国家自然科学基金(60604002)

作品数：9被引量：50H指数：4
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相关期刊：《计算机工程与应用》《控制与决策》《化工学报》《系统仿真学报》更多>>
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一类离散时间非线性系统的多模型自适应控制被引量：2
《控制与决策》2010年第6期841-846,共6页李晓理 
国家自然科学基金项目(60604002);北京市科技新星计划项目(2006B23);北京市优秀人才培养项目(2009D013001000016);北京市教委共建重点学科项目(XK100080537)
针对一类离散时间非线性被控对象,根据模型参数的变化范围,对被控对象建立多个模型,并针对每一模型设计控制器.基于模型的估计误差建立指标切换函数,每一采样时刻,利用指标切换函数选择最优模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器...
关键词：离散时间 非线性 切换 多模型 自适应 
水箱液位系统的建模与仿真被引量：8
《系统仿真学报》2010年第4期829-832,863,共5页李晓理 李骥 石陇辉 
国家自然科学基金(60604002);北京市科技新星计划资助项目(2006B23);北京市优秀人才培养资助项目(2009D013001000012);北京市教委共建重点学科资助项目(xk100080537)
应用流体力学原理对三容水箱液位系统进行分析,并在不同的工作点对水箱系统建立机理模型。基于不同的模型结构:线性模型、BP神经网络模型、非线性Hammerstein ARMAX模型,利用测量到的输入输出数据辨识对象的模型参数,对水箱系统建立数...
关键词：水箱液位系统 神经网络 辨识 HAMMERSTEIN ARMAX模型 
连续搅拌釜的模糊多模型自适应控制被引量：3
《系统仿真学报》2009年第7期1959-1961,共3页李晓理 任威 胡广大 
国家自然科学基金(60604002);北京市科技新星基金(2006B23);北京市教委共建重点学科基金(xk100080537)
多模型控制器是解决复杂非线性系统的控制问题的一个十分有效又易于实现的方法。针对化工过程连续搅拌釜的数学模型,在不同的工作点设计多个线性模型逼近被控对象的动态特性。并在此基础上,基于模糊控制器的设计原理,设计模糊多模型控制...
关键词：多模型 非线性系统 连续搅拌釜 模糊控制 
基于不同加权因子的随机多模型自适应控制被引量：1
《控制与决策》2008年第11期1226-1230,共5页李晓理 王伟 
国家自然科学基金项目(60604002);北京科技新星计划项目(2006B23);国家杰出青年基金项目(69825106)
针对一类噪声方差未知的随机系统,基于不同加权因子设计多个参数辨识器辨识模型参数,在此基础上,构成多模型自适应控制器.在每个采样时刻基于指标切换函数选择最佳辨识模型,并将基于此最佳模型设计的控制器切换为当前控制器.同时,证明...
关键词：随机系统 多模型 自适应控制 
参数不确定非线性系统切换控制被引量：1
《化工学报》2008年第7期1843-1847,共5页石陇辉 李晓理 李骥 
国家自然科学基金项目(60604002);北京市科技新星计划项目(2006B23);北京市教委共建重点学科项目(xk100080537)~~
Based on the scope of change of parameters,multiple sliding mode variable structure controllers were designed for a kind of nonlinear system with uncertain parameters.A switching controller was formed with a given ind...
关键词：非线性系统 滑模 变结构 切换 
基于多模型方法的自适应卡尔曼滤波被引量：13
《系统仿真学报》2008年第3期590-592,共3页李晓理 胡广大 
国家自然科学基金(60604002);北京市科技新星计划项目(2006B23);北京市教委重点学科共建项目(XK100080537)
针对一类观测噪声统计特性未知的离散时间系统设计一种多模型自适应卡尔曼滤波器。基于多个不同的固定观测噪声协方差阵建立多个固定模型卡尔曼滤波器,将多个固定模型卡尔曼滤波器和一个常规自适应卡尔曼滤波器共同组成多模型自适应卡...
关键词：自适应 卡尔曼滤波器 多模型 
动态噪声特性未知系统的多模型自适应卡尔曼滤波被引量：6
《北京科技大学学报》2008年第1期101-104,共4页李晓理 钱晓龙 
国家自然科学基金资助项目(No.60604002);北京市科技新星计划资助项目(No.2006B23);北京科技大学422高层次引进人才计划资助项目;北京市教委共建重点学科资助项目(No.xk100080537).
针对常规自适应卡尔曼滤波器存在过渡过程差的问题,基于一个给定的指标切换函数,采用多个基于不同动态噪声协方差矩阵的卡尔曼滤波器和一个常规自适应卡尔曼滤波器共同组成多模型自适应卡尔曼滤波器.与常规自适应卡尔曼滤波器相比,多模...
关键词：噪声特性 未知系统 自适应卡尔曼滤波 切换 多模型 
基于遗传算法的多模型自适应控制被引量：2
《计算机工程与应用》2007年第27期220-221,248,共3页康运锋 李晓理 艾博 
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60604002);北京市科技新星计划项目(No.2006B23);北京科技大学422高层次引进人才计划;北京市教委共建重点学科项目
利用多个固定模型(或元素模型)来逼近含未知参数的被控系统,基于每一个元素模型建立最优控制器,并由各局部模型控制器的加权和构成被控系统的控制器。对于这种多模型自适应控制器,在每一个采样时刻,每一个元素模型的权值将由遗传算法计...
关键词：遗传算法 多模型 自适应控制 
多模型自适应控制算法的性能分析被引量：14
《系统仿真学报》2007年第4期815-819,共5页李晓理 康运锋 胡广大 
国家自然科学基金项目(60604002);北京市科技新星计划(2006823)
多模型自适应控制利用多个元素模型覆盖被控对象的不确定性,并针对这多个元素模型建立多个稳定的控制器。每一个采样时刻,基于一个以模型输出误差为变量的具有积分特点的指标切换函数,选择描述被控对象最优的元素模型,并将基于此模型的...
关键词：多模型 自适应控制 切换 稳定性 
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