黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10541039)

作品数：3被引量：7H指数：2
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一类结构不确定采样系统的鲁棒H_∞控制
《自动化技术与应用》2006年第3期21-23,共3页刘善伍 武俊峰 
黑龙江省教育厅科学技术资助项目(No.10541039);黑龙江省教育厅普通高等学校骨干教师创新能力资助计划项目
本文针对一类结构不确定线性采样系统,研究了鲁棒H∞控制问题,给出了系统鲁棒稳定的充分条件及响应的鲁棒H∞控制律和最优鲁棒H∞控制律,控制律的求取通过借助一类线性矩阵不等式(LMI),或通过求取满足线性矩阵不等式约束的优化问题。仿...
关键词：采样系统 鲁棒控制 H∞控制 线性矩阵不等式 
一类区域极点约束下不确定采样系统的LMI鲁棒控制被引量：5
《哈尔滨理工大学学报》2006年第1期74-77,共4页刘善伍 武俊峰 刘春涛 
黑龙江省教育厅科学技术资助项目(10541039);黑龙江省教育厅普通高等学校骨干教师创新能力资助计划项目
研究了具有闭环区域极点约束的一类不确定采样系统的鲁棒控制问题,得出了具有较小增益的鲁棒控制律.该控制律的求解,借助求解一类具有线性矩阵不等式(LM I)约束的凸优化问题.算例仿真结果表明,系统受到扰动之后仍然是稳定的,且具有一定...
关键词：采样系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 极点配置 
时滞不确定线性系统的滑模控制被引量：2
《电机与控制学报》2005年第2期106-110,共5页武俊峰 吴鹏 
黑龙江省教育厅科技项目资助(10541039)
针对一类具有参数不确定性,并且具有状态时滞的线性系统,基于LMI方法,给出了系统存在滑动模态的充分条件,基于滑动面,进一步设计了到达运动控制器。仿真结果证实了该控制策略的可行性。
关键词：时滞不确定线性系统 滑模控制 鲁棒性 变结构控制 控制策略 
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