中央高校基本科研业务费专项资金(2011ZM0122)

作品数：6被引量：19H指数：2
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相关期刊：《石油化工自动化》《计算技术与自动化》《压电与声光》《微特电机》更多>>
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基于驱动量补偿的压电型微小机器人运动控制被引量：2
《压电与声光》2013年第2期237-240,共4页蓝雪松 杜启亮 秦传波 田联房 
中国博士后基金资助项目(201000470909);广东高校国际科技合作基金资助项目(粤教科函[2010]119号);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2011ZM0122)
为解决一种左右平行驱动式压电陶瓷微小机器人,由装配误差和压电陶瓷特性的不一致所带来的运动偏差,提出了一种基于驱动量补偿的方法对微小机器人进行运动控制。在详细分析微小机器人的stick-and-slip运动原理的基础上进行实验设计,对...
关键词：压电陶瓷 微小机器人 最小二乘法 补偿 
基于LM3S8962的静脉输液滴速控制系统被引量：9
《计算机测量与控制》2012年第10期2693-2695,2699,共4页傅俊楠 秦传波 杜启亮 田联房 
中国博士后基金项目(201000470909);广东高校国际科技合作项目(粤教科函[2010]119号);中央高校基本科研业务费专项资金(2011ZM0122)共同资助
提出了一个基于ARM CortexTM-M3内核微控制器LM3S8962的静脉输液滴速控制系统;在简要介绍系统结构的基础上,重点阐述了由光电传感器和斯密特触发器构成的滴速反馈环节,根据物理光学理论和示波器波形指出在检测到液滴落下时,光电传感器...
关键词：输液滴速 光电检测 控制系统 
基于EMD的锌钡白回转窑煅烧温度滤波被引量：2
《石油化工自动化》2012年第5期25-28,共4页杜启亮 莫鸿强 
中央高校基本科研业务费专项资金(2011ZM0122)资助
针对回转窑煅烧温度接触式测温方式中由于窑体转动引起的测量值的波动问题,提出采用基于经验模态分解的滤波算法来解决。利用固有模态函数的窄带性和频率递减性分别设计了离线和在线滤波算法。对仿真数据和锌钡白回转窑实际数据的处理...
关键词：回转窑 煅烧温度 经验模态分解 固有模态函数 滤波 
基于FPGA的步进电动机加减速控制器被引量：8
《微特电机》2012年第8期71-74,共4页张滨 杜启亮 田联房 
中国博士后基金项目(201000470909);广东高校国际科技合作项目(粤教科函[2010]119号);中央高校基本科研业务费专项资金(2011ZM0122)
为解决步进电动机加减速控制问题,给出了基于抛物线算法的FPGA实现方案,并在一片常用的可编程门阵列Cyclone I FPGA得到了具体验证。该方案综合运用FPGA可编程的逻辑功能,针对步进电动机控制特点,采样HDL硬件描述语言实现了SPI通讯模块...
关键词：步进电动机 加减速 现场可编程门阵列 抛物线算法 
ITECH6322可编程电源的远程控制软件的开发
《计算技术与自动化》2012年第2期37-40,共4页范长湘 杜启亮 傅俊楠 张勤 
华南理工大学2011年度学生研究计划(SRP)项目;广东高校国际科技合作项目(粤教科函[2010]119号);中央高校基本科研业务费专项资金(2011ZM0122)资助
开发一款ITECH6322可编程电源的远程控制软件。计算机与可编程电源以串行通信的方式进行通信,介绍硬件连接方式,详细说明在VB6.0开发环境下使用SCPI(Standard Commands for Program-mable Instruments)协议的方法。实验结果表明,该软件...
关键词：可编程电源 远程控制 SCPI 软件 
一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究
《计算技术与自动化》2012年第1期1-6,共6页袁玲 梁睿 杜启亮 
中央高校基本科研业务费专项资金(2011ZM0122);中国博士后基金项目(20100470909)资助
微小型机器人在国防军事、生物医疗、航空航天、工业应用等领域有着广阔的应用前景。本文对一种压电驱动的微小型移动机器人的运动控制展开研究,介绍在压电陶瓷在机器人运动过程中保持平行的假设条件下所得的运动学模型,进而设计模糊PI...
关键词：微型机器人 模糊PID MATLAB仿真 
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