国家自然科学基金(61327807)

作品数：8被引量：77H指数：4
导出分析报告
相关作者：马保离庞海龙付永领谭林孙健更多>>
相关机构：北京航空航天大学北京科技大学公安部第一研究所安庆师范大学更多>>
相关期刊：《系统科学与数学》《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》《工程科学学报》更多>>
相关主题：自适应控制ACTUATIONSYSTEMAEROSPACE轮式移动机器人更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-8
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
Riemann-Liouville型分数阶导数的非线性估计被引量：1
《控制理论与应用》2023年第2期256-266,共11页郭玉祥 马保离 张庆平 占生宝 
Supported by the Key Project of Universities Natural Science Research of Anhui Province (KJ2021A0638, KJ2020A0509);the National Natural Science Foundation of China (61573034, 61327807, 11705003);the National Natural Science Foundation of Anhui Province (gxbjZD2021063)。
本文主要研究任意有界连续信号的Riemann-Liouville分数阶导数估计问题.当分数阶α属于0到1时,首先利用滑模技术提出一种有界连续信号分数阶导数的非线性估计方法;然后将其结果推广至分数阶α∈R+的情况,并给出相应的非线性估计方案.借...
关键词：分数阶微积分 Riemann-Liouville 非线性系统 自适应滑模 Gaussian白噪声 
具有状态约束与输入饱和的全向移动机器人自适应跟踪控制被引量：14
《工程科学学报》2019年第9期1176-1186,共11页郑文昊 贾英民 
国家自然科学基金资助项目(61327807,61521091,61520106010,61134005);国家重点基础研究发展规划资助项目(2012CB821200,2012CB821201)
研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先,针对一类三轮驱动的全向移动机器人,考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动,建立了运动学与动力学模型;其次,利用障碍Lyapunov函数,结合反步设计方法,有效处理...
关键词：全向移动机器人 跟踪控制 自适应控制 状态约束 输入饱和 
基于非线性规划的室内TOA测距值优化方法被引量：4
《北京航空航天大学学报》2018年第8期1636-1642,共7页孙健 付永领 何杰 谭林 李胜广 许文鹏 
国家自然科学基金(61327807)~~
在室内环境中,无线信道中的非视距和多径传输等效应严重影响了到达时间(TOA)定位系统的测距值精度,从而导致较大的测量误差和定位误差。将测距值优化抽象为非线性规划问题,在实现视距/非视距(LOS/NLOS)场景识别的基础上,利用TOA测距误...
关键词：无线测距 室内定位 到达时间(TOA) 非线性规划 超宽带 
Digital fixed-frequency hysteresis current control of a BLDC motor applied for aerospace electrically powered actuators被引量：3
《Chinese Journal of Aeronautics》2018年第6期1287-1297,共11页Jian FU Yongling FU Liming YU Jianwen GUO Rongrong YANG Mingkang WANG 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Nos.51275021,61327807)
In the conventional cascade control structure of aerospace electrically powered actuators, the current（or electromagnetic torque） loop plays a critical role in realizing a rapid response for a digitally controlled B...
关键词：BLDC motor Current control Fixed-frequency modulation Flexible bound size Hysteresis current control PWM Triangular carrier 
Multi-level virtual prototyping of electromechanical actuation system for more electric aircraft被引量：13
《Chinese Journal of Aeronautics》2018年第5期892-913,共22页Jian FU Jean-Charles MARE Liming YU Yongling FU 
supports of the China Scholarship Council(CSC);the National Natural Science Foundation of China(No.51275021 and No.61327807)
Electromechanical actuators（EMAs） are becoming increasingly attractive in the field of more electric aircraft because of their outstanding benefits, which include reduced fuel burn and maintenance cost, enhanced sys...
关键词：Bond graph Electromechanical actuator Flight control Model-based system engi-neering More electric aircraft Power-by-wire 
Design and performance analysis of position-based impedance control for an electrohydrostatic actuation system被引量：15
《Chinese Journal of Aeronautics》2018年第3期584-596,共13页Yongling FU Xu HAN Nariman SEPEHRI Guozhe ZHOU Jian FU Liming YU Rongrong YANG 
completed in the Fluid Power and Tele-Robotics Research Laboratory at the University of Manitoba;the supports of the Natural Sciences and Engineering Research Council(NSERC)of Canada;China Scholarship Council(CSC);the National Natural Science Foundation of China(Nos.51275021 and 61327807)
Electrohydrostatic actuator（EHA） is a type of power-by-wire actuator that is widely implemented in the aerospace industry for flight control, landing gears, thrust reversers, thrust vector control, and space robots....
关键词：Actuation system AEROSPACE Electrohydrostatic actuator Force control Nonlinear dynamics Particle swarm optimization Position control 
具有有界输入领航者的二阶非线性多智能体系统的协调跟踪被引量：1
《系统科学与数学》2016年第9期1376-1387,共12页王平 贾英民 
国家“973”计划项目(2012CB821200,2012CB821201);国家自然科学基金(61134005,61221061,61327807)资助课题
针对领航者的控制输入为非零但有界的情形,研究了具有本质非线性动态的二阶多智能体系统的协调跟踪问题.利用邻居智能体之间的相对状态信息,分别提出了具有静态和自适应控制增益的两种控制协议.针对静态控制协议情形,基于李雅普诺夫稳...
关键词：二阶多智能体系统 协调跟踪 本质非线性动态 自适应控制. 
不确定轮式移动机器人的任意轨迹跟踪被引量：27
《控制理论与应用》2014年第3期285-292,共8页庞海龙 马保离 
国家科技重大专项资助项目(2012CB821202);北京市自然科学基金资助项目(4122043);国家自然科学基金资助项目(61327807)
本文研究参数不确定轮式移动机器人的任意轨迹跟踪统一控制问题.通过引入坐标变换、输入变换和辅助动态,将机器人模型转换为合适的形式;进而运用Lyapunov方法和自适应技术设计了一种自适应统一控制器,该控制器可以保证跟踪误差全局一致...
关键词：轮式移动机器人 统一控制器 实际稳定 自适应控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部