国家自然科学基金(51175314)

作品数：49被引量：246H指数：9
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相关期刊：《陕西科技大学学报》《情报科学》《机械设计与制造》《制造业自动化》更多>>
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相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
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自主移动机器人语义信息应用研究进展被引量：1
《机械设计与制造》2022年第6期270-273,共4页杨力鹏 任工昌 刘朋 胡小龙 
国家自然科学基金(51175314);西安市未央区科技计划(201914)。
语义信息应用研究是自主移动机器人在导航中实现智能任务规划基础研究的核心内容之一,它涉及到语义地图、语义定位、语义知识表示、语义推理等技术,它在移动机器人任务规划中起到人-机-环境交互的桥梁作用,让机器人具备人的视角去理解...
关键词：移动机器人 语义信息 语义地图 语义定位 语义知识表达 
QFD与TRIZ在菠萝去皮机设计中的应用被引量：15
《包装工程》2020年第7期157-163,共7页任工昌 张博文 张譍之 
国家自然科学基金(51175314);“十二五”国家科技支撑计划(2012BAF02B01)。
目的为简化菠萝去皮过程,提高去皮效率,减少因去皮而导致的浪费现象,满足菠萝的加工需求,结合菠萝的特性,设计一种新型菠萝去皮机。方法建立基于QFD和TRIZ的创新设计模型,利用QFD法分析整理出用户需求,并建立质量屋,确定关键设计要素,...
关键词：TRIZ理论 QFD法 菠萝 去皮机 
基于CBR的绿色产品创新设计过程模型被引量：2
《机械设计与制造》2019年第7期254-257,共4页任工昌 唐雅莉 
国家自然科学基金项(51175314);“十二五”国家科技支撑计划项目(2012BAF02B01)
为了提高绿色产品创新设计的效率,通过分析大量绿色产品设计实例以及市场现有产品的绿色属性,创建绿色设计类型与绿色设计参数映射表,从而简化绿色设计实例的表达和检索,并建立基于CBR的绿色产品创新设计过程模型。通过融合CBR技术和绿...
关键词：实例推理 绿色设计 环境属性 CAI技术 
基于斜率差的激光雷达环境特征提取方法被引量：9
《中国机械工程》2019年第14期1679-1683,共5页刘朋 任工昌 杨力鹏 胡小龙 
国家自然科学基金资助项目(51175314);陕西省科学技术研究发展计划资助项目(2014GY2-04);陕西省教育厅专项科研计划资助项目(15JK1079)
在利用激光雷达获取数据进行特征提取时,大多采用迭代计算的方法,且对阈值敏感,计算复杂度高,计算量较大.针对该问题,提出了一种通过计算相邻扫描点的斜率差进行直线段分割与特征点提取的算法.通过实验验证,该算法在直线段分割和特征点...
关键词：自主机器人 激光雷达 特征提取 斜率差 
产品绿色设计CAI系统的界面设计被引量：5
《现代制造工程》2019年第6期68-72,36,共6页任工昌 尚璞 刘子建 
国家自然科学基金项目(51175314);国家“十二五”科技支撑计划项目(2012BAF02B01)
为了提高软件用户的使用效率,降低软件使用的复杂程度,在深入研究现有软件界面设计技术和绿色设计理论的基础上,对产品绿色设计计算机辅助创新(CAI)系统的特点、实现流程、使用人群的行为和心理因素以及界面设计的一般要求进行了详细的...
关键词：界面设计 绿色设计 计算机辅助创新(CAI)系统 
基于TRIZ与知识库的创新模型构建及在注塑机设计中的应用被引量：3
《制造技术与机床》2019年第6期93-96,共4页任工昌 张魏 张强 杨悦欣 
国家自然科学基金(51175314);“十二五”国家科技支撑计划项目(2012BAF02B01)
萃智(TRIZ)作为代表性的创新设计方法及理论被广泛应用于各个领域,但在解决领域问题时由于知识的缺乏致使设计者很难实现较为理想的创新设计。为了弥补TRIZ在领域创新设计中知识匮乏的不足,通过研究基于本体的领域知识库构建方法,基于FE...
关键词：TRIZ 知识库 注塑机 创新设计 
叶轮滚铆加工中滚铆头进给速度的分析与计算方法被引量：2
《制造技术与机床》2019年第5期103-106,共4页任工昌 高翔 杨宇龙 何舟 
国家自然科学基金资助项目(51175314);陕西省科学技术研究发展计划项目(2014GY2-04)
针对冲焊型液力变矩器的叶轮滚铆加工中由于滚铆头进给速度不当导致的连接片与叶轮内环贴合不紧密和连接片根部凸起的问题,对滚铆头的工作原理和连接片变形过程进行了分析,提出了一种滚铆头进给速度的计算方法。经过运动仿真和实验证明...
关键词：液力变矩器 滚铆加工 SOLIDWORKS MOTION 滚铆头 进给速度 曲线拟合 
TRIZ理论综述及在轻工装备领域研究展望被引量：12
《包装工程》2019年第7期156-161,共6页任工昌 张魏 张强 杨悦欣 
国家自然科学基金(51175314)
目的针对轻工装备领域缺乏系统性的创新设计理论和方法等不足,运用TRIZ理论来指导轻工装备领域开展创新设计。方法对TRIZ理论的研究现状、基于TRIZ的深度知识获取、基于TRIZ的计算机辅助创新系统开发、TRIZ在我国轻工业领域中的应用等4...
关键词：TRIZ 综述 轻工装备 创新设计 
自动调焦在单目测距方法中的研究被引量：8
《机械设计与制造》2019年第4期146-149,共4页任工昌 刘崇展 刘朋 张戈 
国家自然科学基金项(51175314);陕西省教育厅基于摄像技术的智能化项目(15JK1079);陕西省农业科技创新项目(2010NKC-32)
针对传统测距技术和自动调焦方法的局限性,从光学系统的成像理论出发,在图像处理的基础上,提出一种以变焦镜头为图像采集设备、基于物距与电机脉冲数定量关系的单目视觉测距新方法。该方法根据光学成像原理,计算不同物距下目标图像的清...
关键词：单目测距 图像处理 自动对焦 搜索算法 变焦镜头 定量关系 
冲焊型液力变矩器叶轮辊铆工艺的研究被引量：1
《陕西科技大学学报》2019年第1期118-123,共6页任工昌 高翔 杨宇龙 何舟 
国家自然科学基金项目(51175314);陕西省科技厅科学技术研究发展计划项目(2014GY2-04)
冲焊型液力变矩器在汽车和工程机械领域被广泛使用,其叶轮与叶片的铆接过程比较复杂,国内缺乏统一的加工工艺.以某型号冲焊型液力变矩器为研究对象,根据叶片辊铆的加工工况和工艺要求,对叶片的辊铆过程和辊铆力进行了分析,提出了一种新...
关键词：液力变矩器 辊铆加工 ABAQUS 有限元分析 
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