国家高技术研究发展计划(2006AA04Z213)

作品数：5被引量：33H指数：3
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相关作者：徐德李原鄢治国谭民王庆林更多>>
相关机构：中国科学院自动化研究所中国科学院研究生院北京理工大学曼彻斯特大学更多>>
相关期刊：《上海交通大学学报》《焊接学报》《机器人》更多>>
相关主题：焊缝跟踪焊缝二值化阈值自适应图像二值化更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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基于宏微机器人的焊缝跟踪研究被引量：2
《机器人》2008年第6期503-507,515,共6页杨平 徐德 李原 
国家863计划资助项目(2006AA04Z213)
提出了一种基于宏微运动机器人的焊缝跟踪方法.首先,通过若干点的简单示教获得焊缝位置信息,并通过拟合建立焊缝模型.在该模型的基础上,对机器人的宏动进行运动规划.采用激光结构光视觉测量焊缝坐标,并根据焊缝图像偏差控制机器人的微动...
关键词：焊缝建模 焊缝跟踪 宏微运动 运动规划 协调运动 机器人 
管道焊接熔池图像处理与特征提取被引量：9
《焊接学报》2008年第8期57-60,共4页李原 王庆林 徐德 谭民 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z213);中国博士后科学基金项目资助(20070410463)
提出了一种管道焊接熔池成像系统,能够有效克服弧光干扰,获取焊接熔池在焊缝坡口内图像。采用基于统计的鲁棒图像处理方法,对熔池图像进行预处理,抑制飞溅等噪声。在图像自适应分割和边缘提取基础上,根据熔池图像和焊缝坡口图形特点,分...
关键词：管道焊接 熔池图像处理 特征提取 焊缝跟踪 
一种基于自适应二值化阈值的焊缝边缘特征提取方法被引量：12
《焊接学报》2008年第7期34-38,共5页鄢治国 徐德 李原 
国家高技术研究发展计划资助项目(863计划)(2006AA04Z213);国家重点基础研究发展规划项目(973项目)(2002CB312200)
提出一种可靠提取焊缝边缘的图像处理方法。该方法通过对焊缝图像的梯度图像进行直方图均衡化,将梯度图像中反映边缘信息的像素的灰度级压缩到一个较小的范围内。然后,根据直方图均衡化后所得梯度图像的灰度级分布,确定图像的全局二值...
关键词：直方图均衡 焊缝 图像二值化 边缘提取 
三维曲线焊缝两种建模方法的比较被引量：3
《焊接学报》2008年第6期41-44,115,共5页陈海永 徐德 王宏 
国家863高技术研究发展计划项目(2006AA04Z213);国家自然科学基金重点资助项目(60534010)
三维曲线焊缝建模是实现空间焊缝跟踪的关键问题之一。三维焊缝模型有利于减弱噪声干扰,提高系统的稳定性和鲁棒性,使得系统具有容错能力。采用三次参数曲线函数表示空间焊缝,使用最小二乘法建立焊缝的参数函数位置模型,接着使用三次B...
关键词：三维焊缝模型 B样条函数 三次参数曲线函数 
集装箱薄板的对接焊缝视觉跟踪系统被引量：8
《上海交通大学学报》2008年第S1期80-83,共4页方灶军 鄢治国 徐德 
国家863计划资助项目(2006AA04Z213)
根据集装箱薄板对接焊缝的特点,设计了一种具有高可靠性、能够在工业现场长期应用的视觉跟踪系统.采用基于数字信号处理器(DSP)的智能摄像头采集并处理焊缝图像,提取焊缝特征,输出焊缝偏差到PLC,使用PLC与步进电机实现焊接过程中的焊缝...
关键词：对接焊缝 焊缝跟踪 智能摄像头 视觉控制系统 集装箱 
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