的假设条件,并放宽了对指令信号和输入矩阵的部分限制。将导弹动态模型中的未知气动参数转换为待估计参数...
关键词:有翼导弹 飞行控制 块控反步法 自适应参数近似 滤波器 
折叠翼飞行器发射段鲁棒非线性控制系统设计被引量:9
《航空学报》2011年第10期1879-1887,共9页曹立佳 张胜修 李晓峰 刘毅男 
国家自然科学基金(60874093)~~
为解决折叠翼飞行器在发射段各项特性变化较大、对飞行控制律鲁棒性要求较高的问题,设计了一种以块控反步法为基础的自适应鲁棒非线性控制器。在发射段动态模型基础上,该控制器采用径向基函数(RBF)神经网络自适应逼近飞行器特性变化时...
关键词:折叠翼飞行器 飞行控制 反步法 RBF神经网络 动态面 未知不确定性 
基于H_∞最优化与层次结构动态逆的非线性飞行控制器设计被引量:2
《航空学报》2011年第9期1678-1685,共8页曹立佳 张胜修 李晓峰 刘毅男 
国家自然科学基金(60874093)~~
针对扰动环境下的导弹飞行控制问题提出一种基于H∞最优化与层次结构动态逆(HSDI)的鲁棒非线性控制方法。设计层次结构动态逆控制器时将层次结构优化为3层,并按照时标分离的思想调整了各层次的状态变量,使得控制器更为简洁。在此基础上...
关键词:导弹 飞行控制 H∞最优化 层次结构动态逆 层次结构调整 状态变量重构 
基于序贯检验的激光主动成像目标探测方法被引量:6
《中国激光》2011年第9期187-191,共5页李晓峰 徐军 罗积军 曹立佳 张胜修 张盈 
国家自然科学基金(60874093)资助课题
针对激光主动成像图像信噪比较低、目标难以被实时探测和识别的问题,提出了一种多通道序贯概率比检验(SPRT)的激光主动成像目标探测方法。基于原始观测数据,构造对数似然比检验,给出似然比判据及阈值的计算方法。结合激光主动成像的多...
关键词:图像处理 激光主动成像 序贯概率比检验 目标探测 
基于多重特征量的地磁场匹配导航被引量:5
《火力与指挥控制》2011年第7期14-17,共4页陈励华 王仕成 乔玉坤 孙大为 
国家自然科学基金资助项目(60874093)
目前基于相关性度量匹配的地磁场导航算法一般仅取地磁场的某一个特征量作为匹配量,易落人匹配目标的局部极小值,导致定位结果不理想。提出选用多个地磁场特征量,采用贝叶斯方法,以多目标最优问题求解地磁场的匹配定位。实验结果表明,...
关键词:地磁场定位 多重特征量匹配 贝叶斯方法 
三角形内切圆的星图识别算法被引量:14
《红外与激光工程》2011年第4期752-756,共5页陆敬辉 王宏力 孙渊 崔祥祥 
国家自然科学基金(60874093)
在三角形三条边长之比及其内切圆半径已知的情况下可以确定唯一的三角形,由此提出了一种基于三角形内切圆的星图识别算法。构建了导航星表,每个导航三角形按照导航星之间的角距升序来存储,构造了能够反映导航三角形三边之间关系的特征量...
关键词:星图识别 三角形内切圆 星敏感器 导航星表 
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