云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(61273048)

国家自然科学基金(61273048): 作品数：42被引量：187H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：姚佩阳吴德伟周阳杜佳万路军更多>>; 相关机构：空军工程大学中国人民解放军95616部队中国人民解放军西安通信学院中国人民解放军94402部队更多>>; 相关期刊：《计算机工程与设计》《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》《计算机工程与应用》《控制与决策》更多>>; 相关主题：UCAV一致性环境感知分布式协同编组更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信生物学更多>>

基于位置细胞的空间表征及位置估计模型被引量：3: 《上海交通大学学报》2018年第4期488-494,共7页周阳吴德伟; 国家自然科学基金项目(61273048)资助; 为开发具有生物启发式空间表征和自主定位能力的导航新方法,提出一种基于位置细胞的空间表征及位置估计模型.该模型通过径向基函数神经网络实现网格细胞到位置细胞的转换,生成自运动感知下的位置细胞.同时,通过环境感知和相似性度量生...; 关键词：仿生定位空间表征位置细胞多信息感知

基于FPGA的微波着陆系统信号模拟器设计被引量：6: 《电光与控制》2017年第10期96-101,共6页冯翔张斌; 国家自然科学基金(61273048); 为设计一种通用的无线电导航系统信号模拟器,同时实现微波着陆系统测试设备的小型化与数字化,采用软件无线电的思想,基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了一种可编程实时微波着陆信号模拟器。模拟器以单片FPGA为主控芯片,利用串口与上位机...; 关键词：无线电导航系统信号模拟器微波着陆系统现场可编程门阵列

基于网格细胞到位置细胞转换的位置估计模型被引量：6: 《电子与信息学报》2017年第9期2272-2276,共5页周阳吴德伟; 国家自然科学基金(61273048,61603409)~~; 为实现运行体智能自主定位,该文提出一种基于网格细胞到位置细胞转换的位置估计模型。结合网格细胞和位置细胞的放电机理以及它们之间的信息转换关系,将位置估计模型分为空间环境学习与记忆、运动状态感知和位置估计3部分,给出了各个部...; 关键词：仿生导航位置估计网格细胞位置细胞径向基函数神经网络

自适应检测窗伪码捕获算法: 《弹箭与制导学报》2017年第3期105-108,113,共5页贺杰张斌; 国家自然科学基金(61273048)资助; 针对长伪码序列捕获中滑动串行捕获算法计算复杂度过高的问题,提出了一种自适应检测窗伪码捕获算法。该方法通过在不同信噪比条件下自适应构建检测窗,快速确定其在接收伪码序列中的位置信息,直接生成与接收伪码序列粗同步的本地伪码序列...; 关键词：自适应检测窗计算复杂度长伪码序列捕获

数字化仪表着陆系统发射通道校准算法被引量：3: 《计算机应用》2017年第3期741-745,共5页冯翔张斌; 国家自然科学基金资助项目(61273048)~~; 在对仪表着陆系统(ILS)的数字化改造中,针对仪表着陆系统采用振幅式测角体制,对发射信号的幅度失真敏感的问题,提出了一种数字化仪表着陆系统发射通道校准算法。首先,建立了仪表着陆系统发射端的数学模型,仿真研究了发射通道非线性对仪...; 关键词：仪表着陆系统发射通道反馈回路最小均方幅度校准

具有不同输入时延的二阶多智能体系统一致性被引量：1: 《复杂系统与复杂性科学》2016年第4期102-107,共6页王品姚佩阳; 国家自然科学基金(61273048); 研究了具有不同时变输入时延的二阶连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数...; 关键词：一致性多智能体系统不同时变输入时延 LMI

塔康天线频偏估计算法: 《电光与控制》2016年第12期41-45,共5页冯翔张斌; 国家自然科学基金(61273048); 针对塔康天线频偏对方位估计精度的不良影响,首先分析了从频域估计塔康天线频偏的困难性,然后对已有的频偏搜索算法进行了改进,增强了该算法的工程实用性。最后,从时域出发提出了一种基于高斯-牛顿迭代的塔康天线频偏估计算法,并给出了...; 关键词：塔康信号频偏估计非线性最小二乘高斯-牛顿迭代

基于GUI和矢量信号源的微波着陆信号模拟器设计被引量：1: 《火力与指挥控制》2016年第11期158-162,共5页冯翔张斌; 国家自然科学基金资助项目(61273048); 提出了基于GUI和矢量信号源的微波着陆信号模拟器设计方法。首先利用MATLAB图形用户界面开发环境设计了集信号参数设置、干扰模拟和基带数据生成于一体的基带波形仿真功能;其次提出了一种改进的扫描波束模拟方法,实现了对微波着陆扫描...; 关键词：微波着陆系统信号模拟器信号参数图形用户界面矢量信号源

Model of Autonomous Positioning Through Associating Environment Memory Information: 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2016年第5期584-594,共11页Du Jia Wu Dewei Zhou Yang; supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61273048); A model of autonomous positioning through associating environment memory information is presented for unmanned combat aerial vehicle(UCAV).The representation strategy of environment by constructing place cells is used...; 关键词：autonomous positioning environment memory environment representation landmarkst positioning feature point

存在时延的分布式无人机编队控制方法被引量：6: 《计算机测量与控制》2016年第9期181-183,187,共4页王品姚佩阳; 国家自然科学基金(61273048); 多无人机协同是未来无人机应用的重要方式,多无人机编队作为多无人机协同的重要技术和研究热点也已引起越来越多关注,分布式无人机相较于集中式具有灵活性好、鲁棒性强,对通信及计算机性能要求低等优点;针对无人机的非线性动力学模型,...; 关键词：无人机高阶一致性时变时延线性矩阵不等式

国家自然科学基金(61273048)