甘肃省科技重大专项计划(0801GKDA052)

作品数:9被引量:48H指数:3
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铜板自动包装线配重机械手的结构研究被引量:1
《中国包装》2011年第8期46-48,共3页蔡善乐 周海东 郑和伟 余新坤 
甘肃省科技重大专项(编号:0801GKDA052)项目名称:阴极铜自动包装生产线
针对某企业阴极铜板自动包装生产线的配重要求,设计了抓取阴极铜板的机械手,该机械手采用液压驱动,系统自动化程度高。实验结果表明,该机械手能很好的完成铜板自动包装生产线上单垛铜板的自动抓取配重任务,抓取工作可靠、稳定。
关键词:自动包装线 阴极铜板 配重系统 机械手 
基于阴极铜板自动包装线的视觉引导下目标定位的研究被引量:1
《中国包装》2011年第6期63-66,共4页蔡善乐 周海东 黄建龙 
甘肃省科技重大专项(编号:0801 GKDA052)
在阴极铜板自动包装生产线单垛配重中,单片阴极铜板重量误差较大,需要对包装的铜板垛增加一片或减少一片铜板,以满足包装配重的要求。本文以铜板自动包装生产线铜板配重过程中,单片阴极铜的定位抓取任务为研究背景,以计算机视觉技术为...
关键词:视觉系统 目标定位 铜板抓取 
改进型管道清灰机器人卸料机构优化设计及仿真分析
《矿山机械》2011年第1期114-118,共5页张淑珍 黄建龙 郑玉巧 
甘肃省科技重大专项(0801GKDA052)
以管道清灰机器人卸料机构为研究对象,分析了卸料机构闭合时力学特性,以支撑杆受力最小为目标,建立了卸料机构优化模型。利用MatLab优化工具箱对优化函数进行优化计算,分析了影响优化结果的关键因素,并基于ANSYS以卸料板变形最小为目标...
关键词:管道清灰机器人 卸料机构 优化设计 仿真分析 
龙门起重机的结构有限元模态分析
《矿山机械》2010年第17期68-70,共3页郑玉巧 黄建龙 张淑珍 
甘肃省科技重大专项资助项目(0801GKDA052)
龙门起重机动态性能的优劣,直接影响到起重机工作的可靠性和效率。传统的经验设计方法很难掌握龙门起重机的动力学特性变化规律,采用有限元方法建立龙门起重机物理模型,对龙门起重机结构进行模态分析,确定龙门起重机的前4阶固有频率和振...
关键词:龙门起重机 有限元方法 动态性能 模态分析 
基于ANSYS的龙门起重机主梁力学性能分析被引量:9
《矿山机械》2010年第11期60-62,共3页郑玉巧 黄建龙 赵超凡 
甘肃省科技重大专项资助项目(0801GKDA052)
采用传统的设计方法在对龙门起重机箱形主梁进行设计时,存在对主梁的受力分析不彻底,结果不准确等问题,影响龙门起重机的使用性能。笔者采用有限元方法,对主梁进行有限元建模,分别对载荷位于跨中、悬臂端时进行受力分析,得到了主梁静载...
关键词:起重机 箱形主梁 力学性能 有限元 
剪叉式升降台液压缸位置参数优化设计被引量:22
《机床与液压》2010年第20期39-41,共3页郑玉巧 张堆学 毛建军 黄建龙 
甘肃省科技重大专项(0801GKDA052)
针对剪叉式液压升降台在工作过程中存在活塞最大推力偏大、液压系统工作压力偏高的问题,建立剪叉起升机构力学模型,以活塞最大推力为优化目标,对影响起升液压缸最大推力的位置参数进行优化。优化后活塞推力减小37%,验证优化的有效性,为...
关键词:剪叉式液压升降台 力学模型 位置参数 优化 
基于有限元分析的单立柱堆垛机结构优化与改进被引量:11
《组合机床与自动化加工技术》2010年第9期83-85,共3页郑玉巧 黄建龙 赵荣珍 张淑珍 
国家自然科学基金(50875118);甘肃省科技重大专项(0801GKDA052)
针对单立柱堆垛机结构受力复杂,刚度要求高等特点,文章运用有限元分析方法对单立柱堆垛机进行建模及静力学分析,并对单立柱堆垛机截面尺寸进行优化设计,使优化后立柱刚度提高40%左右,达到了在安全范围内降低了制造成本,提高了堆垛机的...
关键词:堆垛机 有限元方法 静力学分析 结构优化 
单立柱巷道式堆垛机有限元模态分析被引量:3
《机械与电子》2010年第5期22-24,共3页郑玉巧 黄建龙 张淑珍 毛建军 
甘肃省科技重大专项(0801GKDA052)
针对堆垛机运行时振动、噪声大,严重影响其运行速度的问题,采用有限元方法建立单立柱堆垛机物理模型,对堆垛机结构进行模态分析,确定堆垛机结构的前几阶固有频率和振型,从而了解现有结构振动的不稳定因素,避免在动力载荷作用下发生共振.
关键词:单立柱堆垛机 有限元方法 动态性能 模态分析 
铜板自动包装生产线配重系统的研究被引量:1
《机械设计与制造》2010年第4期257-259,共3页黄建龙 林俊 蔺文刚 王振兴 
甘肃省科技重大专项(0801GKDA052)
配重工位是阴极铜板自动包装生产线的关键部位。根据铜板实际情况和配重要求,提出了"加一减一"配重原理,综合应用机械、电子、液压、气动、精密计量、计算机控制技术等不同学科的基础理论和专业技术,设计了配重工位机械结构;基于配重原...
关键词:自动包装生产线 配重 S7—300PLC CP340 STEP7 
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